【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及船舶的靠岸时的处理。
技术介绍
1、以往，已知有进行与船舶的靠岸(着岸)相关的辅助的技术。例如，在专利文献1中记载了以下的手法：在进行船舶的自动靠岸的自动靠岸装置中，以使从激光雷达照射的光能够在靠岸位置的周围的物体反射并由激光雷达接受的方式进行使船舶的姿势变化的控制。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-59403号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、为了能够不将激光雷达等计测装置搭载于船舶地实现自动离栈/靠栈，可考虑将激光雷达等计测装置设置于靠岸场所。在该情况下，在靠岸场所上构筑发送计测装置的设置及信息的系统，根据利用计测装置取得的船舶的计测数据来算出距船舶的距离和船舶相对于靠岸场所的朝向，将算出结果向船舶供给。并且，船舶系统将接收到的距离和朝向变换为本船基准，进行自动离栈/靠栈的控制。根据该方案，能够与在船舶搭载有计测装置的情况同样地实现安全且顺利的自动离栈/靠栈。另外，在该情况下，通过将计测装置设置于靠岸场所，能够计测船舶的大概的大小，因此也能够将合适的靠栈位置向船舶指示。另一方面，在该方案中，需要根据计测了船舶的计测数据而至少求出船舶的朝向。在此，船舶包含很多不均一的形状，因此，要想根据计测了船舶的计测数据而准确地推定船舶的朝向，需要想办法。
3、本公开为了解决如上所述的课题而完成，主要的目的在于提供能够根据计测了船舶的计测数据而高精度地推定船舶的朝向的信息处
4、用于解决课题的手段
5、技术方案所述的专利技术是一种信息处理装置，具有：
6、取得单元，取得计测数据，该计测数据是表示计测装置所计测的多个被计测点的数据的集合；
7、集群生成单元，基于船舶的所述被计测点的法线而生成所述船舶的被计测点的1个或多个集群；及
8、船舶朝向推定单元，基于第一集群而推定所述船舶的朝向，所述第一集群是所述被计测点最多的所述集群。
9、另外，技术方案所述的专利技术是一种控制方法，该控制方法是计算机执行的控制方法，其中，
10、取得计测数据，该计测数据是表示计测装置所计测的多个被计测点的数据的集合，
11、基于船舶的所述被计测点的法线而生成所述船舶的被计测点的1个或多个集群，
12、基于第一集群而推定所述船舶的朝向，所述第一集群是所述被计测点最多的所述集群。
13、另外，技术方案所述的专利技术是一种程序，使计算机执行以下的处理：
14、取得计测数据，该计测数据是表示计测装置所计测的多个被计测点的数据的集合，
15、基于船舶的所述被计测点的法线而生成所述船舶的被计测点的1个或多个集群，
16、基于第一集群而推定所述船舶的朝向，所述第一集群是所述被计测点最多的所述集群。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信息处理装置，具有：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，
5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置，
6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置，
7.根据权利要求1~6中任一项所述的信息处理装置，
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，
9.一种控制方法，是计算机执行的控制方法，其中，
10.一种程序，使计算机执行以下的处理：
11.一种存储介质，存储有权利要求10所述的程序。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种信息处理装置，具有：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，
5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置，
6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。