【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印，特别涉及一种交接机构及自动化打印设备。
技术介绍
1、自动化打印设备通常设置有自动输送机构来驱动打印物移动，使打印物能够自动输送至自动化打印设备的各个打印工位，打印物包括证本、卡片、图册等，由于打印的内容多样化，使用的打印组件包括激光打印、喷墨打印等，需要设计多个模块进行相应的打印作业。在相邻的模块之间交接打印物，需要下料，再重新上料，结构繁琐，容易出现上料或者下料错误而导致停机。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种交接机构，可以实现相邻的自动化模块之间的打印物交接，效率高，稳定性好。
2、本专利技术同时提出具有上述交接机构的自动化打印设备。
3、根据本专利技术的第一方面实施例的交接机构，包括第一模块、第二模块、储存组件及推送组件，所述第一模块设置有第一输送组件以输送打印物，第二模块与第一模块相邻布置，所述第二模块设置有第二输送组件以输送所述打印物；储存组件连接于所述第一模块，所述储存组件包括机架、缓存架和第一驱动部件，所述机架设置有竖向的导轨，所述缓存架滑动连接于所述导轨，所述第一驱动部件能够驱动所述缓存架移动，所述缓存架设置有至少一层储存空间以容纳打印物；推送组件连接于所述第一模块，所述推送组件包括机座、第一推板、第二推板、第二驱动部件和第三驱动部件，所述机座设置有水平的第一滑轨和第二滑轨，所述第一推板滑动连接于所述第一滑轨，所述第二推板滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动部
4、根据本专利技术实施例的交接机构，至少具有如下有益效果：
5、储存组件的缓存架具有至少一层储存空间以容纳打印物，第一模块的第一输送组件将打印物至靠近缓存架，推送组件的第一推板将打印物推入缓存架的储存空间，然后第一驱动部件驱动缓存架上升，使得该储存空间与第二推板的高度匹配，推送组件的第二推板将储存空间中的打印物推出并且交铰接给第二模块的第二输送组件。通过推送组件的第一推板和第二推板实现打印物在储存组件中存放和输出，实现第一模块和第二模块之间的传输交接，效率高，稳定性好，满足自动化打印设备的需求。
6、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述第一模块具有第一控制器，所述第二模块具有第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，所述第一控制器控制所述第一输送组件、所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件动作，所述第二控制器控制所述第二输送组件动作。
7、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述第一输送组件包括第一输送皮带和导向轮，所述第一输送皮带设置有多组定位块，每组所述定位块限定出卡槽以容纳所述打印物，所述导向轮邻近所述缓存架，当所述第一推板接触所述打印物，所述打印物前方的所述定位块绕所述导向轮偏转至低于所述打印物的位置；所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。
8、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述第一推板的端部连接有推块，所述推块通过水平的转轴连接于所述第一推板，当所述第一推板向靠近所述缓存架的方向移动，所述推块保持竖向状态以推动所述打印物；当所述第一推板向远离所述缓存架的方向移动，所述推块接触所述打印物能够转动以避让。
9、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述第一推板连接有弹性件，在所述弹性件的作用下，所述推块保持竖向状态。
10、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述第二驱动部件包括第二电机、主动轮、从动轮和同步带，所述第二电机固定于所述机座，并且位于所述第一滑轨的一端，所述主动轮固定于所述第二电机的输出轴，所述从动轮转动连接于所述机座，并且位于所述第一滑轨的另一端，所述同步带连接于所述主动轮和所述从动轮，所述第一推板通过第一支臂固定连接所述同步带；所述第三驱动部件的结构与所述第二驱动部件相同。
11、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述机座设置有上下间隔布置的第一安装板和第二安装板，所述第一滑轨设置在所述第一安装板的顶面，所述第二滑轨设置在所述第二安装板的底面。
12、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述缓存架设置有多层所述储存空间，多层所述储存空间沿竖向等间距分布，所述缓存架连接有传感器，所述传感器分布在所述储存空间的侧壁以检测所述打印物。
13、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述缓存架为框架结构并形成多层所述储存空间，每个所述储存空间内设置有上定位块和下定位块，所述上定位块和所述下定位块之间具有匹配所述打印物厚度的间隙，在所述储存空间的入口侧，所述上定位块和所述下定位块均设置有倒角。
