【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种管道检查装置。
技术介绍
1、如上下水道管道、城市煤气管道、石油化学工厂的厂房管道等，在各种工业领域设置并使用用于输送水、油、液化气、煤气等流体的各种类型的管道。尤其，在内部流动有易燃或有毒物质的管道的情况下，若出现缺陷，则可能会造成重大的生命和财产损失，因此必须定期进行确认内部状况的维护工作，以防止随着时间过去因老化、腐蚀及外力等而造成损坏。为了检查这些管道的内部，已经开发并使用如智能管道检查量规(intelligent pig)等的管道检查装置。
2、通常，现有管道检查装置通过形成在躯干的外周面的驱动杯遮蔽管道检查装置与管道内壁之间以在管道检查装置的前后方产生差压，从而在管道内部行走。
3、然而，在上述现有管道检查装置中，由于驱动杯同时执行屏蔽功能和管道检查装置的姿势维持功能，因此存在驱动杯与内壁之间产生过大摩擦力的问题。另外，在管道内径可变的复合型管道或弯曲型管道中，存在因驱动杯的一部分与管道不完全紧密接触而导致屏蔽性能降低的问题。
4、因此，需要一种能够解决此类问题的管道检查装置。
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术的目的在于提供用于解决上述问题的一种管道检查装置。
3、本专利技术技术的技术问题并不限定于以上所述的技术问题，通过下面的记载，本领域所属技术人员可以明确地理解到未提及的其他技术问题。
4、用于解决问题的手段
5、装置可以包括：躯干部，在管道内
6、优选地，上述前方引导部可以包括：转动轴，其一端可旋转地连接至上述躯干部，其另一端连接至上述前轮；及前方支撑轴，其一端连接至上述前轮，其另一端连接至上述驱动杯的前面。
7、另外，优选地，上述后方引导部可以包括后方支撑轴，上述后方支撑轴的一端连接至上述驱动杯的背面，上述后方支撑轴的另一端连接至上述后轮。
8、另外，优选地，上述驱动杯的至少一部分可以由弹性材料形成。
9、另外，优选地，当对上述前轮施加外力时，上述前方引导部朝向上述躯干部转动，使上述驱动杯的至少一部分发生弹性变形，使得上述后方引导部朝向上述躯干部转动，从而可以使上述前轮和上述后轮与上述管道接触。
10、另外，优选地，当对上述后轮施加外力时，上述后方引导部朝向上述躯干部转动，使上述驱动杯的至少一部分发生弹性变形，使得上述前方引导部朝向上述躯干部转动，从而可以使上述后轮和上述前轮与上述管道接触。
11、另外，优选地，通过上述驱动杯的弹性恢复，上述前轮和上述后轮可以在朝向上述管道转动的同时恢复其位置。
12、另外，优选地，上述管道检查装置还包括弹性部，上述弹性部布置在上述前方引导部和上述躯干部之间以支撑上述前方引导部的至少一部分，通过上述弹性部的弹性恢复和上述驱动杯的弹性恢复中的至少一种，上述前轮和上述后轮在朝向上述管道转动的同时恢复其位置。
13、另外，优选地，上述驱动杯可以包括：结合部，沿着上述躯干部的外围结合；多个主体部，从上述结合部向后方外侧径向延伸，其前面与上述前方引导部结合，其背面与上述后方引导部结合；及多个折叠部，连接上述多个主体部之间，改变上述主体部之间的间隔。
14、另外，优选地，上述折叠部可以包括从相邻的两个上述主体部向后延伸的第一折叠部和第二折叠部，上述第一折叠部和上述第二折叠部以向前折叠的方式结合，上述第一折叠部和上述第二折叠部的端部可以与上述主体部的边缘相比向外突出。
15、另外，优选地，第一变形部可以形成在上述第一折叠部和上述第二折叠部的前面之间，上述第一变形部从一个区域向外侧凹进预定长度，第二变形部可以形成在上述折叠部和上述主体部的背面之间，上述第二变形部从一个区域向外侧凹进预定长度。
16、专利技术效果
17、根据本专利技术，前方引导部和后方引导部以与管道的内径和形状变化等对应的方式联动，同时前轮和后轮在驱动杯的前方和后方与管道内壁接触，从而可以减少管道检查装置行走时发生的摩擦力。
18、另外，根据本专利技术，通过以与管道内径对应的方式改变驱动杯的直径来提高屏蔽性能，从而能够提高管道检查装置的推进力。
19、另外，根据本专利技术，通过驱动杯的弹性恢复使前方引导部和后方引导部返回到其原始位置，从而无需前方引导部和后方引导部的返回所需的附加部件等，可以实现管道检查装置的轻量化。
