【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种应用于手术器械吻合器的基于双连杆的弯转组件。
技术介绍
1、近年来腔镜吻合器蓬勃发展，在微创手术中占有重要地位，受技术和材料的限制，在早期的腔镜吻合器的钉仓装置是不支持弯转的，腔镜吻合器仅能沿着吻合器直线上进行切割缝合。近年来随着材料和技术的发展，已研发出可弯转钉仓装置的腔镜吻合器，现在已经占据市场的大多数份额。但是市场上腔镜吻合器的性能差异很大，其中钉仓装置可弯转角度参差不齐，弯转角度过大，则导致击发力增大，弯转角度过小，则实用性不强。
2、对于现有方案，可弯转钉仓装置的腔镜吻合器组件，弯转组件大多使用的是连杆控制钉仓装置的单关节弯转，通过连杆连接钉仓，单侧推动连杆驱使钉仓向另一侧弯转。单关节弯转组件简单，但是弯转曲率较大，以至于切割刀片弯转曲率大，导致击发力增大，影响击发手感，存在不可避免的技术缺陷。
3、如何解决现有技术中弯转角度更大的技术问题，是目前迫切需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中弯转角度过小，实用性不强的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：
2、一种基于双连杆的弯转组件，包括弯转关节组件、第一连杆组件、第二连杆组件、转向连接杆(108)，所述转向连接杆(108)近端与所述第一连杆组件的远端相连，所述第一连杆组件与所述弯转关节组件的近端相连，所述第二连杆组件与所述弯转关节组件的近端相连。
3、进一步地，所述第一连杆
4、进一步地，所述第二连杆组件包括第一副连杆(107)、第二副连杆(1110)、第三副连杆(1111)，所述第一副连杆(107)的近端与所述第二副连杆(1110)的远端相连，所述第二副连杆(1110)的近端与所述第三副连杆(1111)的远端相连，所述第三副连杆(1111)与所述弯转关节组件的近端相连。
5、进一步地，所述弯转关节组件包括第一弯转关节(114)、第二弯转关节(115)、第一弯转齿轮组和第二弯转齿轮组，所述第一弯转齿轮组和所述第二弯转齿轮组将所述第一弯转关节114连接在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上。
6、进一步地，所述第一弯转齿轮组包括第一弯转齿轮(112)、第二弯转齿轮(1112)，所述第一弯转齿轮(112)位于所述第一弯转关节(114)上表面，所述第二弯转齿轮(1112)位于所述第一弯转关节(114)下表面，所述第一弯转齿轮(112)和所述第二弯转齿轮(1112)将所述第一弯转关节(114)连接在所述钉匣内芯(101)和所述钉匣内芯下盖(102)上。
7、进一步地，所述第二弯转齿轮组包括第三弯转齿轮(116)和第四弯转齿轮(117)，所述第三弯转齿轮(116)位于所述第二弯转关节(115)上表面，所述第三弯转齿轮(116)的第三齿形(1162)与所述第一弯转齿轮(112)上的第一齿形(1122)啮合，所述第四弯转齿轮(117)位于所述第二弯转关节(115)下表面，所述第四弯转齿轮(117)的第四齿形(1172)与所述第二弯转齿轮(1112)上的第二齿形(11122)啮合。
8、进一步地，还包括一驱动齿轮(103)，所述驱动齿轮(103)安装在所述钉匣内芯(101)的齿轮安装(1011)上，所述驱动齿轮(103)、所述驱动齿条(104)和所述副齿条(105)相互啮合，通过所述驱动齿轮(103)将所述驱动齿条(104)的驱动力传递给所述副齿条(105)。
9、进一步地，弯转组件还包括驱动齿轮(103)、驱动齿条(104)、副齿条(105)，钉匣内芯(101)上有齿轮安装座(1011)，驱动齿轮(103)通过齿轮安装孔(1031)固定在齿轮安装座(1011)上。驱动齿条(104)、副齿条(105)分别放置在钉匣内芯(101)上的驱动齿轮滑槽(1012)和齿轮滑槽(1013)上，且驱动齿条(104)、副齿条(105)在滑槽内是可以轴向移动的，驱动齿轮(103)上有第五齿形(1032)，分别和驱动齿条(104)、副齿条(105)上的第一直齿面(1041)和第二直齿面(1051)啮合。
10、进一步地，将驱动齿条(104)上的第一定位杆(1042)限制在第一连杆(106)的第一定位槽(1061)中，构成驱动端连杆结构。
11、将副齿条(105)上的第二定位杆(1052)限制在第一副连杆(107)的第二定位槽(1071)中，形成副驱动端连杆结构。
12、进一步地，弯转组件还包括一钉匣外壳(113)，钉匣外壳(113)套在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上，钉匣外壳(113有限位槽(1131)，与钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上的限位凸起(1016)和限位凸起(1023)配合，使钉匣外壳(113)限制在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上，将上下位置的第一弯转齿轮(112)和第二弯转齿轮(1112)锁定。
