车轮驱动装置具备：收容于圆筒状的车轮(11)的径向内侧，使所述车轮旋转的旋转电机(12)；以及具有制动盘(61)和制动钳(62)，产生对于所述车轮的制动力的制动装置(13)。所述旋转电机具有在径向上彼此相对的转子(30)和定子(40)。在由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧设置有中空部(48)。在所述制动钳固定于所述定子的轴向端面，并且所述制动盘与所述转子一体旋转的状态下，在所述中空部内设置所述制动装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车轮驱动装置。
技术介绍
1、以往，作为车轮驱动装置，已知有在车轮的径向内侧收容旋转电机的所谓轮毂电动机构造的结构。另外，提出了在具有轮毂电动机的车轮驱动装置中一体组入制动装置的技术。例如，在专利文献1中记载了如下结构：在车辆用轮驱动装置中，轮毂电动机具备固定于轮的轮辋内部的外转子和配置于外转子的内部的内定子，进而，盘式制动器具备安装于外转子中的车宽方向外侧的端部的制动盘和安装于内定子中的车宽方向外侧的端部的钳。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2005-337355号公报
5、但是，在轮毂电动机构造的车轮驱动装置中将制动装置一体地设置的情况下，需要对作为轮毂电动机的旋转电机适当地设置制动装置。在这一点上，认为现有技术有改善的余地。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于上述事项完成的，其目的在于在轮毂电动机构造的车轮驱动装置中适当地设置制动装置。
2、本说明书中公开的多个方式为了达成各个目的而采用彼此不同的技术手段。通过参照下述详细的描述及添附的附图而使本说明书中公开的目的、特征以及效果更明确。
3、方式1是一种车轮驱动装置，具备：
4、旋转电机，该旋转电机收容于圆筒状的车轮的径向内侧，使所述车轮旋转；以及
5、制动装置，该制动装置具有制动盘和制动钳，产生对于所述车轮的制动力，
6、所述旋转电机具有在径向上彼此相对的转子和定子，
7、在由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧设置有中空部，
8、在所述制动钳固定于所述定子的轴向端面，并且所述制动盘与所述转子一体旋转的状态下，所述制动装置设置在所述中空部内。
9、车轮驱动装置具备收容于车轮的径向内侧的旋转电机和产生对于车轮的制动力的制动装置。另外，在旋转电机中，是如下的结构：在由转子和定子构成的磁路部的径向内侧设置中空部，并且制动钳固定于定子的轴向端面且制动盘与转子一体地旋转的状态下，在中空部内设置制动装置。在该情况下，通过在磁路部的中空部内设置制动装置，能够实现车轮驱动装置的轴向长度的缩短。另外，通过将制动钳固定于定子的轴向端面，能够在简化制动钳的固定的构造的同时，适当地进行制动装置向中空部内的收容。其结果是，能够在轮毂电动机构造的车轮驱动装置中适当地设置制动装置。
10、在方式2中，所述定子具有定子绕组和保持该定子绕组的圆筒状的保持部件，所述制动钳具有固定于所述定子的轴向端面的被固定部，所述制动钳在通过该被固定部而固定的状态下，以收容于所述中空部内的状态设置。
11、制动钳通过被固定部相对于定子的轴向端面被固定，在该固定的状态下，是以收容于磁路部的中空部内的状态设置的结构。在该情况下，通过将制动钳收容于中空部内，能够实现轴长的缩短，并且能够从车轮外侧对于定子的轴向端面进行被固定部的固定作业，能够提高制动钳的安装的作业性。
12、在方式3中，所述车轮具有轮，该轮包含成为旋转中心的轮毂和以包围该轮毂的方式设置的圆筒状的轮辋，所述旋转电机在所述转子固定于所述轮毂的状态下配置于所述轮毂的径向内侧，所述车轮驱动装置具有与所述轮毂同轴设置的轴，在所述中空部内，在所述轴固定有所述制动盘。
13、在转子被固定于轮的轮毂的状态下，将旋转电机配置于轮辋的径向内侧。另外，在磁路部的中空部内，将制动盘固定于与轮毂同轴设置的轴。在该情况下，在制动装置动作时，由于对于制动盘的摩擦制动产生的制动转矩不直接作用于转子，因此能够抑制因制动转矩引起的转子的变形等。
14、在方式4中，所述车轮驱动装置具有固定于所述轮毂的轮毂轴承，所述转子具备呈圆筒状的转子载体和固定于该转子载体的磁通产生部，所述转子载体具有设置于该转子载体的轴向端部的端板部，对于所述定子结合所述轮毂轴承的静止部，对于所述转子载体的所述端板部结合所述轮毂轴承的旋转部，在所述端板部的两面中的成为所述中空部的一侧设置有所述轮毂轴承和所述轴。