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1.一种管道检查装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道检查装置，其特征在于，上述前方引导部包括：转动轴，其一端可旋转地连接至上述躯干部，其另一端连接至上述前轮；及前方支撑轴，其一端连接至上述前轮，其另一端连接至上述驱动杯的前面。
3.根据权利要求2所述的管道检查装置，其特征在于，上述后方引导部包括后方支撑轴，上述后方支撑轴的一端连接至上述驱动杯的背面，上述后方支撑轴的另一端连接至上述后轮。
4.根据权利要求1所述的管道检查装置，其特征在于，上述驱动杯的至少一部分由弹性材料形成。
5.根据权利要求4所述的管道检查装置，其特征在于，当对上述前轮施加外力时，上述前方引导部朝向上述躯干部转动，使上述驱动杯的至少一部分发生弹性变形，使得上述后方引导部朝向上述躯干部转动，从而使上述前轮和上述后轮与上述管道接触。
6.根据权利要求4所述的管道检查装置，其特征在于，当对上述后轮施加外力时，上述后方引导部朝向上述躯干部转动，使上述驱动杯的至少一部分发生弹性变形，使得上述前方引导部朝向上述躯干部转动，从而使上述后轮和上述前轮
7.根据权利要求5或6所述的管道检查装置，其特征在于，通过上述驱动杯的弹性恢复，上述前轮和上述后轮在朝向上述管道转动的同时恢复其位置。
8.根据权利要求5或6所述的管道检查装置，其特征在于，还包括弹性部，上述弹性部布置在上述前方引导部和上述躯干部之间以支撑上述前方引导部的至少一部分，通过上述弹性部的弹性恢复和上述驱动杯的弹性恢复中的至少一种，上述前轮和上述后轮在朝向上述管道转动的同时恢复其位置。
9.根据权利要求1所述的管道检查装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的管道检查装置，其特征在于，上述折叠部包括从相邻的两个上述主体部向后延伸的第一折叠部和第二折叠部，上述第一折叠部和上述第二折叠部以向前折叠的方式结合，上述第一折叠部和上述第二折叠部的端部与上述主体部的边缘相比向外突出。
11.根据权利要求10所述的管道检查装置，其特征在于，第一变形部形成在上述第一折叠部和上述第二折叠部的前面之间，上述第一变形部从一个区域向外侧凹进预定长度，第二变形部形成在上述折叠部和上述主体部的背面之间，上述第二变形部从一个区域向外侧凹进预定长度。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种管道检查装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道检查装置，其特征在于，上述前方引导部包括：转动轴，其一端可旋转地连接至上述躯干部，其另一端连接至上述前轮；及前方支撑轴，其一端连接至上述前轮，其另一端连接至上述驱动杯的前面。
3.根据权利要求2所述的管道检查装置，其特征在于，上述后方引导部包括后方支撑轴，上述后方支撑轴的一端连接至上述驱动杯的背面，上述后方支撑轴的另一端连接至上述后轮。
4.根据权利要求1所述的管道检查装置，其特征在于，上述驱动杯的至少一部分由弹性材料形成。
5.根据权利要求4所述的管道检查装置，其特征在于，当对上述前轮施加外力时，上述前方引导部朝向上述躯干部转动，使上述驱动杯的至少一部分发生弹性变形，使得上述后方引导部朝向上述躯干部转动，从而使上述前轮和上述后轮与上述管道接触。
6.根据权利要求4所述的管道检查装置，其特征在于，当对上述后轮施加外力时，上述后方引导部朝向上述躯干部转动，使上述驱动杯的至少一部分发生弹性变形，使得上述前方引导部朝向上述躯干部转动，从而使上述后轮和上述前轮与上述管道接触。...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋洪锡，刘辉龙，金东奎，金大光，金在晙，梁承雄，柳光铉，吴秉泽，
申请(专利权)人：韩国天然气公社，
类型：发明
国别省市：
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