【技术实现步骤摘要】
本技术属于离心机，具体涉及一种定位离心机。
技术介绍
1、离心机是一种利用离心力分离不同密度和颗粒大小的液体悬浮物的设备。试样放在离心机转子内。转子装在电机轴的顶端。
2、目前定位离心机在石油、化工、制药、食品与样品检测自动化等领域有着广泛的应用。尤其在样品检测的前处理自动化应用中，对样品离心处理效率要求越来越高，其中每次离心完成后的转杯定位精度与稳定性是关键指标之一。而现有定制高性能伺服电机与定位机构的高成本方案，虽能满足定位精度与稳定性指标，但是此方案成本高昂，且定制高性能伺服电机大多为进口品牌，维护成本也高，不利于此类前处理自动化应用的大规模推广与应用。
3、综上所述，亟需提供一种成本低且定位精度高的定位离心机。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种成本低且定位精度高的定位离心机。
2、上述目的是通过如下技术方案实现：一种定位离心机，包括机架、离心电机、电磁离合器、导向定位组件、减速电机、离心腔体和控制器，所述离心电机、离心腔体和导向定位组件设置在所述机架上，所述离心腔体设有转子组件，所述转子组件上设有挂杯组件，所述转子组件与所述离心电机的输出轴传动连接，所述离心腔体设有固定安装座，所述固定安装座的预定位置设有用于检测转子组件位置的定位传感器组件，所述挂杯组件设有定位部，所述导向定位组件包括固定架、驱动组件、第一限位开关和第二限位开关和导向定位杆，所述固定架固定在所述机架上，所述驱动组件设置在所述固定架上并与所述导向定位杆传动连接，所述
3、具体应用过程中，电磁离合器上部的从动部与离心电机的输出轴末端的螺纹孔通过螺钉固定联接，电磁离合器下部的驱动部与减速电机的输出轴的键槽通过平键固定联接，当离心电机旋转作业时，电磁离合器不动作，电磁离合器上下部的从动部和驱动部分离，减速电机输出轴静止，不影响离心电机旋转带动转子组件及挂杯组件进行正常离心作业。
4、当离心作业完成，离心电机停止工作并处于自由旋转状态。离心机执行定位指令时，此时控制器控制电磁离合器动作，电磁离合器通电，驱动部和从动部通过电磁力吸合，并控制减速电机启动，减速电机的输出轴开始慢速旋转定位，减速电机的输出轴与离心电机的输出轴同步慢速旋转，随之带动转子组件及挂杯组件同步慢速旋转，当定位传感器组件检测到转子在某一预定位置时，该定位传感器组件即输出信号至控制器，控制器控制减速电机立即制动减速停止，离心电机的输出轴也随之同步减速停止，固定于离心电机的输出轴上的转子组件及挂杯组件同步减速停止，保证对应转子组件的挂杯组件之一即停止于导向定位组件的上方，使得导向定位杆能与定位部配合进行定位；随即控制器控制电磁离合器释放，电磁离合器的驱动部和从动部分离，离心电机的输出轴处于自由旋转状态，延时1s之后控制器控制导向定位组件的驱动组件动作，使得导向定位杆向上伸出并与上方的挂杯组件上的定位部进行配合，上行至预定位置后，第一限位开关动作，控制器控制驱动组件立即停止动作，从而实现挂杯组件的某一挂杯的精准可靠定位。当需要离心工作时，控制器控制导向定位组件的驱动组件动作，带动导向定位杆向下运动与定位部脱离，下行至预定位置后，第二限位开关动作，控制器控制驱动组件停止动作。
5、减速电机优选为减速步进电机。
6、进一步的技术方案是，所述挂杯组件设置在所述导向定位组件的上部，所述定位部为设在所述挂杯组件底部的锥形导向孔，所述驱动组件用于驱动所述导向定位杆伸入或伸出所述锥形导向孔。如此设置，将定位部设置成由下至上直径逐渐变小的锥形导向孔，挂杯组件停止位置并不一定要求导向定位杆的中心线与锥形导向孔的中心线重合，随着导向定位杆的伸入，能一定程度减少误差，将挂杯组件进行纠偏，最后伸入挂杯底部锥形导向孔内的导向定位杆静止后其中心线与挂杯中心线重合，实现精确定位。优选，导向定位杆上端设有与所述挂杯组件的锥形导向孔配合的锥形球头。
