【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机机载多光谱领域，具体来说，涉及一种无人机机载多光谱模块。
技术介绍
1、多光谱成像技术就是把入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，然后把它们分别成像在相应的探测器上，从而获得不同光谱波段的图像。多光谱成像仪是一种获取光谱特征和图像信息的基本设备，是光电遥感技术中的核心。多光谱成像技术自从面世以来，便被应用于空间遥感领域。而随着搭载平台的小型化和野外应用的需求，光谱成像仪在农业、林业、军事、医药、科研等领域的需求也越来越大。多光谱相机有光学系统、控制和信息处理器、热控装置和电路系统等构成。现有的多光谱成像仪通常基于科研级、军工级或天文级等特种ccd器件研制，具有体积大，重量高等问题，随着无人机遥感技术的应用，由于无人机的载重能力有限，结构空间较小，需要使用体积较小、重量较轻的多光谱成像仪进行搭载工作。
2、现有公告号为cn211281459u提供了一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体、连接杆和第一电机等；
3、该技术虽然在无人机降落时，通过弹簧、伸缩杆和缓冲架对于冲击力进行缓冲，保证了装置的安全性，但是在实际使用中，在对于多光谱成像仪进行安装拆卸工作时通常较为复杂，使得装置不便于进行更换和维修等工作，影响装置的工作效果。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种无人机机载多光谱模块，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种无人机机载
4、为了达到多光谱相机固定的目的，多光谱相机固定组件包括相机固定连接杆，相机固定连接杆一侧设有固定安装板，固定安装板通过相机固定连接杆与无人机机身底部相连接，固定安装板一侧连接有夹持安装架，固定安装板中部活动连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一端连接有驱动电机，主动锥齿轮外围环绕啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮的数量为四个，四个从动锥齿轮一侧分别连接有螺纹杆，螺纹杆环绕活动安装于夹持安装架内部，螺纹杆外围螺纹配合有移动滑块，移动滑块外围连接有夹持杆。
5、进一步的，夹持杆一端连接有夹持斜块。
6、进一步的，为了达到智能夹持的目的，智能夹持组件包括压力传感器，压力传感器安装于其中一个夹持杆内部，压力传感器电性连接有plc控制器，plc控制器安装于固定安装板一侧，plc控制器一侧设有控制开关。
7、进一步的，控制开关一侧设有蓄电池。
8、进一步的，压力传感器、控制开关、蓄电池和驱动电机分别与plc控制器电性连接。
9、进一步的，为了达到降落缓冲的目的，降落缓冲组件包括降落缓冲安装杆，降落缓冲安装杆底部连接有限位圆板，降落缓冲安装杆外围滑动套设有降落支撑套筒，降落支撑套筒与限位圆板之间连接有缓冲弹簧。
10、进一步的，降落支撑套筒底部连接有支撑座。
11、本技术的有益效果为：
12、(1)、本技术对现有技术做出了改进，不仅在无人机降落时，对于冲击力进行缓冲，保证了装置的安全性，而且在实际使用中，解决了对于多光谱成像仪进行安装拆卸工作时通常较为复杂，使得装置不便于进行更换和维修等工作，影响装置的工作效果的问题。
13、(2)、在实际使用中，通过设置压力传感器，从而使得夹持杆夹持多光谱相机后，压力传感器通过plc控制器令plc控制器将驱动电机停止运行，从而达到自动夹持多光谱相机的目的。
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1.一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)下方设有多光谱相机固定组件(2)，所述多光谱相机固定组件(2)，所述多光谱相机固定组件(2)一侧设有智能夹持组件(3)，所述智能夹持组件(3)一侧设有降落缓冲组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述多光谱相机固定组件(2)包括相机固定连接杆(201)，所述相机固定连接杆(201)一侧设有固定安装板(202)，所述固定安装板(202)通过所述相机固定连接杆(201)与所述无人机机身(1)底部相连接，所述固定安装板(202)一侧连接有夹持安装架(203)，所述固定安装板(202)中部活动连接有主动锥齿轮(204)，所述主动锥齿轮(204)一端连接有驱动电机(209)，所述主动锥齿轮(204)外围环绕啮合有从动锥齿轮(205)，所述从动锥齿轮(205)的数量为四个，四个所述从动锥齿轮(205)一侧分别连接有螺纹杆(206)，所述螺纹杆(206)环绕活动安装于所述夹持安装架(203)内部，所述螺纹杆(206)外围螺纹配合有移动滑块(207)，所述移动滑块
3.根据权利要求2所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述夹持杆(208)一端连接有夹持斜块(5)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述智能夹持组件(3)包括压力传感器(301)，所述压力传感器(301)安装于其中一个所述夹持杆(208)内部，所述压力传感器(301)电性连接有PLC控制器(302)，所述PLC控制器(302)安装于所述固定安装板(202)一侧，所述PLC控制器(302)一侧设有控制开关(303)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述控制开关(303)一侧设有蓄电池(6)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述压力传感器(301)、控制开关(303)、蓄电池(6)和驱动电机(209)分别与所述PLC控制器(302)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述降落缓冲组件(4)包括降落缓冲安装杆(401)，所述降落缓冲安装杆(401)底部连接有限位圆板(402)，所述降落缓冲安装杆(401)外围滑动套设有降落支撑套筒(403)，所述降落支撑套筒(403)与所述限位圆板(402)之间连接有缓冲弹簧(404)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述降落支撑套筒(403)底部连接有支撑座(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)下方设有多光谱相机固定组件(2)，所述多光谱相机固定组件(2)，所述多光谱相机固定组件(2)一侧设有智能夹持组件(3)，所述智能夹持组件(3)一侧设有降落缓冲组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述多光谱相机固定组件(2)包括相机固定连接杆(201)，所述相机固定连接杆(201)一侧设有固定安装板(202)，所述固定安装板(202)通过所述相机固定连接杆(201)与所述无人机机身(1)底部相连接，所述固定安装板(202)一侧连接有夹持安装架(203)，所述固定安装板(202)中部活动连接有主动锥齿轮(204)，所述主动锥齿轮(204)一端连接有驱动电机(209)，所述主动锥齿轮(204)外围环绕啮合有从动锥齿轮(205)，所述从动锥齿轮(205)的数量为四个，四个所述从动锥齿轮(205)一侧分别连接有螺纹杆(206)，所述螺纹杆(206)环绕活动安装于所述夹持安装架(203)内部，所述螺纹杆(206)外围螺纹配合有移动滑块(207)，所述移动滑块(207)外围连接有夹持杆(208)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机载多光谱模块，其特征在于，所述夹持杆(208)一端连接有夹持斜块...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶成，曹钰蕙，贾川，毛堃，范家驹，王世杰，
申请(专利权)人：武汉耀和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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