【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备的，尤其涉及一种异型零件的定位装配装置。
技术介绍
1、在相关技术中，一些零件的外轮廓表面为不规则形状，但在装配过程中却需要以某一特定的角度来组装。例如，图1所示的零件大致呈矩形块，该矩形块在外周表面上设有圆弧凹面，零件的中部设有中心穿孔，在自动化装配过程中，需要将零件的中心穿孔套入杆件，并定位圆弧凹面的深度方向的底端。这种类型的异型零件依靠机械结构难以准确定位它的角度位置，因此往往只能采用人工来装配，效率低下，且安装精度低，无法实现自动化生产。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种准确定位异型零件的角度位置以确保组装精度的定位装配装置。
2、根据本技术实施例的一种异型零件的定位装配装置，包括：机架，所述机架上设有用于拾取异型零件的拾取机构，所述拾取机构与所述异型零件的外周壁不接触；旋转驱动器，用于驱动所述拾取机构上的所述异型零件旋转；测距传感器，其发射端朝向所述异型零件的外周壁，用于测量所述测距传感器的发射端与所述异型零件的外周壁之间的距离；夹持机构，设于所述机架，用于夹持所述拾取机构上的所述异型零件；输送装配组件，用于提取被所述夹持机构夹住的所述异型零件并将所述异型零件移送至预设位置以进行装配；控制单元，与所述测距传感器、所述旋转驱动器、所述夹持机构和所述输送装配组件电性连接，能够控制所述旋转驱动器的旋转角度以及所述夹持机构和所述输送装配组件的动作。
3、根据本技术实施例
4、以上结构的定位装配装置由拾取机构提取异型零件并不接触异型零件的外周壁，通过旋转驱动器驱使异型零件发生自转，在异型零件发生自转的同时，测距传感器测量其发射端与异型零件的外周壁之间的距离以获取异型零件的摆放角度的信息并反馈至控制单元，由控制单元控制旋转驱动器旋转来使异型零件转动至预设的角度位置，夹持机构将异型零件夹紧固定，此后拾取机构和夹持机构释放异型零件，输送装配组件提取异型零件并将移送至预设位置以进行装配；从而自动化地实现了准确定位异型零件的角度位置以及精确组装的目的。
5、在本技术的一些实施例中，所述旋转驱动器的输出轴构成至少部分的所述拾取机构，所述旋转驱动器的输出轴能够插设于所述异型零件预设的中心穿孔中并带动所述异型零件转动。
6、在本技术的一些实施例中，所述拾取机构还包括第一横移组件、设于所述第一横移组件上的第一升降组件和设于所述第一升降组件上的安装板，所述旋转驱动器固定在所述安装板上。
7、在本技术的一些实施例中，还包括振动输料器，所述振动输料器设有用于传输所述异型零件的排料管道，所述排料管道的下端面开设有沿其延伸方向设置并连通其内部的条形通孔，所述第一升降组件驱使所述旋转驱动器的输出轴沿着所述条形通孔向上伸入所述排料管道以插入所述异型零件的中心穿孔中，所述第一横移组件带动所述旋转驱动器的输出轴沿着所述条形通孔移动并离开所述排料管道的输出口。
8、在本技术的一些实施例中，所述旋转驱动器的输出轴上设有套筒部，所述旋转驱动器的输出轴的端部向上延伸至所述套筒部的上方，所述夹持机构为夹紧所述异型零件的外周壁的气动夹爪，所述输送装配组件包括第二升降组件，所述第二升降组件上设有能够向下穿设于所述异型零件的中心穿孔的安装杆。
9、在本技术的一些实施例中，所述输送装配组件还包括与所述第二升降组件相连的旋转机构，所述旋转机构能够驱使纵置的所述第二升降组件和所述安装杆转动至水平位置，所述第二升降组件上活动设置有与其移动方向相平行的推料机构，所述推料机构能够推动所述异型零件脱离所述安装杆以在预设位置进行装配。
10、在本技术的一些实施例中，所述推料机构包括活动套设于所述安装杆的外部的活动套管和驱动所述活动套管往复移动的直线驱动器，所述直线驱动器能够驱使所述活动套管抵靠于所述异型零件并沿着安装杆的端部推出。
11、在本技术的一些实施例中，所述活动套管与所述安装杆同轴设置，所述活动套管的上端连接有与其正交的安装臂，所述直线驱动器的输出端与所述安装臂远离所述活动套管的一端可拆卸连接。
12、在本技术的一些实施例中，所述安装杆的下端设有上大下小的圆锥头部，所述圆锥头部的较大端的直径尺寸与所述安装杆的直径尺寸相一致，所述圆锥头部向下穿设于所述异型零件的中心穿孔并紧配。
13、在本技术的一些实施例中，所述机架于所述输送装配组件的一侧设有回转输送装置，所述回转输送装置上设有多个用于固定待装配主体的定位治具，所述回转输送装置的驱动源电性连接所述控制单元，所述输送装配组件能够将所述异型零件组装于所述待装配主体上。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
9.根据权利要求5所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的异型零件(10)的定位装配装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：中山市方越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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