15、使定子和转子成为能够通过轮毂轴承相互旋转的状态。具体而言，是如下的结构：轮毂轴承的静止部相对于定子结合，轮毂轴承的旋转部相对于转子载体的端板部结合。另外，是在端板部的两面中的成为磁路部的中空部的一侧设置轮毂轴承和轴的结构。在该情况下，能够将磁路部的中空部内适当地用作制动装置和轮毂轴承的收容区域。
16、在方式5中，所述定子具有定子绕组，所述定子绕组在作为轴向一侧的第一线圈端，该定子绕组的轴向端部向径向内侧弯曲，并且在作为轴向另一侧的第二线圈端，该定子绕组的轴向端部向径向外侧弯曲，所述定子在轴向上以所述第一线圈端为靠近所述轮毂的一侧，所述第二线圈端为远离所述轮毂的一侧的方式进行组装，在所述定子的径向外侧配置有所述转子，并且所述制动装置在从所述第二线圈端的一侧插入的状态下固定于所述定子的径向内侧。
17、在定子绕组中，是如下的结构：在第一线圈端中使定子绕组的轴向端部向径向内侧弯曲，并且在第二线圈端中使定子绕组的轴向端部向径向外侧弯曲，在轴向上以第一线圈端为靠近轮毂的一侧，以第二线圈端为远离轮毂的一侧的方式组装定子。另外，是如下的结构：在定子的径向外侧配置转子，并且制动装置在从第二线圈端的侧插入的状态下固定于定子的径向内侧。在该情况下，定子绕组的轴向端部在径向上弯曲，从而能够在抑制各相的相绕组的相互的干涉的同时，适当地配置定子绕组。另外，相对于定子，能够从轴向一侧进行转子的组装，并且能够从轴向另一侧进行制动装置的组装。
18、在方式6中，所述制动钳具有在轴向上夹着所述制动盘而成为一侧和另一侧的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分在所述制动盘的径向外侧通过连结部连结，在车轮驱动装置安装于车辆的安装状态下，是所述连结部相比通过车轮旋转中心的水平线设置于上方的结构，或者是在所述连结部的至少一部分相比所述水平线设置于下方的状态下，所述连结部不与通过车轮旋转中心的铅垂线相交的结构。
19、在制动钳中，考虑夹着制动盘成为两侧的第一部分和第二部分通过连结部在制动盘的径向外侧连结的结构。在该情况下，在车轮驱动装置安装于车辆的安装状态下，担心制动装置的磨损粉残留于连结部的制动盘侧的内周面。在这一点上，在车轮驱动装置安装于车辆的安装状态下，是连结部相比通过车轮旋转中心的水平线设置于上方的结构，或者是在连结部的至少一部分相比水平线设置于下方的情况下，该连结部不与通过车轮旋转中心的铅垂线相交的结构，因此能够抑制制动装置的磨损粉残留于连结部的制动盘侧的内周面。
20、在方式7中，所述定子具有定子绕组和保持该定子绕组的圆筒状的保持部件，在所述定子绕组中，轴向两侧中的与所述制动钳的固定侧相反的一侧具有与所述定子绕组的各相绕组电连接的绕组连接部件，从所述绕组连接部件延伸的中继配线以沿着所述保持部件的内周面在轴向上延伸的方式设置，在所述中空部内，所述中继配线在从所述制动钳向周向分离的位置通过。
21、在定本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车轮驱动装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车轮驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的车轮驱动装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的车轮驱动装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车轮驱动装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车轮驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的车轮驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：松田匡史，马渡勇生，深谷则之，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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