【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力铁塔塔脚焊接，具体涉及一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站。
技术介绍
1、电力铁塔是输电用的塔状建筑物，铁塔主要包括塔身塔脚、塔座组成，其中塔脚为焊接组合件，由几块钢板焊接而成。塔脚是是整个输变电力塔结构的主要支撑部件，包括底板、主板、第一侧板和第二侧板，主板垂直焊接固定在底板中部，第一侧板和第二侧板分别位于主板的两侧，第一侧板与主板以及底板均垂直焊接固定，第二侧板与主板以及底板也均垂直焊接固定，主板、第一侧板以及第二侧板上均开设有若干用于和塔身主材连接的塔身连接孔，底板的四个边角处开设有用于和预埋底座连接的地脚预留孔。
2、塔脚在焊接过程中一般用焊接专机进行焊接，如专利公开号为cn113523504a，公开了一种输变电角钢塔脚焊接专机及其焊接方法，该专利技术包括龙门架，所述龙门架的底部安装有两个电动滑台一，所述电动滑台一的正面安装有电动滑台二，所述电动滑台二的底部安装有气缸，所述气缸的底端设有连接柱，所述连接柱的底端栓接有支撑架，所述支撑架的一侧安装有送丝机，所述支撑架的底部栓接有支座，所述支座的一侧转动连接有焊枪，所述焊枪的底部设有支架，所述支架的内部设有翻转机构，所述支架的内部设有定位机构，所述支架的内部设有旋转机构，利用翻转机构和定位机构的特点减少人工翻转的劳动强度及工序转运的耗时耗力，缩短了人工翻转的时长。
3、上述焊机在焊接前通过人工或者吊装设备把临时点焊好的塔脚放置在夹具上，人工调整好塔脚的位置，才能进行的焊接，但是塔脚的体积和重量较大，人工调整需要费力耗时，且起吊塔脚的吊装
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，包括焊接机器人；用于夹持塔脚的夹持组件，靠近于所述焊接机器人；用于起吊所述塔脚的吊装组件，包括门架、滑台、液压杆和吊具；所述滑台水平设置；所述门架的两端分别与所述滑台连接；所述滑台带动所述门架的顶部在所述夹持组件的上方移动；所述液压杆的一端与所述门架的顶部连接，其另一端与所述吊具连接；所述液压杆竖直分布；与所述焊接机器人、所述液压杆和所述滑台电路连接的控制系统。
4、作为技术方案的进一步改进，所述吊具包括底座、底盘、滑杆和起吊件；所述底座的一面与所述液压杆远离所述门架的一端连接；所述底座和所述底盘的中心均贯穿竖直开设有槽口；所述滑杆的一端通过所述槽口穿过所述底座和所述底盘，并沿所述槽口滑动；所述滑杆靠近所述门架的一端和中部设置有凸起；所述底座和所述底盘位于所述凸起之间，所述底盘位于所述底座的正下方；所述起吊件设置于所述底盘上；四所述起吊件沿所述滑杆轴线的圆周方向等间隔分布。
5、作为技术方案的进一步改进，所述起吊件包括l型杆、t型杆、第一杆体、第二杆体和第三杆体；两所述l型杆的竖直端与所述底盘远离所述底座的一面连接；两所述l型杆并行间隔分布，且两者的水平端相互朝向，并留有间隔；所述t型杆的竖直端与所述底盘连接；所述t型杆位于两所述l型杆中间，并与两所述l型杆位于同一竖直平面内；一所述第一杆体水平滑动设置于一所述l型杆的水平端；一所述第二杆体的一端与一所述第一杆体靠近所述t型杆的一端竖直连接；所述t型杆的水平两端分别与所述第三杆体的一端铰接；所述第三杆体远离所述t型杆的一端与所述第一杆体远离所述第二杆体的一端铰接。
6、作为技术方案的进一步改进，所述第二杆体的中部为弧形结构。
7、作为技术方案的进一步改进，所述底盘包括第一底盘；所述第一底盘远离所述底座的一面与所述l型杆和所述t型杆连接。
8、作为技术方案的进一步改进，所述底盘还包括第二底盘；所述第二底盘设置于所述底座上，位于所述第一底盘的上方；所述t型杆的竖直端穿过所述第一底盘与所述第二底盘远离所述底座的一面固定连接。
9、作为技术方案的进一步改进，所述底座相应所述第二底盘开设有第一安装槽；所述第二底盘设置于所述第一安装槽内。
10、作为技术方案的进一步改进，所述第二底盘转动设置于所述所述第一安装槽内；所述底座还包括第二安装槽、传动齿轮和电机；所述第二安装槽开设于所述底座内；所述第二安装槽和所述第一安装槽连通；所述第二底盘的侧面设置啮合齿；所述传动齿轮竖直转动设置于所述第二安装槽内，并与所述第二底盘啮合传动；所述电机设置于所述底座上，与所述传动齿轮机械传动连接，带动所述传动齿轮转动；所述电机与所述控制系统电路连接。
11、作为技术方案的进一步改进，所述底座还包括传动轴；所述传动齿轮的一端为直齿轮，其另一端为锥齿轮；所述电机位于所述底座的顶面中部；所述传动轴的一端与所述电机的输出端连接，其另一端与所述传动齿轮的锥齿轮连接。