13、进一步地，第一弯转关节(114)和第二弯转关节(115)分别有第一锥形让位结构(1145)和第二锥形让位结构(1155)，当处于最大弯转角度时，第一弯转关节切割刀通道(1144)和第二弯转关节切割刀通道(1154)不影响切割刀(119)的移动，且进一步降低切割刀(119)移动的阻力。
14、一种吻合器，包括任一项所述的基于双连杆的弯转组件。
15、采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
16、(1)本专利技术采用双连杆方案降低弯转结构的弯转曲率，当处于弯转状态时，减小切割刀前后移动的阻力。
17、(2)本专利技术结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于双连杆的弯转组件，包括弯转关节组件、第一连杆组件、第二连杆组件、转向连接杆(108)，所述转向连接杆(108)近端与所述第一连杆组件的远端相连，所述第一连杆组件与所述弯转关节组件的近端相连，所述第二连杆组件与所述弯转关节组件的近端相连。
2.如权利要求1所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆(106)、第二连杆(110)、第三连杆(111)，所述转向连接杆(108)近端与所述第一连杆(106)的远端相连，所述第一连杆(106)的近端与所述第二连杆(110)的远端相连，所述第二连杆(110)的近端与所述第三连杆111的远端相连，所述第三连杆(111)与所述弯转关节组件的近端相连。
3.如权利要求2所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第二连杆组件包括第一副连杆(107)、第二副连杆(1110)、第三副连杆(1111)，所述第一副连杆(107)的近端与所述第二副连杆(1110)的远端相连，所述第二副连杆(1110)的近端与所述第三副连杆(1111)的远端相连，所述第三副连杆(1111)与所述弯转关节组件的近端相连
4.如权利要求3所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述弯转关节组件包括第一弯转关节(114)、第二弯转关节(115)、第一弯转齿轮组和第二弯转齿轮组，所述第一弯转齿轮组和所述第二弯转齿轮组将所述第一弯转关节114连接在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上。
5.如权利要求4所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第一弯转齿轮组包括第一弯转齿轮(112)、第二弯转齿轮(1112)，所述第一弯转齿轮(112)位于所述第一弯转关节(114)上表面，所述第二弯转齿轮(1112)位于所述第一弯转关节(114)下表面，所述第一弯转齿轮(112)和所述第二弯转齿轮(1112)将所述第一弯转关节(114)连接在所述钉匣内芯(101)和所述钉匣内芯下盖(102)上。
6.如权利要求5所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第二弯转齿轮组包括第三弯转齿轮(116)和第四弯转齿轮(117)，所述第三弯转齿轮(116)位于所述第二弯转关节(115)上表面，所述第三弯转齿轮(116)的第三齿形(1162)与所述第一弯转齿轮(112)上的第一齿形(1122)啮合，所述第四弯转齿轮(117)位于所述第二弯转关节(115)下表面，所述第四弯转齿轮(117)的第四齿形(1172)与所述第二弯转齿轮(1112)上的第二齿形(11122)啮合。
7.如权利要求5所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，弯转组件还包括一驱动齿轮(103)，所述驱动齿轮(103)安装在所述钉匣内芯(101)的齿轮安装(1011)上，所述驱动齿轮(103)、所述驱动齿条(104)和所述副齿条(105)相互啮合，通过所述驱动齿轮(103)将所述驱动齿条(104)的驱动力传递给所述副齿条(105)。
8.如权利要求7所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，弯转组件还包括驱动齿轮(103)、驱动齿条(104)、副齿条(105)，钉匣内芯(101)上有齿轮安装座(1011)，驱动齿轮(103)通过齿轮安装孔(1031)固定在齿轮安装座(1011)上。驱动齿条(104)、副齿条(105)分别放置在钉匣内芯(101)上的驱动齿轮滑槽(1012)和齿轮滑槽(1013)上，且驱动齿条(104)、副齿条(105)在滑槽内是可以轴向移动的，驱动齿轮(103)上有第五齿形(1032)，分别和驱动齿条(104)、副齿条(105)上的第一直齿面(1041)和第二直齿面(1051)啮合。
