【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动床，特别涉及一种带有模块化驱动结构的电动床。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，电动床得到广泛应用；一般的电动床床板由多块相互铰接的床板构成，依次为背部床板、臀部床板、大腿床板和小腿床板，然后通过设置直线电机驱动床板来实现床板的升降，以满足人体卧床更换姿势的需要。
2、目前，在市面上使用的电动床，对于驱动床板的驱动结构，大都是需要与床板进行固定的，而且这种固定式的设计，使得每款电动床需要与驱动机构进行一一匹配，这样就会导致在后续直线电机出现损坏等情况时，就需要将直线电机以及相对应的配件一一拆除，拆卸过程比较繁琐，维修不方便，耗时长，而且如果需要更换新的直线电机的话，还找到相匹配的直线电机或其余配件才能进行更换，非常的麻烦。
3、例如专利cn114343370a中提到的一种模块化电动床，包括床架和多块床板，床架包括位于其两短边侧的两个固定横杆以及位于其两长边侧的两个床架组件，每个固定横杆的两端均与两个床架组件可拆卸连接；两个床架组件均包括从上而下设置的用于支撑床板的床板固定架和用于支撑床板固定架的支撑架；床架组件还包括连接在床板固定架和支撑架之间且用于驱动所述床板固定架转动的驱动组件；支撑架可沿其长边对称折叠。
4、上述专利中的电动床，虽然提出了模块化的概念，但是，其用于驱动床板进行摆动的驱动组件还是与床板连接的，这就导致后续在需要对驱动组件进行维修或是更换时，非常的麻烦。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种方
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种带有模块化驱动结构的电动床，其创新点在于：包括
3、床架，所述床架包括外框以及连接在外框内的内部骨架；
4、安装在床架上的床板，所述床板包括依次支撑在外框上的背部板、臀部板、大腿板及小腿板，且背部板、臀部板、大腿板及小腿板之间相互铰接，其中，臀部板直接固定在内部骨架上，小腿板远离大腿板的一侧通过连接杆与内部骨架铰接；
5、驱动背部板或大腿板进行上下摆动的驱动模块，所述驱动模块至少包括驱动座以及安装在驱动座上的直线电机，驱动座的一侧通过螺栓的配合固定在内部骨架上，另一侧通过螺栓的配合固定在臀部板上，在驱动座上还铰接有摆动杆，摆动杆的一侧一驱动座铰接，另一侧连接有贴合背部板或大腿板的驱动滚轮，所述摆动杆由直线电机驱动进行摆动，进而驱动背部板或大腿板进行摆动。
6、进一步的，定义驱动背部板进行上下摆动的驱动模块为第一驱动模块，所述第一驱动模块包括第一驱动座以及安装在第一驱动座上的第一直线电机，第一驱动座的一侧通过螺栓的配合固定在内部骨架上，另一侧通过螺栓的配合固定在臀部板上，在第一驱动座上还铰接有第一摆动杆，第一摆动杆的一侧与第一驱动座铰接，另一侧连接有贴合背部板的第一驱动滚轮，所述第一摆动杆由第一直线电机驱动进行摆动，进而驱动背部板进行摆动，所述第一直线电机的一侧与第一驱动座铰接，另一侧连接有第一驱动杆，第一驱动杆与第一摆动杆之间呈x形状铰接，第一驱动杆的底端连接有第一滑动杆，同时在第一驱动座上开有容第一滑动杆穿过并水平滑动的第一活动槽，在第一滑动杆的外壁上还套装有置于第一活动槽内的第一滚动轴承，在第一滑动杆的两侧还安装有第一限位挡板，第一驱动杆的顶端还连接有贴合背部板的第三驱动滚轮。
7、进一步的，定义驱动大腿板进行上下摆动的驱动模块为第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动座以及安装在第二驱动座上的第二直线电机，第二驱动座的一侧通过螺栓的配合固定在内部骨架上，另一侧通过螺栓的配合固定在臀部板上，在第二驱动座上还铰接有第二摆动杆，第二摆动杆的一侧与第二驱动座铰接，另一侧连接有贴合大腿板的第二驱动滚轮，所述第二摆动杆由第二直线电机驱动进行摆动，进而驱动大腿板进行摆动，所述第二直线电机的一侧与第二驱动座铰接，另一侧连接有第二驱动杆，第二驱动杆与第二摆动杆之间呈人字形状铰接，第二驱动杆的底端连接有第二滑动杆，同时在第二驱动座上开有容第二滑动杆穿过并水平滑动的第二活动槽，在第二滑动杆的外壁上还套装有置于第二活动槽内的第二滚动轴承，在第二滑动杆的两侧还安装有第二限位挡板。