14、根据本专利技术第二方面实施例的自动化打印设备，包括如第一方面实施例所述的交接机构。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.交接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交接机构，其特征在于，所述第一模块具有第一控制器，所述第二模块具有第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，所述第一控制器控制所述第一输送组件、所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件动作，所述第二控制器控制所述第二输送组件动作。
3.根据权利要求2所述的交接机构，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送皮带和导向轮，所述第一输送皮带设置有多组定位块，每组所述定位块限定出卡槽以容纳所述打印物，所述导向轮邻近所述缓存架，当所述第一推板接触所述打印物，所述打印物前方的所述定位块绕所述导向轮偏转至低于所述打印物的位置；所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。
4.根据权利要求1所述的交接机构，其特征在于，所述第一推板的端部连接有推块，所述推块通过水平的转轴连接于所述第一推板，当所述第一推板向靠近所述缓存架的方向移动，所述推块保持竖向状态以推动所述打印物；当所述第一推板向远离所述缓存架的方向移动，所述推块接触所述打印物能够转动以避让。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求1所述的交接机构，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二电机、主动轮、从动轮和同步带，所述第二电机固定于所述机座，并且位于所述第一滑轨的一端，所述主动轮固定于所述第二电机的输出轴，所述从动轮转动连接于所述机座，并且位于所述第一滑轨的另一端，所述同步带连接于所述主动轮和所述从动轮，所述第一推板通过第一支臂固定连接所述同步带；所述第三驱动部件的结构与所述第二驱动部件相同。
7.根据权利要求6所述的交接机构，其特征在于，所述机座设置有上下间隔布置的第一安装板和第二安装板，所述第一滑轨设置在所述第一安装板的顶面，所述第二滑轨设置在所述第二安装板的底面。
8.根据权利要求1所述的交接机构，其特征在于，所述缓存架设置有多层所述储存空间，多层所述储存空间沿竖向等间距分布，所述缓存架连接有传感器，所述传感器分布在所述储存空间的侧壁以检测所述打印物。
9.根据权利要求8所述的交接机构，其特征在于，所述缓存架为框架结构并形成多层所述储存空间，每个所述储存空间内设置有上定位块和下定位块，所述上定位块和所述下定位块之间具有匹配所述打印物厚度的间隙，在所述储存空间的入口侧，所述上定位块和所述下定位块均设置有倒角。
10.自动化打印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的交接机构。
...【技术特征摘要】
1.交接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交接机构，其特征在于，所述第一模块具有第一控制器，所述第二模块具有第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，所述第一控制器控制所述第一输送组件、所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件动作，所述第二控制器控制所述第二输送组件动作。
3.根据权利要求2所述的交接机构，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送皮带和导向轮，所述第一输送皮带设置有多组定位块，每组所述定位块限定出卡槽以容纳所述打印物，所述导向轮邻近所述缓存架，当所述第一推板接触所述打印物，所述打印物前方的所述定位块绕所述导向轮偏转至低于所述打印物的位置；所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。
4.根据权利要求1所述的交接机构，其特征在于，所述第一推板的端部连接有推块，所述推块通过水平的转轴连接于所述第一推板，当所述第一推板向靠近所述缓存架的方向移动，所述推块保持竖向状态以推动所述打印物；当所述第一推板向远离所述缓存架的方向移动，所述推块接触所述打印物能够转动以避让。
5.根据权利要求4所述的交接机构，其特征在于，所述第一推板连接有弹性件，在所述弹性件的作用下，所述推块保持竖向状态。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永刚，石伯靖，
申请(专利权)人：得实打印机江门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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