【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及电动车辆。
技术介绍
1、以往，作为与电动车辆相关的技术，例如已知专利文献1所记载的车辆。专利文献1的车辆是电池驱动的车辆，具备：直流交流转换电路，其将电池的输出电压转换为交流电压；2个交流电机，其与电池并联连接，被从直流交流转换电路供给电压；以及驱动力传递构件，其与2个交流电机的输出轴接合，将从2个交流电机得到的驱动力传递到车轮。直流交流转换电路与2个交流电机中的每个交流电机对应设置。在至少一方交流电机设置有检测交流电机的转速的检测单元。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2001-327004号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在上述现有技术中，控制单元生成使2个交流电机的转速成为目标速度这样的共用的转速控制信号。控制单元将所生成的共用的转速控制信号输入到2个直流交流转换电路中的每个直流交流转换电路。在此，由于转速控制处理时可能产生的微小的延迟、或者控制单元与直流交流转换电路的通信延迟的影响，实际上输出自2个交流电机的输出有时可能不一致。在2个交流电机的输出不一致的情况下，由于2个交流电机是由驱动力传递构件连结的，所以输出小的交流电机成为输出大的交流电机的负载。其结果是，产生多余的发热，交流电机的效率有可能恶化。
3、本公开的目的在于提供一种电动车辆，其能抑制输出轴的转速相互被约束的多个电机的输出的不一致。
4、用于解决问题的方案
5、本公开的一个
6、在本公开的一个方案涉及的电动车辆中，从主控制部向第一指令部发送转速指令信号，另一方面，不从主控制部向第二指令部发送转速指令信号。在此，若是向第一指令部和第二指令部分别各自独立地从主控制部发送转速指令信号，分别各自独立地进行转速指令信号的处理，则有时在得到转速指令信号的处理结果之前运算误差会累积。与这样的情况相比，由于第二指令部基于由第一指令部接收到的转速指令信号的处理结果生成第二电机指令信号，因此能够避免受到运算误差的影响而多个电机的输出变得不一致。因而，根据本公开的一个方案涉及的电动车辆，能抑制输出轴的转速相互被约束的多个电机的输出的不一致。
7、在一个实施方式中，也可以是，第一指令部基于接收到的转速指令信号生成转矩指令信号，基于所生成的转矩指令信号，生成用于向对象电机发送的第一电机指令信号，将所生成的转矩指令信号发送到第二指令部，第二指令部基于从第一指令部接收到的转矩指令信号，生成第二电机指令信号。在这种情况下，能够以使由多个电机输出的转矩变得相等的方式生成第一电机指令信号和第二电机指令信号。
8、在一个实施方式中，也可以是，在多个电机分别设置有旋转检测部，主控制部在对象电机的旋转检测部发生了故障的情况下，将未设置有发生了故障的旋转检测部的多个电机中的任意一个电机作为新的对象电机，向与该新的对象电机对应的新的第一指令部发送转速指令信号，不向与该新的对象电机以外的电机对应的新的第二指令部发送转速指令信号。在这种情况下，即使作为对象电机的电机的旋转检测部发生了故障，也能够继续避免多个电机的输出变得不一致。
9、专利技术效果
10、根据本公开，能抑制输出轴的转速相互被约束的多个电机的输出的不一致。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动车辆，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电动车辆，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：北村圭祐，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：
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