【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，尤其是指一种磨料组件及打磨设备。
技术介绍
1、对于一些特殊类型的钢板类结构件以及钣金件(比如机动车驾驶室、车门)等，在制作过程中其边缘部位(比如镶嵌玻璃的洞口)相邻的三面区域均需要进行打磨处理，如图1所示，该结构件具有两个待打磨的平面和一个待打磨的侧边，在现有技术中，至少需要设置两种类型的打磨设备，才能对这种结构件进行打磨处理，并且，两种设备需要依次对其进行打磨处理，这样也就增加了打磨处理的时间，从而降低了打磨效率。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨设备无法实现三面区域同时打磨的问题，提供一种磨料组件及打磨设备，能够对结构件边缘部位相邻的三面区域同时进行打磨处理，降低打磨成本，提高打磨效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种磨料组件，包括：
3、连接销；
4、砂轮，套设在所述连接销上，在所述砂轮的外圆周面设置打磨环面；
5、磨盘，包括套设在所述连接销上的第一磨盘和第二磨盘，所述第一磨盘和第二磨盘分别设置在所述砂轮的两侧，在所述第一磨盘和第二磨盘朝向所述砂轮的侧面分别设置有第一打磨平面和第二打磨平面，所述打磨环面、第一打磨平面和第二打磨平面配合形成u型打磨腔体。
6、在本技术的一个实施例中，所述连接销包括：销轴本体，所述砂轮和磨盘均套设在所述销轴本体上，在所述销轴本体的一端设置有限位台，在所述销轴本体的另一端设置有螺柱，所述磨料组件还包括旋固在所述螺柱上的防
7、在本技术的一个实施例中，所述连接销还包括突出于所述限位台的转接轴，所述转接轴能够与磨抛工具连接。
8、在本技术的一个实施例中，所述磨料组件还包括与所述防松螺母配合使用的垫片。
9、在本技术的一个实施例中，所述砂轮上开设有砂轮固定孔，所述连接销从所述砂轮固定孔中穿过。
10、在本技术的一个实施例中，所述砂轮为烧结砂轮或钢制砂轮。
11、在本技术的一个实施例中，所述磨盘包括盘体以及设置在所述盘体上向所述砂轮方向突出的刷头，在所述盘体上开设有盘体固定孔，所述连接销从所述盘体固定孔中穿过。
12、在本技术的一个实施例中，所述盘体与所述砂轮抵接，所述刷头围绕所述砂轮环绕设置在其外周。
13、在本技术的一个实施例中，所述刷头由金属刷座和集束钢丝组成。
14、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种打磨设备，包括所述磨料组件，还包括：
15、磨抛设备，与所述磨料组件的连接销连接，所述磨抛设备带动所述连接销转动；
16、机械臂，与所述磨抛设备连接，所述机械臂带动所述磨抛设备在空间中多轴移动。
17、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18、本技术所述的磨料组件将砂轮、第一磨盘、第二磨盘套设在同一连接销上，设置砂轮、第一磨盘、第二磨盘具有不同位置的打磨平面从而形成了u型打磨腔体，能够对结构件边缘部位相邻的三面区域同时进行打磨处理，降低打磨成本，提高打磨效率。
19、本技术的打磨设备设置磨抛设备与上述磨料组件的连接销连接，通过磨抛设备带动连接销转动，并且，设置机械手与磨抛设备连接，通过机械手带动磨抛设备移动到指定位置和指定角度，再通过磨抛设备带动磨料组件完成对结构件的打磨处理。
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1.一种磨料组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨料组件，其特征在于：所述连接销包括：销轴本体，所述砂轮和磨盘均套设在所述销轴本体上，在所述销轴本体的一端设置有限位台，在所述销轴本体的另一端设置有螺柱，所述磨料组件还包括旋固在所述螺柱上的防松螺母，所述限位台和防松螺母配合实现对砂轮和磨盘的固定。
3.根据权利要求2所述的磨料组件，其特征在于：所述连接销还包括突出于所述限位台的转接轴，所述转接轴能够与磨抛工具连接。
4.根据权利要求2所述的磨料组件，其特征在于：所述磨料组件还包括与所述防松螺母配合使用的垫片。
5.根据权利要求1所述的磨料组件，其特征在于：所述砂轮上开设有砂轮固定孔，所述连接销从所述砂轮固定孔中穿过。
6.根据权利要求1所述的磨料组件，其特征在于：所述砂轮为烧结砂轮或钢制砂轮。
7.根据权利要求1所述的磨料组件，其特征在于：所述磨盘包括盘体以及设置在所述盘体上向所述砂轮方向突出的刷头，在所述盘体上开设有盘体固定孔，所述连接销从所述盘体固定孔中穿过。
8.根据权利要求7所
9.根据权利要求7所述的磨料组件，其特征在于：所述刷头由金属刷座和集束钢丝组成。
10.一种打磨设备，其特征在于：包括上述权利要求1～9中任意一项所述的磨料组件，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磨料组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨料组件，其特征在于：所述连接销包括：销轴本体，所述砂轮和磨盘均套设在所述销轴本体上，在所述销轴本体的一端设置有限位台，在所述销轴本体的另一端设置有螺柱，所述磨料组件还包括旋固在所述螺柱上的防松螺母，所述限位台和防松螺母配合实现对砂轮和磨盘的固定。
3.根据权利要求2所述的磨料组件，其特征在于：所述连接销还包括突出于所述限位台的转接轴，所述转接轴能够与磨抛工具连接。
4.根据权利要求2所述的磨料组件，其特征在于：所述磨料组件还包括与所述防松螺母配合使用的垫片。
5.根据权利要求1所述的磨料组件，其特征在于：所述砂轮上开设有砂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，左昱昱，牛延华，张新元，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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