【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别是指一种排料变径槽轮及精量条播装置。
技术介绍
1、农用无人机凭借其高效灵活的作业优势在国内迅速发展，已成为发展现代农业的重要工具。播种和施肥是农业生产的两大重要环节，利用无人机播撒不仅可以提高作业效率，而且可以实现地面机械难以企及的部分区域的机械化播撒，加速推荐农业机械化进程，对于提高农业生产力，促进农业现代化具有重要意义。
2、现有的无人机播撒装置多以离心式和气力式撒播为主，例如公开号为cn106612829a、cn114916298a的中国专利技术专利公开的流量控制方式为闸门式的水平离心圆盘式播撒器，虽然播撒幅宽较大，但颗粒在地面无序沉积，其圆弧形落种区易产生相邻区间重播、漏播的问题。
3、条播也是应用较广的播撒方式，条播能够精确控制颗粒的排放并以一定的行距进行作业，使颗粒成条有序分布，可减少种子和肥料的用量，提高肥料的利用率。如公开号为cn113950907a的中国专利技术专利公开了一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置，包括机架拓展套件和若干个条播排种套件，机架拓展套件包括脚架拓展套件和附加横轴，脚架拓展套件可安装在多旋翼植保无人机原有脚架上，附加横轴通过支撑杆和牵引杆连接至脚架和旋翼悬臂上，用于悬挂条播排种套件，条播排种套件可拆卸安装在无人机旋翼横轴和机架拓展套件附加横轴上。该专利技术可通过增加附加横轴的长度或数量，成倍增加条播排种套件数量，大大提高条播效率。
4、该方案中，首先其采用槽轮式的条播排种套件，利用槽轮可以有效控制播撒量和播撒范围
5、另外，现有的槽轮排料方式在作业时转速过高会导致物料还没离开料槽就被阻挡重新进入排料过程，产生物料回填问题，影响排量的同时易造成卡顿。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种排料变径槽轮及精量条播装置，解决了现有技术中使用槽轮排料存在的物料残留料槽且难清理的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种排料变径槽轮，包括料斗，所述料斗底部与排料外壳相连接，排料外壳内设有排料组件，排料组件用于排出料斗内的物料；所述排料组件包括固定设置在排料外壳上的中心凸轮轴，中心凸轮轴外设有变径槽轮，且变径槽轮与排料外壳转动配合，变径槽轮上设有若干挡料机构，挡料机构能够贴合中心凸轮轴外侧壁滑动，变径槽轮上在相邻挡料机构与中心凸轮轴外侧壁之间形成若干槽深可变的料槽。
3、优选的，所述变径槽轮包括若干同轴等间距设置的固定环，固定环之间通过若干沿周向的等间距设置的外套筒隔板分隔，挡料机构配合设在外套筒隔板与中心凸轮轴之间。
4、优选的，所述挡料机构包括分料板，所述外套筒隔板上设有容纳分料板滑动的隔腔，所述中心凸轮轴外等间距设有与固定环对应的分隔板，分隔板上设有与中心凸轮轴相匹配的凸起轨道或轨槽，分料板上设有与凸起轨道相配合的滑槽或与轨槽配合的滑块。
5、优选的，位于一端的固定环与固定设在排料外壳上的驱动器传动连接。所述排料外壳上设有与变径槽轮配合的排料舌和挡料板，所述排料外壳底部设有与料槽对应的开口。
6、一种精量条播装置，包括如上任一项所述的排料变径槽轮，排料外壳底部与导流机构相连接，导流机构上设有调节机构，调节机构能够调节导流机构的导流方向，导流机构上端连接有风力吹送组件。
7、优选的，所述导流机构包括固定连接在排料外壳底部的固定座，固定座上设有分流固定器，分流固定器上设有若干分别与料槽对应的腔体槽，分流固定器上转动设有若干与腔体槽一端连通的转轴套筒，转轴套筒分别连接有导流管，腔体槽另一端设有聚风口，聚风口与风力吹送组件相配合。
8、优选的，所述调节机构包括连接在固定座两侧的侧旋转固定架，侧旋转固定架上滑动设有导向杆，且导向杆与固定设在侧旋转固定架上的驱动单元相配合，导向杆与角度限位架相连接，角度限位架上设有若干调整环，调整环分别与导流管相配合。
9、优选的，所述风力吹送组件包括固定设在排料外壳上的风机固定架，风机固定架上设有涵道风机，涵道风机的出风端与风道相连接，风道内设有均风器，且风道端部与导流机构相配合。
10、优选的，所述调整环之间的间距大于转轴套筒之间的间距；所述均风器包括框架，框架内设有若干网格。
11、本专利技术的有益效果：
12、1：通过在排料组件上设置挡料机构，使得相邻挡料机构与中心凸轮轴外侧壁之间形成若干槽深可变的料槽，从而可有效解决现有技术中槽轮作业时，因槽轮转速过快致使物料不能及时下落的问题，提高作业效率；同时提出一种全新的槽深可变的变径槽轮，能够在使用状态下料槽底部区域经常处于运动状态，可有效解决当前槽轮排料存在的作业后物料残留在料槽底难清理的问题。
13、2：本专利技术提出的导流机构与调节结构相配合，能够实现导流机构所排出物料的行距可调，具体通过改变导流管的朝向及端部间距，进而改变作业行距，实现行距调控的目的，从而可以更好的适应不同行距下的条播要求，针对特定地形和行距进行调节，以满足所需要的播种地形的行距要求。
14、3：本专利技术提出的排料组件与导流机构互相配合，通过控制变径槽轮转速及作业行距，实现精量条播。
15、4：本专利技术通过将排料组件集成在排料外壳内，通过调节导流机构角度及间距的形式实现行距可控，提高了集成化程度，降低了飞行控制时的难度和要求。