7、进一步的技术方案是，所述驱动组件包括驱动电机、偏心轮和传动件，所述偏心轮包括轮体和设置在所述轮体上的偏心轴，所述偏心轴的轴心在所述轮体轴心的下方，所述偏心轴与所述驱动电机的输出轴相连，所述偏心轮通过所述传动件与所述导向定位杆相连并能带动所述导向定位杆进行竖向直线运动，所述第一限位开关和第二限位开关分别用于控制所述导向定位杆的上行程和下行程。
8、进一步的技术方案是，所述固定架上设有导向滑套，所述导向定位杆穿接所述导向滑套，所述导向定位杆可沿所述导向滑套进行竖向直线运动。
9、进一步的技术方案是，所述传动件为传动卡板，所述传动卡板设有腰型限位槽口，所述轮体环向设有滑槽，所述轮体设置在所述腰型限位槽口内并通过所述滑槽与所述传动卡板滑动连接，所述传动卡板与所述导向定位杆的底部相连。
10、进一步的技术方案是，所述固定架上设有竖向调节槽，所述第一限位开关和第二限位开关与所述竖向调节槽滑动连接并可固定在所述竖向调节槽的预定位置。如此设置，用于调节第一限位开关和第二限位开关在竖向调节槽中的位置进而调节导向定位杆的上行程和下行程。
11、进一步的技术方案是，所述传动件为连杆，所述连杆的两端分别与所述轮体和所述导向定位杆铰接。
12、进一步的技术方案是，所述轮体上设有至少一个通孔。如此，减轻轮体配重。
13、进一步的技术方案是，所述转子包括转子架轴和多个转子支架，所述转子在所述转子架轴与转子支架的连接部设有磁子，所述定位传感器组件包括多个与所述磁子配合使用的定位传感器，所述定位传感器用于检测所述磁子的磁信号并将检测的信号发送至所述控制器，所述控制器根据接受的定位传感器的信号控制所述减速电机和驱动组件动作。所述磁子优选为磁钢。当有四个转子支架时，设置1个磁子在转子架轴与转子支架的连接部，同时固定安装座的预定位置设置4个定位传感器，4个定位传感器相邻间隔90°均布于固定安装座的预定位置上，当转子组件底部的磁子旋转至定位传感器组件中的某一定位传感器的感应区域时，该定位传感器即输出信号，控制器控制减速电机立即制动减速停止。
14、进一步的技术方案是，所述机架上固定设有门盖。
15、相比于现有技术，本技术技术方案的实施，可通过通用的交流变频离心电机与减速步进电机、导向定位组件的巧妙组合，即可精准并可靠实现离心机的定位功能，经实际检测重复定位精度可达±0.5mm，定位精度极高且成本低，完全可替代现有定制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位离心机，其特征在于，包括机架、离心电机、电磁离合器、导向定位组件、减速电机、离心腔体和控制器，所述离心电机、离心腔体和导向定位组件设置在所述机架上，所述离心腔体设有转子组件，所述转子组件上设有挂杯组件，所述转子组件与所述离心电机的输出轴传动连接，所述离心腔体设有固定安装座，所述固定安装座的预定位置设有用于检测转子组件位置的定位传感器组件，所述挂杯组件设有定位部，所述导向定位组件包括固定架、驱动组件、第一限位开关和第二限位开关和导向定位杆，所述固定架固定在所述机架上，所述驱动组件设置在所述固定架上并与所述导向定位杆传动连接，所述驱动组件用于驱动所述导向定位杆运动后与所述定位部配合实现所述挂杯组件的定位，所述第一限位开关和第二限位开关用于限制所述导向定位杆的行程，所述定位传感器组件、第一限位开关和第二限位开关与所述控制器通信连接，所述控制器与所述电磁离合器、减速电机和驱动组件通信连接并用于控制所述电磁离合器的通断电以及减速电机和驱动组件动作，所述电磁离合器包括驱动部和从动部，所述驱动部与所述减速电机的输出轴相连，所述从动部与所述离心电机的输出轴相连，所述电磁离合器的通断电
2.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于，所述挂杯组件设置在所述导向定位组件的上部，所述定位部为设在所述挂杯组件底部的锥形导向孔，所述驱动组件用于驱动所述导向定位杆伸入或伸出所述锥形导向孔。
