【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
0、现有技术
1、以下解释内容涉及估计车辆制动元件的磨损的方法。
技术实现思路
1、车辆制动元件的磨损传感器已经上市很长时间了，并且是公知的装置。
2、用于车辆制动元件的已知类型的磨损传感器可以通过其最重要的工作原理来识别，诸如电磨损传感器和机械磨损传感器。
3、电磨损传感器的工作原理涉及电阻电路，当制动元件(通常为盘式制动衬块)的厚度减小时，这些电阻电路在金属盘与敏感区域之间产生接触或断开电路并发出警告信号；-可以在不同的制动衬块深度处设置多于一个电路，使得警告信号由车辆的计算机处理以计算制动衬块的剩余使用寿命。
4、市场上可获得两种主要型式的电磨损传感器：结合到制动衬块中的传感器，或安装在制动衬块上并且被设计成维持与制动转子表面的摩擦接触的单独传感器。
5、机械磨损指示器依赖于改进的后板，当留在衬块中的摩擦材料的量达到指定的减小厚度时，该后板生成噪音。
6、位置传感器磨损指示器测量制动机构的位置并且在达到指定位置时向驾驶员发送警告信号。
7、混合操作系统磨损传感器也是已知的并且在市场上可获得。
8、已知类型的电子停车制动器(epb)还可以通过计数接合后制动衬块所需的螺钉/螺母转数来检测衬块磨损——更多的旋转意味着更小的衬块厚度。
9、创新地，由该同一申请人提交的专利申请it 102021000005636公开了一种用于估计车辆制动元件的磨损的方法，通过处理在该
10、在所述专利申请中，基于针对一系列均匀制动事件在长时间段内检测到的温度随时间的变化来估计制动元件的磨损。
11、此外，还需要通过使制动元件独立于捕获针对一系列均匀制动事件在长时间段内检测到的温度变化来改进制动元件的磨损估计。
12、因此，在本说明中描述的技术任务是克服已知磨损传感器的当前限制并且改进它们的性能和可靠性。
13、根据本说明的技术任务通过提供一种车辆制动元件磨损估计方法来实现，该车辆制动元件包括
14、至少制动盘、耐磨摩擦材料块和所述摩擦材料块的后支撑板、被配置和定位成感测所述后支撑板的温度的至少一个温度传感器、以及连接到所述温度传感器的一个电子处理单元，该方法包括以下动作：
15、-随时间从所述至少一个温度传感器捕获多个温度值；
16、-通过处理所采集的温度值来处理对所述耐磨摩擦材料块的厚度的估计，
17、其特征在于，对所述耐磨摩擦材料块的厚度的所述估计通过随后从所述块的厚度减去多个磨损增量来执行，其中在对应的一对时间上连续的温度值的捕获点t1和t2之间计算每个磨损增量，其中通过计算在所述捕获点之间传递到所述耐磨摩擦材料块的热量来计算每个磨损增量。
18、在一个实施方案中，从对在所述捕获点t1和t2之间采集的温度差的计算来推断每个磨损增量对所传递的热量的至少第一贡献。
19、在一个实施方案中，从对由所述制动元件在所述捕获点t1和t2之间耗散的热量的计算来推断每个磨损增量对所传递的热量的至少第二贡献。
20、在一个实施方案中，在计算所传递的热量时，利用参数来调节对所传递的热量的每个贡献，使其与先前采集的实验数据一致。
21、在一个实施方案中，在所述制动盘上的每个制动激活时刻t1并且直到制动释放之后的预定时刻t2，激活对所述后支撑板的检测温度的捕获。
22、在一个实施方案中，在每次采集所述后支撑板的所述检测温度时计算每个磨损增量。
23、在一个实施方案中，实时地执行对所述耐磨摩擦材料块的厚度的估计。
24、本专利技术还描述了一种车辆制动元件，该车辆制动元件包括耐磨摩擦材料块、所述摩擦材料块的后支撑板、被配置和定位成检测所述后支撑板的温度的温度传感器、以及被配置为执行上述磨损估计方法的电子处理单元。
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1.一种用于估计车辆的制动元件中的磨损的方法，所述制动元件包括至少制动盘(10)、耐磨摩擦材料块(20)和所述摩擦材料块(20)的后支撑板(40)、被配置和定位成感测所述后支撑板(40)的温度的至少一个温度传感器(100)、以及连接到所述温度传感器(100)的一个电子处理单元(200)，所述方法包括以下动作：
2.根据权利要求1所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，从对所述捕获点(t1和t2)之间的采集的温度差的计算来推断每个磨损增量(500)对所传递的热量的至少第一贡献。
3.根据权利要求2所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，从对所述捕获点(t1和t2)之间的所采集的温度差的计算来推断每个磨损增量(500)对所传递的热量的至少第二贡献。
4.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，在对所传递的热量的计算中，利用参数来调节对所传递的热量的每个贡献，以使其与先前采集的实验数据一致。
5.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，在每次采
6.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，对所述后支撑板(40)的感测温度的所述采集随着对所述制动盘(10)上的制动在时间t1处的每次激活而被激活，并且直到所述制动释放之后的预定时间t2。
7.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，实时地执行对所述耐磨摩擦材料块(20)的所述厚度(600)的所述估计。
