【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属切割，具体涉及一种方管工件切割设备。
技术介绍
1、采用数控或机器人切割设备切割方管工件时，需要对方管工件进行有效的支撑，以使方管工件保持水平，从而获得良好的切割精度。如图1所示，现有的设备采用一个或多个封闭型四辊轮辅助支撑回转装置支撑在可移动回转式四爪卡盘和固定式四辊轮卡盘之间，以解决方管工件的中间段出现塌腰而影响切割精度的问题。但是，在使用时工件需要反复穿越多个封闭的腔体，且当采用多个辅助支撑回转装置时剩余尾料较多，而且在人工吊装和上下料过程不仅容易与封闭型四辊轮辅助支撑回转装置发生碰撞，还需要依靠人工目测和感觉将辅助支撑回转装置停在方管尾料大致的支撑点位上、人工调节四个辊轮伸的缩量、人工记录四个辊轮的伸缩量标尺，费时费力、非常繁琐，因此往往不能获得较好的支撑效果，设备切割时也没有对工件变形或母线偏移的修正，因此切割质量和精度不高。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种方管工件切割设备，用以解决现有方管工件切割设备的辅助支撑装置存在的操作繁琐、占用空间大以及由于支撑效果不佳而影响切割精度的问题。
2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种方管工件切割设备，包括移动切割单元、支撑单元和控制单元；支撑单元包括固定卡盘、移动卡盘和辅助支撑装置，固定卡盘和移动卡盘用于支撑并卡紧方管工件，辅助支撑装置位于固定卡盘和移动卡盘之间用于对方管工件进行辅助支撑，辅助支撑装置包括支撑平台、移动小车和升降机构；控制单元包括控制
4、进一步的，移动小车位于辅助支撑装置底部，移动小车包括第一伺服电机组件，控制系统通过控制第一伺服电机组件控制移动小车的移动，进而带动辅助支撑装置的移动。
5、进一步的，移动小车还包括传动轮和驱动轮，传动轮位于两个驱动轮之间且安装在同一个转轴上同步转动，第一伺服电机组件通过驱动传动轮使驱动轮转动。
6、进一步的，移动小车还包括两个从动轮，两个从动轮跟随两个驱动轮同步转动。
7、进一步的，支撑平台包括支撑底座和工件托辊，工件托辊能够对方管工件进行水平支撑。
8、进一步的，升降机构位于支撑平台的下方且能够驱动支撑平台升降。
9、进一步的，升降机构还包括升降齿条，控制系统通过控制第二伺服电机组件驱动升降齿条上下移动。
10、进一步的，升降机构还包括导向柱，导向柱为两个竖直的柱体且对称的固定在支撑底座的底部。
11、进一步的，激光测距传感器包括第一激光测量头和第二激光测量头。
12、进一步的，第一激光测量头用于测量方管工件的表面变形，第二激光测量头用于测量方管工件的母线偏移。
13、与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
14、(1)通过设置开放式的辅助支撑装置，避免了现有设备人工上下料吊装过程中需要将方管工件频繁穿越封闭型辅助支撑装置的操作，使方管工件的上下料操作更加方便，同时还避免了方管工件与封闭型辅助支撑装置发生碰撞，减少了切割设备零部件意外损坏的情况发生。
15、(2)通过设置具有伺服电机驱动的移动小车，能够通过控制系统时刻调整辅助支撑装置的支撑位置，显著降低了工作难度、减少了人工操作量，提高了工作效率。
16、(3)通过设置具有伺服电机驱动的移动小车，使控制系统能够控制辅助支撑装置精准地支撑在方管工件尾料段的重心最佳支撑点位上，因此仅需要设置一个辅助支撑装置既可充分支撑，从而使设备的辅助支撑区相对宽松，移动卡盘几乎可以将方管工件通过固定卡盘全部送出到设备切割区并完成数控回转、推进送料和切割，剩余的方管尾料会很少。
17、(4)通过设置可围绕轴心滚动的工件托辊，使工件托辊与方管工件底部为可滚动的“线”接触，既能对其起到良好的支撑的作用，还能够减少与方管工件之间的摩擦，避免了对方管工件表面的损坏，减少了辅助支撑装置移动时的阻力。
18、(5)通过设置具有伺服电机驱动的升降机构，控制系统随时控制支撑平台进行上下浮动，使不同规格和不同回转状态的方管工件始终能够得到有效支撑。
19、(6)通过设置导向柱，能够保证支撑底座在浮动升降过程中始终保持水平，避免产生倾斜后导致方管工件的“点”支撑现象，保证了方管工件平稳有效的“线”接触支撑，为精准切割提供了必要的条件。
20、(7)通过设置变形激光测量头和母线偏移激光测量头，能够实时测量方管工件的变形、表面不平整、外形尺寸误差、母线偏移等，使割炬切割头的运动轨迹能够得到修正，从而实现对方管工件的高精度、高质量的激光或等离子切割加工。
21、本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种方管工件切割设备，其特征在于，包括移动切割单元(1)、支撑单元(2)和控制单元(3)；所述支撑单元(2)包括固定卡盘(21)、移动卡盘(22)和辅助支撑装置(23)，所述固定卡盘(21)和移动卡盘(22)用于支撑并卡紧方管工件(6)，所述辅助支撑装置(23)位于所述固定卡盘(21)和所述移动卡盘(22)之间用于对方管工件(6)进行辅助支撑，所述辅助支撑装置(23)包括支撑平台(231)、移动小车(232)和升降机构(233)；所述控制单元(3)包括控制系统(31)和激光测距传感器(32)；所述控制系统(31)能够控制所述辅助支撑装置(23)在固定卡盘(21)和移动卡盘(22)之间移动和升降；
2.根据权利要求1所述的方管工件切割设备，其特征在于，所述移动小车(232)还包括传动轮(2323)和驱动轮(2324)，所述传动轮(2323)位于两个所述驱动轮(2324)之间且安装在同一个转轴上同步转动，所述第一伺服电机组件(2322)通过驱动所述传动轮(2323)使所述驱动轮(2324)转动。
3.根据权利要求2所述的方管工件切割设备，其特征在于，所述移
4.根据权利要求3所述的方管工件切割设备，其特征在于，所述导向柱(2335)为两个竖直的柱体且对称的固定在所述支撑底座(2311)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种方管工件切割设备，其特征在于，包括移动切割单元(1)、支撑单元(2)和控制单元(3)；所述支撑单元(2)包括固定卡盘(21)、移动卡盘(22)和辅助支撑装置(23)，所述固定卡盘(21)和移动卡盘(22)用于支撑并卡紧方管工件(6)，所述辅助支撑装置(23)位于所述固定卡盘(21)和所述移动卡盘(22)之间用于对方管工件(6)进行辅助支撑，所述辅助支撑装置(23)包括支撑平台(231)、移动小车(232)和升降机构(233)；所述控制单元(3)包括控制系统(31)和激光测距传感器(32)；所述控制系统(31)能够控制所述辅助支撑装置(23)在固定卡盘(21)和移动卡盘(22)之间移动和升降；
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭超，陆元元，陆玉婷，郭晴，李学林，刘宝洲，朱涛，杜建永，杨丽，王瀚，王复海，
申请(专利权)人：北京林克曼数控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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