3.根据权利要求2所述的定位离心机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、偏心轮和传动件，所述偏心轮包括轮体和设置在所述轮体上的偏心轴，所述偏心轴的轴心在所述轮体轴心的下方，所述偏心轴与所述驱动电机的输出轴相连，所述偏心轮通过所述传动件与所述导向定位杆相连并能带动所述导向定位杆进行竖向直线运动，所述第一限位开关和第二限位开关分别用于控制所述导向定位杆的上行程和下行程。
4.根据权利要求3所述的定位离心机，其特征在于，所述固定架上设有导向滑套，所述导向定位杆穿接所述导向滑套，所述导向定位杆可沿所述导向滑套进行竖向直线运动。
5.根据权利要求4所述的定位离心机，其特征在于，所述传动件为传动卡板，所述传动卡板设有腰型限位槽口，所述轮体环向设有滑槽，所述轮体设置在所述腰型限位槽口内并通过所述滑槽与所述传动卡板滑动连接，所述传动卡板与所述导向定位杆的底部相连。
6.根据权利要求5所述的定位离心机，其特征在于，所述固定架上设有竖向调节槽，所述第一限位开关和第二限位开关与所述竖向调节槽滑动连接并可固定在所述竖向调节槽的预定位置。
7.根据权利要求4所述的定位离心机，其特征在于，所述传动件为连杆，所述连杆的两端分别与所述轮体和所述导向定位杆铰接。
8.根据权利要求3～7任意一项所述的定位离心机，其特征在于，所述轮体上设有至少一个通孔。
9.根据权利要求3～7任意一项所述的定位离心机，其特征在于，所述转子包括转子架轴和多个转子支架，所述转子在所述转子架轴与转子支架的连接部设有磁子，所述定位传感器组件包括多个与所述磁子配合使用的定位传感器，所述定位传感器用于检测所述磁子的磁信号并将检测的信号发送至所述控制器，所述控制器根据接受的定位传感器的信号控制所述减速电机和驱动组件动作。
10.根据权利要求9所述的定位离心机，其特征在于，所述机架上固定设有门盖。
...【技术特征摘要】
1.一种定位离心机，其特征在于，包括机架、离心电机、电磁离合器、导向定位组件、减速电机、离心腔体和控制器，所述离心电机、离心腔体和导向定位组件设置在所述机架上，所述离心腔体设有转子组件，所述转子组件上设有挂杯组件，所述转子组件与所述离心电机的输出轴传动连接，所述离心腔体设有固定安装座，所述固定安装座的预定位置设有用于检测转子组件位置的定位传感器组件，所述挂杯组件设有定位部，所述导向定位组件包括固定架、驱动组件、第一限位开关和第二限位开关和导向定位杆，所述固定架固定在所述机架上，所述驱动组件设置在所述固定架上并与所述导向定位杆传动连接，所述驱动组件用于驱动所述导向定位杆运动后与所述定位部配合实现所述挂杯组件的定位，所述第一限位开关和第二限位开关用于限制所述导向定位杆的行程，所述定位传感器组件、第一限位开关和第二限位开关与所述控制器通信连接，所述控制器与所述电磁离合器、减速电机和驱动组件通信连接并用于控制所述电磁离合器的通断电以及减速电机和驱动组件动作，所述电磁离合器包括驱动部和从动部，所述驱动部与所述减速电机的输出轴相连，所述从动部与所述离心电机的输出轴相连，所述电磁离合器的通断电用于实现所述驱动部与所述从动部的传动连接或分离。
2.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于，所述挂杯组件设置在所述导向定位组件的上部，所述定位部为设在所述挂杯组件底部的锥形导向孔，所述驱动组件用于驱动所述导向定位杆伸入或伸出所述锥形导向孔。
3.根据权利要求2所述的定位离心机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、偏心轮和传动件，所述偏心轮包括轮体和设置在所述轮体上的偏心轴，所述偏心轴的轴心在所述轮体轴心的下方，所述偏心轴与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林江波，吴强，胡长春，
申请(专利权)人：长沙金泰时仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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