16、5：本专利技术提出的风力吹送组件能够把物料与高速气流混合，经过导流机构排出，以在高速气流带动下加速下落，减少无人机风场和自然风等对物料下落的影响，使落点稳定，达到精准条播的目的。
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1.一种排料变径槽轮，包括料斗，其特征在于：所述料斗底部与排料外壳（1）相连接，排料外壳（1）内设有排料组件（2），排料组件（2）用于排出料斗内的物料；
2.根据权利要求1所述的排料变径槽轮，其特征在于：所述变径槽轮（7）包括若干同轴等间距设置的固定环（71），固定环（71）之间通过若干沿周向的等间距设置的外套筒隔板（72）分隔，挡料机构（8）配合设在外套筒隔板（72）与中心凸轮轴（6）之间。
3.根据权利要求2所述的排料变径槽轮，其特征在于：所述挡料机构（8）包括分料板（81），所述外套筒隔板（72）上设有容纳分料板（81）滑动的隔腔，所述中心凸轮轴（6）外等间距设有与固定环对应的分隔板（82），分隔板（82）上设有与中心凸轮轴（6）相匹配的凸起轨道（83）或轨槽，分料板（81）上设有与凸起轨道（83）相配合的滑槽（84）或与轨槽配合的滑块。
4.根据权利要求2所述的排料变径槽轮，其特征在于：位于一端的固定环（71）与固定设在排料外壳（1）上的驱动器（73）传动连接。
5.根据权利要求1~4任一项所述的排料变径槽轮，其特征在于：所
6.一种精量条播装置，包括如权利要求1~5任一项所述的排料变径槽轮，其特征在于：排料外壳（1）底部与导流机构（3）相连接，导流机构（3）上设有调节机构（4），调节机构（4）能够调节导流机构（3）的导流方向，导流机构（3）上端连接有风力吹送组件（5）。
7.根据权利要求6所述的精量条播装置，其特征在于：所述导流机构（3）包括固定连接在排料外壳（1）底部的固定座（31），固定座（31）上设有分流固定器（32），分流固定器（32）上设有若干分别与料槽对应的腔体槽（33），分流固定器（32）上转动设有若干与腔体槽（33）一端连通的转轴套筒（34），转轴套筒（34）分别连接有导流管（35），腔体槽（33）另一端设有聚风口（36），聚风口（36）与风力吹送组件（5）相配合。
8.根据权利要求6或7所述的精量条播装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括连接在固定座（31）两侧的侧旋转固定架（41），侧旋转固定架（41）上滑动设有导向杆（42），且导向杆（42）与固定设在侧旋转固定架（41）上的驱动单元（43）相配合，导向杆（42）与角度限位架（44）相连接，角度限位架（44）上设有若干调整环（45），调整环（45）分别与导流管（35）相配合。
9.根据权利要求8所述的精量条播装置，其特征在于：所述风力吹送组件（5）包括固定设在排料外壳（1）上的风机固定架（51），风机固定架（51）上设有涵道风机（52），涵道风机（52）的出风端与风道（53）相连接，风道（53）内设有均风器（54），且风道（53）端部与导流机构（3）相配合。
10.根据权利要求9所述的精量条播装置，其特征在于：所述调整环（45）之间的间距大于转轴套筒（34）之间的间距；所述均风器（54）包括框架，框架内设有若干网格。
...【技术特征摘要】
1.一种排料变径槽轮，包括料斗，其特征在于：所述料斗底部与排料外壳（1）相连接，排料外壳（1）内设有排料组件（2），排料组件（2）用于排出料斗内的物料；
2.根据权利要求1所述的排料变径槽轮，其特征在于：所述变径槽轮（7）包括若干同轴等间距设置的固定环（71），固定环（71）之间通过若干沿周向的等间距设置的外套筒隔板（72）分隔，挡料机构（8）配合设在外套筒隔板（72）与中心凸轮轴（6）之间。
3.根据权利要求2所述的排料变径槽轮，其特征在于：所述挡料机构（8）包括分料板（81），所述外套筒隔板（72）上设有容纳分料板（81）滑动的隔腔，所述中心凸轮轴（6）外等间距设有与固定环对应的分隔板（82），分隔板（82）上设有与中心凸轮轴（6）相匹配的凸起轨道（83）或轨槽，分料板（81）上设有与凸起轨道（83）相配合的滑槽（84）或与轨槽配合的滑块。
4.根据权利要求2所述的排料变径槽轮，其特征在于：位于一端的固定环（71）与固定设在排料外壳（1）上的驱动器（73）传动连接。
5.根据权利要求1~4任一项所述的排料变径槽轮，其特征在于：所述排料外壳（1）上设有与变径槽轮（7）配合的排料舌（11）和挡料板（12），所述排料外壳（1）底部设有与料槽对应的开口。
6.一种精量条播装置，包括如权利要求1~5任一项所述的排料变径槽轮，其特征在于：排料外壳（1）底部与导流机构（3）相连接，导流机构（3）上设有调节机构（4），调节机构（4）能够调节导流机构（3）的导流方向，导...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋灿灿，张同升，王国宾，韩金钢，刘俪恋，兰玉彬，孙帅，王延双，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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