【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动器，尤其涉及一种电子机械制动器的执行总成、电子机械制动器及车辆。
技术介绍
1、电子机械式制动器，应用于车辆制动系统；随着车辆电控化和自动驾驶等新技术发展，对于车辆制动系统的电控化提出了新的需求。
2、传统的车辆制动系统为采用液压式的制动系统，驾驶员制动过程中需要通过制动踏板并给制动系统加压，以实现制动功能；这种传统的制动系统对于车辆自动驾驶等功能的实现不是很有利；电子机械式制动器可以实现制动系统电控化，车辆制动采用电信号的形式传递至制动系统控制器，并通过电控的电机驱动制动系统实现车辆制动功能。同时电子机械式制动器的应用也让整车制动结构相对简单。
3、但是，现有的电子机械制动器在应用过程中存在一些问题，比如输出轮与丝杆连接，一是输出轮与丝杆连接采用花键连接或者齿轮啮合，既会增加连接难度也会导致零部件数量多；二是输出轮必须在丝杆远离摩擦片的一端与丝杆连接，导致轴向空间大；而且，输出轮在在丝杆远离摩擦片的一端与丝杆连接，导致力的传动距离过大，夹紧力不够大且摩擦片的夹紧和释放过程仍然存在拖滞现象。而且现有技术中存在零件数量多、安装成本高且不易装配，制动器内部结构不够紧凑的缺点，是本领域技术人员需要解决的技术问题等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，针对现有技术中车辆制动系统存在的上述问题，提供一种电子机械制动器的执行总成、电子机械制动器及车辆。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：p>
3、第一方面，本专利技术提供了一种电子机械制动器的执行总成，包括壳体和支架，所述支架连接在所述壳体的第一端，所述支架上安装有靠近所述壳体设置的内摩擦片和远离所述壳体设置的外摩擦片；
4、所述壳体内设置驱动机构、传动机构和执行机构，所述驱动机构并排设置在所述执行机构的侧面，所述传动机构连接在所述驱动机构和所述执行机构之间并将所述驱动机构的输出传递至所述执行机构；
5、所述执行机构包括转动组件和执行组件，所述转动组件转动连接在所述执行组件外并与所述传动机构连接，所述执行组件与所述内摩擦片连接，所述转动组件在所述传动机构的带动下绕第一轴线转动并带动所述执行组件沿所述第一轴线移动；
6、所述执行组件包括丝杆和挡板，所述挡板固定连接在所述丝杆上并位于所述丝杆和所述内摩擦片之间；
7、所述转动组件包括丝母，所述丝母套设在所述丝杆外并与所述丝杆之间转动连接；所述丝母包括靠近内摩擦片的近端和远离内摩擦片的远端；
8、所述传动机构包括输出轮，所述输出轮套设在所述丝母的近端并与所述丝母固定连接，通过所述输出轮驱动所述丝母绕所述第一轴线转动，所述丝母带动所述丝杆沿所述第一轴线移动。
9、在本申请的一个优选实施例中，所述壳体内具有执行内壳，所述执行内壳沿所述第一轴线呈筒状，所述执行内壳围成第一腔室，所述执行内壳外为第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室连通于所述第一端，所述执行机构设置于所述第一腔室内并向所述第一端伸出，所述驱动机构和所述传动机构设置于所述第二腔室。
10、在本申请的一个优选实施例中，所述丝母上具有止退凸起，所述执行内壳的内壁上具有止退凸台，在所述第一轴线上所述止退凸起位于所述止退凸台和所述输出轮之间，所述止退凸起与所述止退凸台之间具有间隙。
11、在本申请的一个优选实施例中，所述丝母上具有固定环，所述输出轮通过所述固定环与所述丝母固定连接在一起。
12、在本申请的一个优选实施例中，所述丝母与所述执行内壳之间设置抗磨损件，所述抗磨损件沿所述第一轴线延伸。
13、在本申请的一个优选实施例中，所述丝杆与所述挡板之间通过螺钉固定，所述螺钉从所述第一端沿所述第一轴线穿过所述挡板并伸入固定在所述丝杆中。
14、在本申请的一个优选实施例中，所述挡板的直径大于所述丝杆的直径且小于所述内摩擦片相对于所述第一轴线的最小外径。
15、在本申请的一个优选实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和电机齿轮，所述电机齿轮设于所述驱动电机上，所述电机齿轮具有第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线平行，所述转动组件包括丝母，所述传动机构包括行星齿轮组件、中间轮组件和输出轮，所述行星齿轮组件与所述电机齿轮之间通过齿面啮合的方式连接，所述电机齿轮与所述行星齿轮组件在所述第二轴线上同轴设置，所述中间轮组件连接在所述行星齿轮组件和所述输出轮之间，所述输出轮套设在所述丝母外并与所述丝母固定连接在一起。
16、在本申请的一个优选实施例中，所述行星齿轮组件包括行星架、行星架轮轴、环齿轮和多个行星轮，所述行星架通过所述行星架轮轴在所述第二轴线上固定在所述驱动电机和所述壳体之间，所述环齿轮和所述多个行星轮可转动地固定设置在所述行星架中，所述多个行星轮与所述环齿轮之间通过齿面啮合，所述多个行星轮与所述电机齿轮之间通过齿面啮合的方式连接，所述多个行星轮环绕所述电机齿轮设置，所述行星架的外表面为齿面。
