一种机器人防护机构制造技术

技术编号:43512231 阅读:4 留言:0更新日期:2024-11-29 17:13
本技术涉及植保无人机技术领域,尤其涉及一种机器人防护机构,包括植保无人机,植保无人机的一侧设有电池安装槽,电池安装槽内设有电池,电池与植保无人机的连接处设有防护机构,防护机构包括对称设置的固定块,固定块的内部均弹性连接有滑动板,滑动板顶端靠近对称中心的一侧均设有立板,立板和固定块之间均设有锁定组件,锁定组件包括设置于立板远离对称中心的一端的连接杆,固定块上均螺纹连接有锁定头,锁定头的底端均连接锁定杆,连接杆上均对称设有与锁定杆配合的锁定孔。借此,本技术能在插入电池时,保证电池与植保无人机连接紧密,同时结构简单,操作方便,能有效的防止液体损坏电池和植保无人机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保无人机,尤其涉及一种机器人防护机构


技术介绍

1、植保无人机,又名无人飞行器,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,属于空中机器人,由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,在加药过程由于操作不当会将药液倾洒在电池插头上,轻者清洁不便耽误作业效率,重者留下安全隐患导致飞机故障,带来不必要的经济财产损失,所以植保无人机的电池连接处通常设有防护机构。

2、目前,现有的植保无人机,例如公告号为cn216597777u的中国专利,公开了一种植保无人机电池插头保护罩,包括与无人机相连的机身固定件和植保电池,机身固定件上设有用于放置植保电池的放置孔,放置孔一侧有电池插头,电池插头的两端设有扭簧小轮,扭簧小轮的外侧设有保护壳,扭簧小轮上连有绳索,绳索上设有防护板,扭簧小轮上设有卡槽,卡槽用于放置防护板,绳索的底部设有电池限位板,其设置防护板与扭簧小轮配合,插入电池时,防护板移开,取出电池时,防护板回位到插头上方,可以自动且方便的保护电池插头,避免了电池插头被污染,降低了安全隐患,但是上述装置利用绳索参与驱动的结构较为复杂,使用起来多有不便。

3、如何才能在插入电池时,保证电池与植保无人机连接紧密,同时结构简单,操作方便,能有效的防止液体损坏电池和植保无人机,成为一个需要突破的技术问题。

4、综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。


技术实现思路

1、针对上述的缺陷,本技术的目的在于提供一种机器人防护机构,其能在插入电池时,保证电池与植保无人机连接紧密,同时结构简单,操作方便,能有效的防止液体损坏电池和植保无人机。

2、为了实现上述目的,本技术提供一种机器人防护机构,包括植保无人机,所述植保无人机的一侧设有电池安装槽,所述电池安装槽内设有电池,所述电池与植保无人机的连接处设有防护机构。

3、所述防护机构包括对称设置的固定块,所述固定块的内部均弹性连接有滑动板,所述滑动板顶端靠近对称中心的一侧均设有立板,所述立板和固定块之间均设有锁定组件。

4、所述锁定组件包括设置于立板远离对称中心的一端的连接杆,两根连接杆远离对称中心的一侧均穿入固定块内部,且连接杆均滑动连接于固定块,所述固定块上均螺纹连接有锁定头,所述锁定头的底端均连接锁定杆,所述锁定杆均插入固定块内部,所述连接杆上均对称设有与锁定杆配合的锁定孔。

5、根据本技术的机器人防护机构,所述固定块内部的滑动板上对称设有插块,所述固定块内部设有与插块配合的插槽,所述插块均滑动设置于插槽内,且插块和插槽之间均设有弹性件。

6、根据本技术的机器人防护机构,所述弹性件为弹簧。

7、根据本技术的机器人防护机构,所述连接杆插入固定块的一端均对称设有滑块,所述固定块内部均设有与滑块配合的滑槽,所述滑块均滑动设置于滑槽内。

8、根据本技术的机器人防护机构,所述电池的顶端设有提手。

9、根据本技术的机器人防护机构,所述滑动板靠近电池的一端均设有密封块。

10、本技术的目的在于提供一种机器人防护机构,包括防护机构,防护机构与锁定组件相互配合,利用锁定杆与锁定孔,将滑动板的位置锁定,在插入电池时,保证电池与植保无人机连接紧密;滑动板靠近电池的一端均设有密封块,电池安装完成后,两个滑动板相互抵接,密封块均抵接电池的顶端,进一步防止液体损坏电池和植保无人机,增强防护效果;防护机构结构简单,操作方便,能有效的防止液体损坏电池和植保无人机。综上所述,本技术的有益效果是:能在插入电池时,保证电池与植保无人机连接紧密,同时结构简单,操作方便,能有效的防止液体损坏电池和植保无人机。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人防护机构,其特征在于,包括植保无人机,所述植保无人机的一侧设有电池安装槽,所述电池安装槽内设有电池,所述电池与植保无人机的连接处设有防护机构;

2.根据权利要求1所述的机器人防护机构,其特征在于,所述固定块内部的滑动板上对称设有插块,所述固定块内部设有与插块配合的插槽,所述插块均滑动设置于插槽内,且插块和插槽之间均设有弹性件。

3.根据权利要求2所述的机器人防护机构,其特征在于,所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的机器人防护机构,其特征在于,所述连接杆插入固定块的一端均对称设有滑块,所述固定块内部均设有与滑块配合的滑槽,所述滑块均滑动设置于滑槽内。

5.根据权利要求1所述的机器人防护机构,其特征在于,所述电池的顶端设有提手。

6.根据权利要求1所述的机器人防护机构,其特征在于,所述滑动板靠近电池的一端均设有密封块。

【技术特征摘要】

1.一种机器人防护机构,其特征在于,包括植保无人机,所述植保无人机的一侧设有电池安装槽,所述电池安装槽内设有电池,所述电池与植保无人机的连接处设有防护机构;

2.根据权利要求1所述的机器人防护机构,其特征在于,所述固定块内部的滑动板上对称设有插块,所述固定块内部设有与插块配合的插槽,所述插块均滑动设置于插槽内,且插块和插槽之间均设有弹性件。

3.根据权利要求2所述的机器人防护机...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强蔺荣耀王栋董欣月
申请(专利权)人:潍坊理工学院
类型:新型
国别省市:

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