8、进一步的，驱动同一个背部板或臀部板的驱动模块一共有两个，并分别位于背部板或臀部板的两侧。
9、本技术的优点在于：本技术中的电动床，对于驱动床板摆动的驱动模块采用驱动座、直线电机、摆动杆及驱动滚轮组成，将直线电机、摆动杆及驱动滚轮等部件全部集成在驱动座上，仅将驱动座通过螺栓与内部骨架、臀部板固定，而其余部件均不与床板固定，实现驱动结构的模块化，这样在后续维护或更换时，只需将驱动座拆卸下来即可，而且这种方式的驱动模块能够与多种不同的电动床进行配合，不仅仅局限于某一种电动床，通用性更强。
10、对于驱动座的固定，均采用螺栓的配合实现，对于驱动座的安装与拆卸都非常的方便。
11、对于同一个背部板或臀部板的驱动采用两个驱动模块来实现，采用双驱动的方式，互不干涉，运行更加平稳，另外，如果床板的宽度比较窄，只需要采用单驱动模块即可。
12、采用驱动滚轮贴合背部板或臀部板的方式来推动背部板或臀部板的摆动，通过滚轮的滑动来实现，受力更好；对于驱动背部板的第一驱动模块，采用x形状铰接的第一驱动杆与第一摆动杆的配合来实现，驱动更加的稳定，而且采用第一驱动滚轮、第三驱动滚轮的配合来共同对背部板进行支撑，背部板的承力更稳定。
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1.一种带有模块化驱动结构的电动床，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的带有模块化驱动结构的电动床，其特征在于：定义驱动背部板进行上下摆动的驱动模块为第一驱动模块，所述第一驱动模块包括第一驱动座以及安装在第一驱动座上的第一直线电机，第一驱动座的一侧通过螺栓的配合固定在内部骨架上，另一侧通过螺栓的配合固定在臀部板上，在第一驱动座上还铰接有第一摆动杆，第一摆动杆的一侧与第一驱动座铰接，另一侧连接有贴合背部板的第一驱动滚轮，所述第一摆动杆由第一直线电机驱动进行摆动，进而驱动背部板进行摆动，所述第一直线电机的一侧与第一驱动座铰接，另一侧连接有第一驱动杆，第一驱动杆与第一摆动杆之间呈X形状铰接，第一驱动杆的底端连接有第一滑动杆，同时在第一驱动座上开有容第一滑动杆穿过并水平滑动的第一活动槽，在第一滑动杆的外壁上还套装有置于第一活动槽内的第一滚动轴承，在第一滑动杆的两侧还安装有第一限位挡板，第一驱动杆的顶端还连接有贴合背部板的第三驱动滚轮。
3.根据权利要求1所述的带有模块化驱动结构的电动床，其特征在于：定义驱动大腿板进行上下摆动的驱动模块为第二驱动模块，所述第二
4.根据权利要求1所述的带有模块化驱动结构的电动床，其特征在于：驱动同一个背部板或臀部板的驱动模块一共有两个，并分别位于背部板或臀部板的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种带有模块化驱动结构的电动床，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的带有模块化驱动结构的电动床，其特征在于：定义驱动背部板进行上下摆动的驱动模块为第一驱动模块，所述第一驱动模块包括第一驱动座以及安装在第一驱动座上的第一直线电机，第一驱动座的一侧通过螺栓的配合固定在内部骨架上，另一侧通过螺栓的配合固定在臀部板上，在第一驱动座上还铰接有第一摆动杆，第一摆动杆的一侧与第一驱动座铰接，另一侧连接有贴合背部板的第一驱动滚轮，所述第一摆动杆由第一直线电机驱动进行摆动，进而驱动背部板进行摆动，所述第一直线电机的一侧与第一驱动座铰接，另一侧连接有第一驱动杆，第一驱动杆与第一摆动杆之间呈x形状铰接，第一驱动杆的底端连接有第一滑动杆，同时在第一驱动座上开有容第一滑动杆穿过并水平滑动的第一活动槽，在第一滑动杆的外壁上还套装有置于第一活动槽内的第一滚动轴承，在第一滑动杆的两侧还安装有第一限位挡板，第一驱动杆的顶端还连接有贴合背部板的第三驱动滚轮。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢健，胥吴浩，张金凤，蔡晓利，邓秋桐，冒长华，
申请(专利权)人：江苏里高智能家居有限公司，
类型：新型
国别省市：
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