17、在本申请的一个优选实施例中，所述中间轮组件包括中间轮和中间轮轴，所述中间轮通过所述中间轮轴安装在所述壳体上，所述中间轮连接在所述行星齿轮组件和所述输出轮之间，所述行星齿轮组件与所述中间轮之间、所述中间轮与所述输出轮之间均通过齿面啮合的方式连接。
18、在本申请的一个优选实施例中，所述电机齿轮从所述驱动电机中向所述第一端伸出。
19、在本申请的一个优选实施例中，所述壳体和所述转动组件之间还设置有缓冲件，所述缓冲件固定连接在所述壳体内壁。
20、在本申请的一个优选实施例中，所述缓冲件与所述壳体之间通过止转组件连接。
21、在本申请的一个优选实施例中，所述止转组件包括止转凸起和止转槽，所述止转槽沿轴向延伸，所述止转凸起和所述止转槽之中的一个设置于所述缓冲件上，另一个设置于所述壳体上。
22、在本申请的一个优选实施例中，所述缓冲件具有防转结构，所述防转结构伸入所述执行组件中，所述执行组件通过所述防转结构可相对于所述缓冲件作移动运动，防止所述执行组件随所述转动组件绕所述第一轴线转动。
23、在本申请的一个优选实施例中，所述缓冲件与所述转动组件之间还设置有弹性垫片，在所述第一轴线上所述弹性垫片被所述缓冲件和所述转动组件夹持。
24、第二方面，本专利技术提供了一种电子机械制动器，包括如第一方面所述的执行总成。
25、第三方面，本专利技术提供了一种车辆，包括如第二方面所述的电子机械制动器。
26、本专利技术所公开的电子机械制动器的执行总成、电子机械制动器及车辆，具有轴向空间更短，对制动盘的夹紧力更大，夹紧释放时丝杆能够及时回退实现零拖滞，整体结构更紧凑，安装成本和装配难度低等优势。本专利技术中的电子机械制动器的执行总成、电子机械制动器及车辆，由于输出轮套设在丝母上带动丝母旋转，由丝母驱动丝杆直线运动，因此，输出轮可以套设在丝母靠近内摩擦片的近端，这样设置具有现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子机械制动器的执行总成，其特征在于，包括壳体和支架，所述支架连接在所述壳体的第一端，所述支架上安装有靠近所述壳体设置的内摩擦片和远离所述壳体设置的外摩擦片；
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述壳体内具有执行内壳，所述执行内壳沿所述第一轴线呈筒状，所述执行内壳围成第一腔室，所述执行内壳外为第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室连通于所述第一端，所述执行机构设置于所述第一腔室内并向所述第一端伸出，所述驱动机构和所述传动机构设置于所述第二腔室。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝母上具有止退凸起，所述执行内壳的内壁上具有止退凸台，在所述第一轴线上所述止退凸起位于所述止退凸台和所述输出轮之间，所述止退凸起与所述止退凸台之间具有间隙。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝母上具有固定环，所述输出轮通过所述固定环与所述丝母固定连接在一起。
5.根据权利要求3所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝母与所述执行内壳之间设置抗磨损件，
6.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝杆与所述挡板之间通过螺钉固定，所述螺钉从所述第一端沿所述第一轴线穿过所述挡板并伸入固定在所述丝杆中。
7.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述挡板的直径大于所述丝杆的直径且小于所述内摩擦片相对于所述第一轴线的最小外径。
8.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和电机齿轮，所述电机齿轮设于所述驱动电机上，所述电机齿轮具有第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线平行，所述转动组件包括丝母，所述传动机构包括行星齿轮组件、中间轮组件和输出轮，所述行星齿轮组件与所述电机齿轮之间通过齿面啮合的方式连接，所述电机齿轮与所述行星齿轮组件在所述第二轴线上同轴设置，所述中间轮组件连接在所述行星齿轮组件和所述输出轮之间，所述输出轮套设在所述丝母外并与所述丝母固定连接在一起。
9.根据权利要求8所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述行星齿轮组件包括行星架、行星架轮轴、环齿轮和多个行星轮，所述行星架通过所述行星架轮轴在所述第二轴线上固定在所述驱动电机和所述壳体之间，所述环齿轮和所述多个行星轮可转动地固定设置在所述行星架中，所述多个行星轮与所述环齿轮之间通过齿面啮合，所述多个行星轮与所述电机齿轮之间通过齿面啮合的方式连接，所述多个行星轮环绕所述电机齿轮设置，所述行星架的外表面为齿面。