8.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，所述温度传感器(100)是接触温度传感器，所述接触温度传感器定位成与所述后支撑板(40)的邻近所述耐磨摩擦材料块(20)的表面齐平或重叠，或者定位成与所述后支撑板(40)的背对所述耐磨摩擦材料块(2)的表面齐平或重叠，或者集成到所述后支撑板(40)中。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，所述温度传感器(100)是非接触式温度传感器，所述非接触式温度传感器定位在所述后支撑板(40)的邻近所述耐磨摩擦材料块(20)的表面的一侧上，或者定位在所述后支撑板(40)的背对所述耐磨摩擦材料块(2)的表面的一侧上，或者定位在所述后支撑板(40)的外侧。
10.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于：提供连接到所述电子处理单元(200)的环境温度传感器(403)，采集环境温度，生成针对所述环境温度的环境温度信号，将所述环境温度信号传输到所述电子处理单元(200)，其中所述电子处理单元(200)处理所述环境温度信号以调整所述磨损增量估计(500)。
11.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于：提供连接到所述电子处理单元(200)的车辆加速度计(401)，采集车辆加速度，生成针对所述车辆加速度的加速度信号，将所述车辆加速度信号传输到所述电子处理单元(200)，其中所述电子处理单元(200)处理所述加速度信号以调整所述磨损增量估计(500)。
12.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于：提供连接到所述电子处理单元(200)的车辆运动检测器(404)，采集车辆运动，生成针对所述车辆运动的运动信号，将所述车辆运动信号传输到所述电子处理单元(200)，其中所述电子处理单元(200)处理所述运动信号以调整所述磨损增量估计(500)。
13.一种车辆制动元件，所述车辆制动元件包括耐磨摩擦材料块(20)、所述摩擦材料块(20)的后支撑板(40)、被配置和定位成检测所述后支撑板(40)的温度的温度传感器(100)、以及被配置为进行根据前述权利要求中任一项所述的针对所述元件的磨损估计方法的电子处理单元(200)。
14.一种用于估计车辆的制动元件中的磨损的方法，所述制动元件包括至少制动盘(10)、耐磨摩擦材料块(20)和所述摩擦材料块(20)的后支撑板(40)、被配置和定位成感测所述后支撑板(40)的温度的至少一个温度传感器(100)、以及连接到所述温度传感器(100)的一个电子处理单元(200)，所述方法包括以下动作：
15.根据权利要求14所述的用于估计磨损的方法，其特征在于，所述微分方程为：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于估计车辆的制动元件中的磨损的方法，所述制动元件包括至少制动盘(10)、耐磨摩擦材料块(20)和所述摩擦材料块(20)的后支撑板(40)、被配置和定位成感测所述后支撑板(40)的温度的至少一个温度传感器(100)、以及连接到所述温度传感器(100)的一个电子处理单元(200)，所述方法包括以下动作：
2.根据权利要求1所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，从对所述捕获点(t1和t2)之间的采集的温度差的计算来推断每个磨损增量(500)对所传递的热量的至少第一贡献。
3.根据权利要求2所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，从对所述捕获点(t1和t2)之间的所采集的温度差的计算来推断每个磨损增量(500)对所传递的热量的至少第二贡献。
4.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，在对所传递的热量的计算中，利用参数来调节对所传递的热量的每个贡献，以使其与先前采集的实验数据一致。
5.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，在每次采集所述后支撑板(40)的所述检测温度时计算每个磨损增量(500)。
6.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，对所述后支撑板(40)的感测温度的所述采集随着对所述制动盘(10)上的制动在时间t1处的每次激活而被激活，并且直到所述制动释放之后的预定时间t2。
7.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，实时地执行对所述耐磨摩擦材料块(20)的所述厚度(600)的所述估计。
8.根据任一前述权利要求所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，所述温度传感器(100)是接触温度传感器，所述接触温度传感器定位成与所述后支撑板(40)的邻近所述耐磨摩擦材料块(20)的表面齐平或重叠，或者定位成与所述后支撑板(40)的背对所述耐磨摩擦材料块(2)的表面齐平或重叠，或者集成到所述后支撑板(40)中。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于估计车辆制动元件中的磨损的方法，其特征在于，所述温度传感器(100)是非接触式温度传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：恩里科·比博纳，弗朗切斯科·皮卡索，翁贝托·维尼奥洛，彼得罗·马基，
申请(专利权)人：意大利ITT有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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