一种智慧工地钢筋运输机器人制造技术

本技术提供一种智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳，安装壳内部右侧的前后两方均轴接有转向座；转向座下端的前后两侧焊接有连接架同时安装壳下端左侧的前后两部焊接有连接架；安装壳上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机，并且转向电机输出轴与转向座轴接；连接架内侧的下部螺栓安装有移动轮；安装壳左下部的前后两侧设置有移动电机，同时移动电机内侧与连接架螺栓连接，再同时移动电机输出轴与移动轮轴接；安装壳内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台；移动电机和电动滑台均电性连接有PLC；电动滑台下部安装有抓取活动抬升座结构。本技术通过连接架、移动轮和移动电机的设置，在运输时进行工作，从而更加省力的进行移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑钢筋运输，尤其涉及一种智慧工地钢筋运输机器人。

技术介绍

1、智慧工地钢筋运输机器人是一种在建筑工程的工作中，利用夹爪来对较重的钢筋进行抓取并随之搬运的器械装置，传统的智慧工地钢筋运输机器人包括一移动底座、一升降装置、一抱合装置、一驱动装置、一支撑装置和一切割装置，所述移动底座上方具有一安装面；所述升降装置设于所述安装面上；所述抱合装置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定轴；所述驱动装置包括一竖板、至少一个第一气缸和至少一个连接件；所述支撑装置设于所述升降装置上且位于抱合腔体正下方；所述切割装置包括一支架、一横板、一切割机和一第二气缸等结构，且解决现有技术目前只有简单的拖车来进行运输，还是需要人工搬运，以及人工裁剪钢筋的尺寸，在钢筋运进工地到达到可使用的长度，工序多，耗时长，影响施工的进度的技术问题，但在使用过程中其升降处与地面存在高低差，需要工作人员手动操作钢筋才能到达升降处被抬升进行储存，这样的工作增加了工作的强度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种智慧工地钢筋运输机器人，实现方便移动到钢筋的上方进行抓取并随之运输的工作，这样避免工作人员手动操作来增加工作的强度。

2、其技术方案是这样的：一种智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳，安装壳内部右侧的前后两方均轴接有转向座；转向座下端的前后两侧焊接有连接架同时安装壳下端左侧的前后两部焊接有连接架；安装壳上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机，并且转向电机输出轴与转向座轴接；连接架内侧的下部螺栓安装有移动轮；安装壳左下部的前后两侧设置有移动电机，同时移动电机内侧与连接架螺栓连接，再同时移动电机输出轴与移动轮轴接；安装壳内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台；移动电机和电动滑台均电性连接有plc；电动滑台下部安装有抓取活动抬升座结构，其特征在于，所述的抓取活动抬升座结构包括带动座，带动座下端中间部位螺栓安装有工作电缸；工作电缸输出轴安装有活动限制座结构。

3、优选的，所述的带动座螺栓安装在电动滑台下端的滑动件上。

4、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

5、本技术中，所述的带动座和电动滑台的设置，便于带动活动限制座结构横移使用。

6、本技术中，所述的转向座和转向电机的设置，可以在运输过程中转向使用。

7、本技术中，所述的连接架、移动轮和移动电机的设置，在运输时进行工作，从而更加省力的进行移动。

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【技术保护点】

1.一种智慧工地钢筋运输机器人，该智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳(1)，安装壳(1)内部右侧的前后两方均轴接有转向座(2)；转向座(2)下端的前后两侧焊接有连接架(4)同时安装壳(1)下端左侧的前后两部焊接有连接架(4)；安装壳(1)上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机(3)，并且转向电机(3)输出轴与转向座(2)轴接；连接架(4)内侧的下部螺栓安装有移动轮(5)；安装壳(1)左下部的前后两侧设置有移动电机(8)，同时移动电机(8)内侧与连接架(4)螺栓连接，再同时移动电机(8)输出轴与移动轮(5)轴接；安装壳(1)内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台(7)；移动电机(8)和电动滑台(7)均电性连接有PLC(6)；电动滑台(7)下部安装有抓取活动抬升座结构(9)，其特征在于，所述的抓取活动抬升座结构(9)包括带动座(91)，带动座(91)下端中间部位螺栓安装有工作电缸(92)；工作电缸(92)输出轴安装有活动限制座结构(93)。

2.如权利要求1所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的活动限制座结构(93)包括套接管(931)，套接管(931)下端螺纹连接有限制套(932)；套接管(931)和限制套(932)内穿插有伸缩杆(933)；伸缩杆(933)下端螺栓安装有夹取座(934)。

3.如权利要求1所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的带动座(91)螺栓安装在电动滑台(7)下端的滑动件上。

4.如权利要求1所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的工作电缸(92)输出轴与夹取座(934)的上端螺栓连接。

5.如权利要求2所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的套接管(931)均焊接在带动座(91)下端的左右两侧。

6.如权利要求2所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的伸缩杆(933)设置为T型，且上部与限制套(932)对应。

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【技术特征摘要】

1.一种智慧工地钢筋运输机器人，该智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳(1)，安装壳(1)内部右侧的前后两方均轴接有转向座(2)；转向座(2)下端的前后两侧焊接有连接架(4)同时安装壳(1)下端左侧的前后两部焊接有连接架(4)；安装壳(1)上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机(3)，并且转向电机(3)输出轴与转向座(2)轴接；连接架(4)内侧的下部螺栓安装有移动轮(5)；安装壳(1)左下部的前后两侧设置有移动电机(8)，同时移动电机(8)内侧与连接架(4)螺栓连接，再同时移动电机(8)输出轴与移动轮(5)轴接；安装壳(1)内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台(7)；移动电机(8)和电动滑台(7)均电性连接有plc(6)；电动滑台(7)下部安装有抓取活动抬升座结构(9)，其特征在于，所述的抓取活动抬升座结构(9)包括带动座(91)，带动座(91)下端中间部位螺栓安装有工作电缸(92)；工作电缸(92)输出轴安装有活动限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国军，
申请(专利权)人：天津市建合星发科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：