【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叶片加工，具体为一种可调静子叶片辅助加工工具。
技术介绍
1、可调静子叶片是航空发动机的关键零部件，其中叶片前尾缘的轮廓一致性对发动机的气动效果有着显著影响。通常在加工叶片的前尾缘轮廓时采用砂轮机+人工手修的方式，对叶片前尾缘轮廓进行抛磨修整；加工效率低，一致性差。随着新型发动机的出现，人工抛磨前尾缘轮廓的方法，很难满足图纸上设计要求。
2、现在对可调静子叶片进行抛磨可以采用机械臂来完成，叶片一般放置于托盘中，由机械臂上能够相对运动的夹持爪夹持叶片端部例如叶根并将其取出，而在取出时，由于可调静子叶片具有大小头缘板，叶根处为圆柱形，在叶片取出过程中，大头缘板以及有的叶片具有扭转的叶片型面易与托盘发生干涉，而且叶根呈圆柱形，通过叶根取出叶片会导致夹持不稳定。
技术实现思路
1、针对机械臂将叶片从托盘中取出，叶片易与托盘发生干涉，且通过叶根取出叶片会导致夹持不稳定的问题，本技术提供了一种可调静子叶片辅助加工工具，其在叶片取出过程中，叶片与托盘不易发生干涉，且取出叶片过程中，叶片不易掉落。
2、其技术方案是这样的：一种可调静子叶片辅助加工工具，其包括用于放置可调静子叶片的托盘和用于将所述可调静子叶片从所述托盘中取出的卡爪，所述卡爪安装在机械臂上，所述托盘中设有多个用于托住可调静子叶片的缘板的定位槽，所述卡爪包括能够相对运动的夹持爪一和夹持爪二，其特征在于：所述托盘包括由所述定位槽相对两侧分别延伸出的避让槽，两侧的所述避让槽分别用于所述夹持爪一和所述夹持爪二
3、其进一步特征在于：
4、所述夹持爪一和所述夹持爪二上还分别设有夹持块和v型定位块，当所述卡爪对叶片进行夹持时，所述夹持块将所述可调静子叶片的叶根压覆在所述v型定位块中；
5、相邻的两个定位槽的避让槽之间设有加强筋。
6、有益效果：使用时夹持爪一和夹持爪二分别伸入到两侧的避让槽中直到钩状卡槽位于缘板处，然后并拢夹持爪一和夹持爪二使钩状卡槽钩住缘板底部从而实现卡爪对可调静子叶片的抓取，然后带着可调静子叶片移动到取出槽处后向上运动将可调静子叶片取出，由于通过钩状卡槽钩住叶片缘板底部将其取出，叶片不易掉落，而且取出槽的尺寸大于可调静子叶片的截面尺寸，在取出过程中可调静子叶片也不易与托盘发生干涉。
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1.一种可调静子叶片辅助加工工具，其包括用于放置可调静子叶片的托盘和用于将所述可调静子叶片从所述托盘中取出的卡爪，所述卡爪安装在机械臂上，所述托盘中设有多个用于托住可调静子叶片的缘板的定位槽，所述卡爪包括能够相对运动的夹持爪一和夹持爪二，其特征在于：所述托盘包括由所述定位槽相对两侧分别延伸出的避让槽，两侧的所述避让槽分别用于所述夹持爪一和所述夹持爪二的伸入，所述夹持爪一和所述夹持爪二端部设有与所述可调静子叶片的缘板配合的钩状卡槽，所述定位槽还与取出槽连通，所述取出槽的尺寸大于所述可调静子叶片的截面尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种可调静子叶片辅助加工工具，其特征在于：所述夹持爪一和所述夹持爪二上还分别设有夹持块和V型定位块，当所述卡爪对叶片进行夹持时，所述夹持块将所述可调静子叶片的叶根压覆在所述V型定位块中。
3.根据权利要求1或2所述的一种可调静子叶片辅助加工工具，其特征在于：相邻的两个定位槽的避让槽之间设有加强筋。
【技术特征摘要】
1.一种可调静子叶片辅助加工工具，其包括用于放置可调静子叶片的托盘和用于将所述可调静子叶片从所述托盘中取出的卡爪，所述卡爪安装在机械臂上，所述托盘中设有多个用于托住可调静子叶片的缘板的定位槽，所述卡爪包括能够相对运动的夹持爪一和夹持爪二，其特征在于：所述托盘包括由所述定位槽相对两侧分别延伸出的避让槽，两侧的所述避让槽分别用于所述夹持爪一和所述夹持爪二的伸入，所述夹持爪一和所述夹持爪二端部设有与所述可调静子叶片的缘板配合的钩状...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚叶鸣，尤林啸，
申请(专利权)人：无锡航亚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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