12、作为技术方案的进一步改进，所述第一安装槽的内底面活动设置有滚珠。
13、作为技术方案的进一步改进，所述吊装组件还包括增程件；所述液压杆通过所述增程件与所述吊具连接；所述增程件包括第一连接杆、第二连接杆、滑动块和第三连接杆；所述液压杆分布于所述门架的两端；所述第三连接杆水平分布于所述液压杆的正下方；所述第三连接杆的两端分别与所述液压杆远离门架的一端连接；所述滑动块分别滑动设置于所述第三连接杆的两端；所述第一连接杆的一端与所述门架铰接，其另一端与所述滑动块铰接；所述第二连接杆的一端与所述滑动块铰接，其另一端与所述底座的顶面铰接。
14、作为技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括工作台、十字槽、螺杆和夹块；所述工作台的顶部设置有所述十字槽；所述夹块分别滑动设置于所述十字槽的四个槽口上；所述十字槽的四个槽口分别转动设置有所述螺杆；所述螺杆与所述夹块螺纹连接。
15、作为技术方案的进一步改进，所述夹块靠近所述十字槽一端开设有l结构的缺口。
16、作为技术方案的进一步改进，所述夹持组件还包括转盘；所述十字槽通过所述转盘与所述工作台连接；所述转盘转动设置于所述工作台的顶面；所述十字槽设置于所述转盘上。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、本申请通过液压杆直上直下，并不会产生偏转、晃动，稳定性高，有效防止在起吊过程中塔脚的板块发生偏移，同时工作时将塔脚吊装至十字槽上即可进行夹持，无需再调整塔脚的位置，减少调整时间；使用前，根据十字槽的位置设置起吊件的位置，定为初始点，记录在控制系统上，根据起吊件的位置预先调整塔脚的角度，使用时通过控制系统控制滑台启动，滑台启动，带动门架和吊具移动，将吊具移动到塔脚放置的位置上，随后控制系统控制液压杆启动，液压杆的活动端伸长，带动吊具向下移动，滑杆和起吊件靠近塔脚，其中滑杆先与塔脚的顶端接触，无法再向下移动，并通过凸起顶起底盘，底盘被顶起后，起吊件打开，夹住塔脚，随后控制系统控制液本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述吊具(34)包括底座(341)、底盘(342)、滑杆(343)和起吊件(344)；所述底座(341)的一面与所述液压杆(33)远离所述门架(31)的一端连接；所述底座(341)和所述底盘(342)的中心均贯穿竖直开设有槽口；所述滑杆(343)的一端通过所述槽口穿过所述底座(341)和所述底盘(342)，并沿所述槽口滑动；所述滑杆(343)靠近所述门架(31)的一端和中部设置有凸起；所述底座(341)和所述底盘(342)位于所述凸起之间，所述底盘(342)位于所述底座(341)的正下方；所述起吊件(344)设置于所述底盘(342)上；四所述起吊件(344)沿所述滑杆(343)轴线的圆周方向等间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述起吊件(344)包括L型杆(3441)、T型杆(3442)、第一杆体(3443)、第二杆体(3444)和第三杆体(3445)；两所述L型杆(3441)的竖直端与所述
4.根据权利要求3所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述底盘(342)包括第一底盘(3421)；所述第一底盘(3421)远离所述底座(341)的一面与所述L型杆(3441)和所述T型杆(3442)连接。
5.根据权利要求4所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述底盘(342)还包括第二底盘(3422)；所述第二底盘(3422)设置于所述底座(341)上，位于所述第一底盘(3421)的上方；所述T型杆(3442)的竖直端穿过所述第一底盘(3421)与所述第二底盘(3422)远离所述底座(341)的一面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述底座(341)相应所述第二底盘(3422)开设有第一安装槽(3411)；所述第二底盘(3422)设置于所述第一安装槽(3411)内。
