【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人动力，尤其涉及一种机器人动力装置。
技术介绍
1、点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统等几部分组成；点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
2、在实现本技术过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：点焊机器人需要通过其配套的机器人动力装置运行来实现按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业。目前的机器人动力装置，其大多只能实现平移焊接而不能在焊接时进行偏转角度的调节，导致点焊机器人只能实现简单地焊接，从而不能适用于一些较为复杂的焊接工作。
3、为此，我们提出来一种机器人动力装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种机器人动力装置，便于使点焊机器人实现更为复杂的焊接，增大了该机器人动力装置的适用范围，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人动力装置，包括动力支撑台和设置于动力支撑台上的动力机构，在动力支撑台的一侧壁边缘处形成有侧边槽，在动力支撑台上形成有滑槽，其中滑槽的两侧分别贯穿动力支撑台的顶壁和底壁，动力机构包括安装于侧边槽内的电机、与电机的输出轴同轴连接的第一螺杆、对称于第一螺杆两侧的限位杆、螺纹套设于第一螺杆上的内滑座、焊接于内滑座上的上支板以及焊接于上支板上的顶滑台，
4、在顶滑台内腔的一侧转动连接有转轴，且转轴上固定套设有安装台，其中顶滑台顶壁背向转轴的一侧转动连接有旋钮，且旋钮的下方同轴连接有第二螺杆，在第二螺杆上螺纹套设有升降台，在升降台上安装有连接轴，且升降台通过连接轴与安装台连接，在安装台上形成有用于安装点焊机的安装槽，且安装槽底壁的四角均攻有螺纹孔，通过四个螺纹孔适配四个螺栓，即可通过螺栓将点焊机的底座固定于安装槽内。
5、作为优选的实施方案，第一螺杆和两个限位杆均水平设置，且两个限位杆对称于第一螺杆的两侧，第一螺杆的两端均与动力支撑台转动连接；使得第一螺杆可以稳定地运转。
6、作为优选的实施方案，转轴水平设置于顶滑台内腔中且与顶滑台转动连接；使得转轴可以稳定地运转。
7、作为优选的实施方案，在顶滑台内腔中背向转轴的一侧形成有活动槽，第二螺杆竖直设置于活动槽内且与顶滑台转动连接；使得第二螺杆可以稳定地运转。
8、作为优选的实施方案，升降台的一端位于活动槽内且与活动槽的内壁贴合；使得升降台在第二螺杆运转时可以平稳地升降。
9、综上所述，本技术的技术效果和优点：
10、该机器人动力装置，通过驱动主电机运行带动第一螺杆运转，使上滑台带动点焊机器人进行平移，同时还可以根据需要转动旋钮带动第二螺杆运转，调节点焊机器人的偏转角度，从而便于实现更为复杂的焊接，增大了该机器人动力装置的适用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人动力装置，包括动力支撑台(1)和设置于动力支撑台(1)上的动力机构，其特征在于，所述动力支撑台(1)的一侧壁边缘处形成有侧边槽(2)，且所述动力支撑台(1)上形成有滑槽(4)，其中所述滑槽(4)的两侧分别贯穿动力支撑台(1)的顶壁和底壁，动力机构包括安装于侧边槽(2)内的电机(3)、与电机(3)的输出轴同轴连接的第一螺杆(5)、对称于第一螺杆(5)两侧的限位杆(6)、螺纹套设于第一螺杆(5)上的内滑座(7)、焊接于内滑座(7)上的上支板(8)以及焊接于上支板(8)上的顶滑台(9)，其中两个所述限位杆(6)均与动力支撑台(1)焊接固定，所述内滑座(7)的两端分别滑动套设于两个限位杆(6)上；
2.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述第一螺杆(5)和两个限位杆(6)均水平设置，且两个所述限位杆(6)对称于第一螺杆(5)的两侧，所述第一螺杆(5)的两端均与动力支撑台(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述转轴(10)水平设置于顶滑台(9)内腔中且与顶滑台(9)转动连接。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种机器人动力装置，其特征在于，所述升降台(15)的一端位于活动槽(13)内且与活动槽(13)的内壁贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人动力装置，包括动力支撑台(1)和设置于动力支撑台(1)上的动力机构，其特征在于，所述动力支撑台(1)的一侧壁边缘处形成有侧边槽(2)，且所述动力支撑台(1)上形成有滑槽(4)，其中所述滑槽(4)的两侧分别贯穿动力支撑台(1)的顶壁和底壁，动力机构包括安装于侧边槽(2)内的电机(3)、与电机(3)的输出轴同轴连接的第一螺杆(5)、对称于第一螺杆(5)两侧的限位杆(6)、螺纹套设于第一螺杆(5)上的内滑座(7)、焊接于内滑座(7)上的上支板(8)以及焊接于上支板(8)上的顶滑台(9)，其中两个所述限位杆(6)均与动力支撑台(1)焊接固定，所述内滑座(7)的两端分别滑动套设于两个限位杆(6)上；
2.根据权利要求1所述的一种机器人动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，贾旭，
申请(专利权)人：九日天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。