10.根据权利要求8所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述中间轮组件包括中间轮和中间轮轴，所述中间轮通过所述中间轮轴安装在所述壳体上，所述中间轮连接在所述行星齿轮组件和所述输出轮之间，所述行星齿轮组件与所述中间轮之间、所述中间轮与所述输出轮之间均通过齿面啮合的方式连接。
11.根据权利要求8所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述电机齿轮从所述驱动电机中向所述第一端伸出。
12.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述壳体和所述转动组件之间还设置有缓冲件，所述缓冲件固定连接在所述壳体内壁。
13.根据权利要求12所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述缓冲件与所述壳体之间通过止转组件连接。
14.根据权利要求13所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述止转组件包括止转凸起和止转槽，所述止转槽沿轴向延伸，所述止转凸起和所述止转槽之中的一个设置于所述缓冲件上，另一个设置于所述壳体上。
15.根据权利要求14所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述缓冲件具有防转结构，所述防转结构伸入所述执行组件中，所述执行组件通过所述防转结构可相对于所述缓冲件作移动运动，防止所述执行组件随所述转动组件绕所述第一轴线转动。
16.根据权利要求14所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述缓冲件与所述转动组件之间还设置有弹性垫片，在所述第一轴线上所述弹性垫片被所述缓冲件和所述转动组件夹持。
17.一种电子机械制动器，其特征在于，包括如权利要求1-16任一项所述的执行总成。
18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求17所述的电子机械制动器。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器的执行总成，其特征在于，包括壳体和支架，所述支架连接在所述壳体的第一端，所述支架上安装有靠近所述壳体设置的内摩擦片和远离所述壳体设置的外摩擦片；
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述壳体内具有执行内壳，所述执行内壳沿所述第一轴线呈筒状，所述执行内壳围成第一腔室，所述执行内壳外为第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室连通于所述第一端，所述执行机构设置于所述第一腔室内并向所述第一端伸出，所述驱动机构和所述传动机构设置于所述第二腔室。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝母上具有止退凸起，所述执行内壳的内壁上具有止退凸台，在所述第一轴线上所述止退凸起位于所述止退凸台和所述输出轮之间，所述止退凸起与所述止退凸台之间具有间隙。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝母上具有固定环，所述输出轮通过所述固定环与所述丝母固定连接在一起。
5.根据权利要求3所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝母与所述执行内壳之间设置抗磨损件，所述抗磨损件沿所述第一轴线延伸。
6.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述丝杆与所述挡板之间通过螺钉固定，所述螺钉从所述第一端沿所述第一轴线穿过所述挡板并伸入固定在所述丝杆中。
7.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述挡板的直径大于所述丝杆的直径且小于所述内摩擦片相对于所述第一轴线的最小外径。
8.根据权利要求1所述的电子机械制动器的执行总成，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和电机齿轮，所述电机齿轮设于所述驱动电机上，所述电机齿轮具有第二轴线，所述第二轴线与所述第一轴线平行，所述转动组件包括丝母，所述传动机构包括行星齿轮组件、中间轮组件和输出轮，所述行星齿轮组件与所述电机齿轮之间通过齿面啮合的方式连接，所述电机齿轮与所述行星齿轮组件在所述第二轴线上同轴设置，所述中间轮组件连接在所述行星齿轮组件和所述输出轮之间，所述输出轮套设在所述丝母外并与所述丝母固定连接在一起。
9.根据权利要求8所述的电子机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵亮，
申请(专利权)人：上海华申瑞利汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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