7.根据权利要求6所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述第二底盘(3422)转动设置于所述所述第一安装槽(3411)内；所述底座(341)还包括第二安装槽(3412)、传动齿轮(3413)和电机(3414)；所述第二安装槽(3412)开设于所述底座(341)内；所述第二安装槽(3412)和所述第一安装槽(3411)连通；所述第二底盘(3422)的侧面设置啮合齿；所述传动齿轮(3413)竖直转动设置于所述第二安装槽(3412)内，并与所述第二底盘(3422)啮合传动；所述电机(3414)设置于所述底座(341)上，与所述传动齿轮(3413)机械传动连接，带动所述传动齿轮(3413)转动；所述电机(3414)与所述控制系统电路连接。
8.根据权利要求2所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述吊装组件(3)还包括增程件(35)；所述液压杆(33)通过所述增程件与所述吊具(34)连接；所述增程件(35)包括第一连接杆(351)、第二连接杆(352)、滑动块(353)和第三连接杆(354)；所述液压杆(33)分布于所述门架(31)的两端；所述第三连接杆(354)水平分布于所述液压杆(33)的正下方；所述第三连接杆(354)的两端分别与所述液压杆(33)远离门架(31)的一端连接；所述滑动块(353)分别滑动设置于所述第三连接杆(354)的两端；所述第一连接杆(351)的一端与所述门架(31)铰接，其另一端与所述滑动块(353)铰接；所述第二连接杆(352)的一端与所述滑动块(353)铰接，其另一端与所述底座(341)的顶面铰接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述夹持组件(2)包括工作台(21)、十字槽(22)、螺杆(23)和夹块(24)；所述工作台(...
【技术特征摘要】
1.一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述吊具(34)包括底座(341)、底盘(342)、滑杆(343)和起吊件(344)；所述底座(341)的一面与所述液压杆(33)远离所述门架(31)的一端连接；所述底座(341)和所述底盘(342)的中心均贯穿竖直开设有槽口；所述滑杆(343)的一端通过所述槽口穿过所述底座(341)和所述底盘(342)，并沿所述槽口滑动；所述滑杆(343)靠近所述门架(31)的一端和中部设置有凸起；所述底座(341)和所述底盘(342)位于所述凸起之间，所述底盘(342)位于所述底座(341)的正下方；所述起吊件(344)设置于所述底盘(342)上；四所述起吊件(344)沿所述滑杆(343)轴线的圆周方向等间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述起吊件(344)包括l型杆(3441)、t型杆(3442)、第一杆体(3443)、第二杆体(3444)和第三杆体(3445)；两所述l型杆(3441)的竖直端与所述底盘(342)远离所述底座(341)的一面连接；两所述l型杆(3441)并行间隔分布，且两者的水平端相互朝向，并留有间隔；所述t型杆(3442)的竖直端与所述底盘(342)连接；所述t型杆(3442)位于两所述l型杆(3441)中间，并与两所述l型杆位于同一竖直平面内；一所述第一杆体(3443)水平滑动设置于一所述l型杆(3441)的水平端；一所述第二杆体(3444)的一端与一所述第一杆体(3443)靠近所述t型杆(3442)的一端竖直连接；所述t型杆(3442)的水平两端分别与所述第三杆体(3445)的一端铰接；所述第三杆体(3445)远离所述t型杆(3442)的一端与所述第一杆体(3443)远离所述第二杆体(3444)的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述底盘(342)包括第一底盘(3421)；所述第一底盘(3421)远离所述底座(341)的一面与所述l型杆(3441)和所述t型杆(3442)连接。
5.根据权利要求4所述的一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，所述底盘(342)还包括第二底盘(3422)；所述第二底盘(3422)设置于所述底座(341)上，位于所述第一底盘(3421)的上方；所述t型杆(3442)的竖直端穿过所述第一底盘(3421)与所述第二底盘(3422)远离所述底座(341)的一面固定连接。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启杰，邓火生，戴建树，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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