一种硅片变距调节结构制造技术

本技术涉及硅片加工技术领域，具体涉及一种硅片变距调节结构，包括电机和惰轮组件，惰轮组件与电机连接，所述硅片变距调节结构还包括多个挡块组件和型材吸盘组件，挡块组件连接在惰轮组件中的同步带上，电机工作驱动惰轮组件转动，挡块组件跟随同步带运行，型材吸盘组件位于载板上，型材吸盘组件的吸盘吸附载板上的硅片，挡块组件运行与型材吸盘组件的上端接触，并推动吸附着硅片的型材吸盘组件运行。本技术运用电机和同步带结构变距，可以实现不等距的驱动及多通道长行程的复杂硅片变距，且变距结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硅片加工，具体涉及一种硅片变距调节结构。

技术介绍

1、硅片自动化上下料时，会将输送线上的硅片吸取后放置于载板上，或将载板上的硅片吸取放置于输送线上，载板上的硅片位置与输送线上的硅片位置是有很大差异的，现有技术是用气缸将各个通道的硅片移动指定的距离，来匹配载板上的硅片放置位置。

2、气缸驱动硅片变距，气缸过多结构过于繁琐，气路走线复杂，且变距行程过长时，气缸需定制或无法实现变距。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、可进行边距调节的硅片变距调节结构，本技术运用电机和同步带结构变距，可以实现不等距的驱动及多通道长行程的复杂硅片变距，且变距结构简单。

2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种硅片变距调节结构，包括电机和惰轮组件，惰轮组件与电机连接，所述硅片变距调节结构还包括多个挡块组件和型材吸盘组件，挡块组件连接在惰轮组件中的同步带上，电机工作驱动惰轮组件转动，挡块组件跟随同步带运行，型材吸盘组件位于载板上，型材吸盘组件的吸盘吸附载板上的硅片，挡块组件运行与型材吸盘组件的上端接触，并推动吸附着硅片的型材吸盘组件运行。

3、进一步的，所述惰轮组件包括同步带、主动惰轮和从动惰轮，主动惰轮与电机的输出轴连接，电机和从动惰轮均安装在机架上，从动惰轮可转动，同步带的一端连接在主动惰轮上，同步带的另一端连接在从动惰轮上。电机工作，主动惰轮转动带动同步带运行，在同步带带动下从动惰轮转动，实现同步带的循环运转。

4、进一步的，所述挡块组件均包括挡块和螺栓，挡块安装在同步带上并跟随同步带运行，螺栓安装在挡块的侧部，硅片变距时，螺栓顶住型材吸盘组件使型材吸盘组件运行。

5、进一步的，所述挡块组件包括挡块组件ⅰ、挡块组件ⅱ、挡块组件ⅲ、挡块组件ⅳ、挡块组件ⅴ和挡块组件ⅵ，同步带的两侧上均设有挡块组件ⅰ、挡块组件ⅱ、挡块组件ⅲ、挡块组件ⅳ、挡块组件ⅴ和挡块组件ⅵ。挡块组件ⅰ、挡块组件ⅱ、挡块组件ⅲ、挡块组件ⅳ、挡块组件ⅴ和挡块组件ⅵ的位置根据实际需求进行设置。

6、进一步的，所述型材吸盘组件包括型材吸盘组件ⅰ、型材吸盘组件ⅱ、型材吸盘组件ⅲ、型材吸盘组件ⅳ，挡块组件ⅰ推动型材吸盘组件ⅰ运行，挡块组件ⅱ推动挡块组件ⅱ运行，挡块组件ⅲ推动型材吸盘组件ⅲ，挡块组件ⅳ推动型材吸盘组件ⅳ运行。

7、进一步的，所述型材吸盘组件ⅰ、型材吸盘组件ⅱ、型材吸盘组件ⅲ、型材吸盘组件ⅳ均包括吸盘、支撑杆和安装架，吸盘吸附硅片，吸盘安装在支撑杆的下端，支撑杆的另一端连接在安装架上，安装架的上端与挡块组件接触。

8、进一步的，所述安装架为弯折结构，安装架上设有减重孔，安装架的顶部通过调节螺栓安装有小挡块，通过调节调节螺栓可调节小挡块的高度，挡块组件侧部的螺栓通过顶住小挡块驱动型材吸盘组件运动。

9、进一步的，与所述挡块组件ⅰ、挡块组件ⅱ、挡块组件ⅲ、挡块组件ⅳ、挡块组件ⅴ和挡块组件ⅵ的分布相对应，型材吸盘组件ⅰ、型材吸盘组件ⅱ、型材吸盘组件ⅲ、型材吸盘组件ⅳ也设置两行。

10、采用本技术技术方案的优点为：

11、本技术运用电机和同步带结构变距，可以实现不等距的驱动及多通道长行程的复杂硅片变距，且变距结构简单。实现的功能性齐全，使用简单操作方便。

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【技术保护点】

1.一种硅片变距调节结构，包括电机(1)和惰轮组件(2)，惰轮组件(2)与电机(1)连接，其特征在于：所述硅片变距调节结构还包括多个挡块组件和型材吸盘组件，挡块组件连接在惰轮组件(2)中的同步带(21)上，电机(1)工作驱动惰轮组件(2)转动，挡块组件跟随同步带(21)运行，型材吸盘组件位于载板上，型材吸盘组件的吸盘(14)吸附载板上的硅片(13)，挡块组件运行与型材吸盘组件的上端接触，并推动吸附着硅片(13)的型材吸盘组件运行。

