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基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统技术方案

技术编号:43514020 阅读:8 留言:0更新日期:2024-11-29 17:15
本发明专利技术公开了基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统,方法包括:基于伽利略高精度服务,实时估计基站端接收机钟差;对基站端接收机钟差进行滑动建模并预报基站端接收机钟差;将当前的基站端接收机钟差和预报的基站端接收机钟差通过北斗短报文服务播发;客户端接收机接收伽利略高精度服务,实时估计出客户端接收机钟差;接收基站端接收机钟差,将接收到的基站端接收机钟差拟合和内插出当前时刻的钟差并与GPS/伽利略精密单点定位技术估计出的客户端接收机钟差作差;利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息。本发明专利技术能够实现全球亚纳秒级的高精度授时,不限距离、无需网络。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及授时,具体是基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统


技术介绍

1、gnss授时是目前精度最高的时间同步技术之一。目前,基于gnss卫星的授时技术主要包含:全视技术(av)、共视技术(cv)、精密单点定位(ppp)技术,cv和av技术精度相对较低,ppp技术精度相对高一些。然而,利用上述高精度授时技术进行授时均需要通过网络进行传输数据,难以保证高精度授时的可靠性,此外,采用ppp技术授时需要网络或者租用通讯卫星传输相应的改正数,难以保证时间同步的可靠性或低成本应用。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本专利技术提出了一种授时精度高达亚纳秒级、可靠性好的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法及系统。

2、为了达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案来实现的:

3、本专利技术的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,包括如下操作:

4、在基站端进行如下操作:

5、基于伽利略高精度服务,采用gps/伽利略精密单点定位技术实时估计基站端接收机钟差;

6、对基站端接收机钟差以设定的弧段进行滑动建模并预报基站端接收机钟差;

7、将当前的基站端接收机钟差和预报的基站端接收机钟差通过北斗短报文服务播发;

8、在客户端进行如下操作:

9、客户端接收机接收伽利略高精度服务,使用gps/伽利略精密单点定位技术实时估计出客户端接收机钟差;

10、接收北斗短报文服务播发的基站端接收机钟差,将接收到的基站端接收机钟差拟合和内插出当前时刻的基站接收机钟差并与gps/伽利略精密单点定位技术估计出的客户端接收机钟差作差,进而获得客户端本地时间与基站时间差;

11、时钟驯服,利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息。

12、本专利技术的进一步改进在于:基于伽利略高精度服务,采用gps/伽利略精密单点定位技术实时估计基站端接收机钟差,具体包括如下操作:

13、利用基站端接收机获取伪距和载波观测值、广播星历和高精度服务播发的改正数;

14、将广播星历和高精度服务播发的改正数合并计算实时精密轨道和实时精密钟差,其中,实时精密轨道的计算表达式为:

15、<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtable columnalign="left"><mtr><mtd><msubsup><mi>b</mi><mrow /><mrow /></msubsup><mi>=</mi><msubsup><mi>b</mi><mi>brd</mi><mrow /></msubsup><mo>+</mo><mi>(</mi><msub><mi>h</mi><mi>r</mi></msub><mi>,</mi><msub><mi>h</mi><mi>a</mi></msub><mi>,</mi><msub><mi>h</mi><mi>c</mi></msub><mi>)</mi><mi>⋅</mi><mi>δ</mi><mi>d</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><mi>d</mi><mi>=</mi><mi>[</mi><mi>δ</mi><msub><mi>d</mi><mi>r</mi></msub><mi>,</mi><mi>δ</mi><msub><mi>d</mi><mi>a</mi></msub><mi>,</mi><mi>δ</mi><msub><mi>d</mi><mi>c</mi></msub><mi>]</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>h</mi><mi>r</mi></msub><mi>=</mi><mfrac><mi>r</mi><mrow><mo>|</mo><mi>r</mi><mo>|</mo></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>h</mi><mi>c</mi></msub><mi>=</mi><mfrac><mrow><mi>r</mi><mi>×</mi><mover accent="true"><mi>r</mi><mo>˙</mo></mover></mrow><mrow><mo>|</mo><mrow><mrow><mi>r</mi><mi>×</mi><mover accent="true"><mi>r</mi><mo>˙</mo></mover></mrow><mo>|</mo&本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:包括如下操作:

2.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述基于伽利略高精度服务,采用GPS/伽利略精密单点定位技术实时估计基站端接收机钟差,具体包括如下操作:

3.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述对基站端接收机钟差以设定的弧段进行滑动建模并预报基站端接收机钟差,具体包括:

4.根据权利要求2所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述客户端接收机接收伽利略高精度服务,使用GPS/伽利略精密单点定位技术实时估计出客户端接收机钟差,具体包括:

5.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述时钟驯服,利用客户端本地时间与基站时间差对本地时钟进行实时调控进而获得高精度时间信息,具体包括如下操作:

6.基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时系统,其特征在于:所述系统包括:

7.根据权利要求6所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时系统,其特征在于:所述基站端精密单点定位解算模块进行的具体操作包括:

8.根据权利要求6所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时系统,其特征在于:所述短报文播发钟差模块进行的具体操作包括:

9.根据权利要求6所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时系统,其特征在于:所述客户端精密单点定位解算模块进行的具体操作包括:

10.根据权利要求6所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时系统,其特征在于:所述驯钟模块进行的具体操作包括:

...

【技术特征摘要】

1.基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:包括如下操作:

2.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述基于伽利略高精度服务,采用gps/伽利略精密单点定位技术实时估计基站端接收机钟差,具体包括如下操作:

3.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述对基站端接收机钟差以设定的弧段进行滑动建模并预报基站端接收机钟差,具体包括:

4.根据权利要求2所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所述客户端接收机接收伽利略高精度服务,使用gps/伽利略精密单点定位技术实时估计出客户端接收机钟差,具体包括:

5.根据权利要求1所述的基于北斗短报文和伽利略高精度服务的授时方法,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐磊陈功陈倩倩蔡静陈瑶魏建雄王子彦
申请(专利权)人:南京市计量监督检测院
类型:发明
国别省市:

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