【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于快递包裹分拣，具体涉及一种一分十三多功能分拣设备。
技术介绍
1、随着互联网的不断发展，现在很多人选择在网上购物，从而来节省自己的时间和精力，人们在互联网上购买商品后，会由快递公司进行运送，在快递公司运送前会采用分拣设备对商品进行分拣，目前的分拣设备一般都是设置有多个分拣台，同时在分拣台处放置了快递收纳袋，在分拣时，快递包裹一般是先通过扫码、称重和体积识别之后，再沿着传送带传送至分拣台处，最后快递沿着其中一个分拣台滑落进快递收纳袋内。
2、但是在快递运输过程中，由于挤压容易导致一些快递包裹的包装变形成为了异形件，而这些异形件不能像普通包裹一样通过传统的分拣设备进行分拣出，最终可能会导致在传输过程中出现问题，甚至损坏其他包裹，对此，提出一种一分十三多功能分拣设备，可以将快递中的异形件分拣出。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种一分十三多功能分拣设备，解决了现有技术中由于挤压容易导致一些快递包裹的包装变形成为了异形件，这些异形件不能像普通包裹一样通过传统的分拣设备进行分拣出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种一分十三多功能分拣设备，包括控制终端、传送线体、若干分拣台和与传送线体连接的设备快手，若干所述分拣台设置在传送线体上，所述设备快手和传送线体均与控制终端通信连接；还包括预设在控制终端内的形状比对模块、图像采集模块和与控制终端通信连接的抓取机构，所述图像采集模块用于对采集快递包裹的形状进
3、作为本专利技术进一步的方案，所述抓取机构包括若干弹性夹持块、连接绳、转动轮和驱动轮，所述异形件位于若干弹性夹持块之间，所述连接绳的两端分别与转动轮和弹性夹持块连接，所述连接绳收放卷在转动轮上，所述转动轮由驱动轮驱动，所述连接绳驱动弹性夹持块对异形件抓取。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述弹性夹持块包括若干弹性凸起和弹性支撑板，若干所述弹性凸起设置在弹性支撑板上，且相邻的弹性凸起之间设置有空隙，所述连接绳贯穿若干弹性凸起，所述转动轮通过连接绳驱动若干弹性凸起弯曲或伸展。
5、作为本专利技术进一步的方案，所述连接绳为弹性绳。
6、作为本专利技术进一步的方案，若干所述弹性夹持块的个数大于或等于三个。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述弹性凸起和弹性支撑板均为梯形结构，且弹性凸起和弹性支撑板的宽度自远离转动轮向靠近转动轮的方向依次增大。
8、作为本专利技术进一步的方案，若干所述分拣台上均设有用于监测收纳袋满袋的光电识别器。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述分拣台下方设置有收纳袋，所述分拣台和收纳袋之间设有分流机构，快递包裹通过所述分流机构均匀落入收纳袋。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述分流机构包括分流板和导向框，所述分流板的中心处通过转轴转动设置在传送线体上，所述导向框与分拣台连接，且导向框位于转轴的正上方。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述分流板为三角形结构，所述导向框的长度小于分流板的长度的一半。
12、本专利技术的有益效果为：
13、通过图像采集模块用于对采集快递包裹的形状进行采集并将采集的数据上传至控制终端，控制终端根据采集的快递包裹的形状与形状比对模块中的形状比对，当比对到快递包裹不是矩形时，此快递包裹可能已经挤压变形为异形件，此时的控制终端就会控制抓取机构对快递包裹的异形件抓取，然后通过人工对此快递包裹检验，确定是异形件的话，按照异形件处理，如果不是异形件而是快递包裹其余的形状，人工将分拣出，以此解决了现有技术中由于挤压容易导致一些快递包裹的包装变形成为了异形件，这些异形件不能像普通包裹一样通过传统的分拣设备进行分拣出的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，包括控制终端、传送线体、若干分拣台和与传送线体连接的设备快手，若干所述分拣台设置在传送线体上，所述设备快手和传送线体均与控制终端通信连接；还包括预设在控制终端内的形状比对模块、图像采集模块和与控制终端通信连接的抓取机构，所述图像采集模块用于对采集快递包裹的形状进行采集并将采集的数据上传至控制终端，所述控制终端根据采集的快递包裹的形状与形状比对模块中的形状比对，使抓取机构对快递包裹的异形件抓取。
2.根据权利要求1所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述抓取机构包括若干弹性夹持块、连接绳、转动轮和驱动轮，所述异形件位于若干弹性夹持块之间，所述连接绳的两端分别与转动轮和弹性夹持块连接，所述连接绳收放卷在转动轮上，所述转动轮由驱动轮驱动，所述连接绳驱动弹性夹持块对异形件抓取。
3.根据权利要求2所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述弹性夹持块包括若干弹性凸起和弹性支撑板，若干所述弹性凸起设置在弹性支撑板上，且相邻的弹性凸起之间设置有空隙，所述连接绳贯穿若干弹性凸起，所述转动轮通过连接绳驱动若干弹性
4.根据权利要求2所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述连接绳为弹性绳。
5.根据权利要求2所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，若干所述弹性夹持块的个数大于或等于三个。
6.根据权利要求3所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述弹性凸起和弹性支撑板均为梯形结构，且弹性凸起和弹性支撑板的宽度自远离转动轮向靠近转动轮的方向依次增大。
7.根据权利要求1所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，若干所述分拣台上均设有用于监测收纳袋满袋的光电识别器。
8.根据权利要求1所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述分拣台下方设置有收纳袋，所述分拣台和收纳袋之间设有分流机构，快递包裹通过所述分流机构均匀落入收纳袋。
9.根据权利要求8所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述分流机构包括分流板和导向框，所述分流板的中心处通过转轴转动设置在传送线体上，所述导向框与分拣台连接，且导向框位于转轴的正上方。
10.根据权利要求9所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述分流板为三角形结构，所述导向框的长度小于分流板的长度的一半。
...【技术特征摘要】
1.一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，包括控制终端、传送线体、若干分拣台和与传送线体连接的设备快手，若干所述分拣台设置在传送线体上，所述设备快手和传送线体均与控制终端通信连接；还包括预设在控制终端内的形状比对模块、图像采集模块和与控制终端通信连接的抓取机构，所述图像采集模块用于对采集快递包裹的形状进行采集并将采集的数据上传至控制终端，所述控制终端根据采集的快递包裹的形状与形状比对模块中的形状比对，使抓取机构对快递包裹的异形件抓取。
2.根据权利要求1所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述抓取机构包括若干弹性夹持块、连接绳、转动轮和驱动轮，所述异形件位于若干弹性夹持块之间，所述连接绳的两端分别与转动轮和弹性夹持块连接，所述连接绳收放卷在转动轮上，所述转动轮由驱动轮驱动，所述连接绳驱动弹性夹持块对异形件抓取。
3.根据权利要求2所述的一种一分十三多功能分拣设备，其特征在于，所述弹性夹持块包括若干弹性凸起和弹性支撑板，若干所述弹性凸起设置在弹性支撑板上，且相邻的弹性凸起之间设置有空隙，所述连接绳贯穿若干弹性凸起，所述转动轮通过连接绳驱动若干弹性凸起弯曲或伸展。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，黄剑满，谢学东，郑顺康，黄振华，
申请(专利权)人：广东力生智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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