2.如权利要求1所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述惰轮组件(2)包括同步带(21)、主动惰轮(22)和从动惰轮(23)，主动惰轮(22)与电机(1)的输出轴连接，电机(1)和从动惰轮(23)均安装在机架上，从动惰轮(23)可转动，同步带(21)的一端连接在主动惰轮(22)上，同步带(21)的另一端连接在从动惰轮(23)上。

3.如权利要求1或2所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述挡块组件均包括挡块和螺栓，挡块安装在同步带(21)上并跟随同步带运行，螺栓安装在挡块的侧部。

4.如权利要求3所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述挡块组件包括挡块组件Ⅰ(3)、挡块组件Ⅱ(4)、挡块组件Ⅲ(5)、挡块组件Ⅳ(6)、挡块组件Ⅴ(7)和挡块组件Ⅵ(8)，同步带(21)的两侧上均设有挡块组件Ⅰ(3)、挡块组件Ⅱ(4)、挡块组件Ⅲ(5)、挡块组件Ⅳ(6)、挡块组件Ⅴ(7)和挡块组件Ⅵ(8)。

5.如权利要求4所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述型材吸盘组件包括型材吸盘组件Ⅰ(9)、型材吸盘组件Ⅱ(10)、型材吸盘组件Ⅲ(11)、型材吸盘组件Ⅳ(12)，挡块组件Ⅰ(3)推动型材吸盘组件Ⅰ(9)运行，挡块组件Ⅱ(4)推动挡块组件Ⅱ(4)运行，挡块组件Ⅲ(5)推动型材吸盘组件Ⅲ(11)，挡块组件Ⅳ(6)推动型材吸盘组件Ⅳ(12)运行。

6.如权利要求5所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述型材吸盘组件Ⅰ(9)、型材吸盘组件Ⅱ(10)、型材吸盘组件Ⅲ(11)、型材吸盘组件Ⅳ(12)均包括吸盘(14)、支撑杆(15)和安装架(16)，吸盘(14)吸附硅片(13)，吸盘(14)安装在支撑杆(15)的下端，支撑杆(15)的另一端连接在安装架(16)上，安装架(16)的上端与挡块组件接触。

7.如权利要求6所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述安装架(16)为弯折结构，安装架(16)上设有减重孔，安装架(16)的顶部通过调节螺栓安装有小挡块(17)，挡块组件侧部的螺栓通过顶住小挡块(17)驱动型材吸盘组件运动。

8.如权利要求7所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：与所述挡块组件Ⅰ(3)、挡块组件Ⅱ(4)、挡块组件Ⅲ(5)、挡块组件Ⅳ(6)、挡块组件Ⅴ(7)和挡块组件Ⅵ(8)的分布相对应，型材吸盘组件Ⅰ(9)、型材吸盘组件Ⅱ(10)、型材吸盘组件Ⅲ(11)、型材吸盘组件Ⅳ(12)也设置两行。

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【技术特征摘要】

1.一种硅片变距调节结构，包括电机(1)和惰轮组件(2)，惰轮组件(2)与电机(1)连接，其特征在于：所述硅片变距调节结构还包括多个挡块组件和型材吸盘组件，挡块组件连接在惰轮组件(2)中的同步带(21)上，电机(1)工作驱动惰轮组件(2)转动，挡块组件跟随同步带(21)运行，型材吸盘组件位于载板上，型材吸盘组件的吸盘(14)吸附载板上的硅片(13)，挡块组件运行与型材吸盘组件的上端接触，并推动吸附着硅片(13)的型材吸盘组件运行。

2.如权利要求1所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述惰轮组件(2)包括同步带(21)、主动惰轮(22)和从动惰轮(23)，主动惰轮(22)与电机(1)的输出轴连接，电机(1)和从动惰轮(23)均安装在机架上，从动惰轮(23)可转动，同步带(21)的一端连接在主动惰轮(22)上，同步带(21)的另一端连接在从动惰轮(23)上。

3.如权利要求1或2所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述挡块组件均包括挡块和螺栓，挡块安装在同步带(21)上并跟随同步带运行，螺栓安装在挡块的侧部。

4.如权利要求3所述的一种硅片变距调节结构，其特征在于：所述挡块组件包括挡块组件ⅰ(3)、挡块组件ⅱ(4)、挡块组件ⅲ(5)、挡块组件ⅳ(6)、挡块组件ⅴ(7)和挡块组件ⅵ(8)，同步带(21)的两侧上均设有挡块组件ⅰ(3)、挡块组件ⅱ(4)、挡块组件ⅲ(5)、挡块组件ⅳ(6)、挡块组件ⅴ(7)和挡块组件ⅵ(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：储诚志，蒋晓，袁玉海，
申请(专利权)人：安徽华远装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：