9.如权利要求8所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，将驱动齿条(104)上的第一定位杆(1042)限制在第一连杆(106)的第一定位槽(1061)中，构成驱动端连杆结构。
10.如权利要求9所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，弯转组件还包括一钉匣外壳(113)，钉匣外壳(113)套在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上，钉匣外壳(113有限位槽(1131)，与钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上的限位凸起(1016)和限位凸起(1023)配合，使钉匣外壳(113)限制在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上，将上下位置的第一弯转齿轮(112)和第二弯转齿轮(1112)锁定。
11.如权利要求10所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，第一弯转关节(114)和第二弯转关节(115)分别有第一锥形让位结构(1145)和第二锥形让位结构(1155)，当处于最大弯转角度时，第一弯转关节切割刀通道(1144)和...
【技术特征摘要】
1.一种基于双连杆的弯转组件，包括弯转关节组件、第一连杆组件、第二连杆组件、转向连接杆(108)，所述转向连接杆(108)近端与所述第一连杆组件的远端相连，所述第一连杆组件与所述弯转关节组件的近端相连，所述第二连杆组件与所述弯转关节组件的近端相连。
2.如权利要求1所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆(106)、第二连杆(110)、第三连杆(111)，所述转向连接杆(108)近端与所述第一连杆(106)的远端相连，所述第一连杆(106)的近端与所述第二连杆(110)的远端相连，所述第二连杆(110)的近端与所述第三连杆111的远端相连，所述第三连杆(111)与所述弯转关节组件的近端相连。
3.如权利要求2所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第二连杆组件包括第一副连杆(107)、第二副连杆(1110)、第三副连杆(1111)，所述第一副连杆(107)的近端与所述第二副连杆(1110)的远端相连，所述第二副连杆(1110)的近端与所述第三副连杆(1111)的远端相连，所述第三副连杆(1111)与所述弯转关节组件的近端相连。
4.如权利要求3所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述弯转关节组件包括第一弯转关节(114)、第二弯转关节(115)、第一弯转齿轮组和第二弯转齿轮组，所述第一弯转齿轮组和所述第二弯转齿轮组将所述第一弯转关节114连接在钉匣内芯(101)和钉匣内芯下盖(102)上。
5.如权利要求4所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第一弯转齿轮组包括第一弯转齿轮(112)、第二弯转齿轮(1112)，所述第一弯转齿轮(112)位于所述第一弯转关节(114)上表面，所述第二弯转齿轮(1112)位于所述第一弯转关节(114)下表面，所述第一弯转齿轮(112)和所述第二弯转齿轮(1112)将所述第一弯转关节(114)连接在所述钉匣内芯(101)和所述钉匣内芯下盖(102)上。
6.如权利要求5所述的基于双连杆的弯转组件,其特征在于，所述第二弯转齿轮组包括第三弯转齿轮(116)和第四弯转齿轮(117)，所述第三弯转齿轮(116)位于所述第二弯转关节(115)上表面，所述第三弯转齿轮(116)的第三齿形(1162)与所述第一弯转齿轮(112)上的第一齿形(1122)啮合，所述第四弯转齿轮(117)位于所述第二弯转关节(115)下表面，所述第四弯转齿轮(117)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，胡景棋，路新，杨雪兰，刘立波，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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