【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体涉及一种高温工况下电动夹钳位置的控制方法及其控制系统。
技术介绍
1、现在市场上电动夹钳的位置定位采用的是编码器采集信号，通过编码器检测出电动夹钳的具体位置，从而调整定位座来达到所需的位置，但是当电动夹钳持续吊运超高温板坯，电动夹钳的本体温度会急剧升高导致编码器温度高达100多度，而国内外存在的编码器所能承受的最高温度经由90度，此时智能定位座的位置检测装置会因温度过高而失效，失效后只能吊运固定块数的板坯，造成行车作业效率大大降低，待吊运的板坯热量散失，使厚板热装率得不到保障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能满足900度超高温板坯的吊运工况下电动夹钳位置的控制方法及其控制系统，使超高温板坯能够连续、稳定、可靠地移动至生产所需位置，提高吊运作业效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种高温工况下电动夹钳位置的控制方法，包括以下步骤：
4、步骤s1：在tia-portal博图软件的主界面上添加计数器数据存储块；
5、步骤s2：在tia-portal博图软件的主界面上添加计数器指令生成程序块，所述的计数器指令生成程序根据接近开关的数字信号来添加连续不同的指令，判断电动夹钳调整设备的位置状态，具体步骤包括如下：
6、步骤s2.1：将接近开关的数字信号转化为系统信号；
7、步骤s2.2：根据步骤s2.1中的系统信号的指示，添加上升沿信号指令或下降沿信
8、步骤s2.3：根据步骤s2.1中的系统信号，获取电动夹钳调整设备的位置调整参数，添加数值转换指令，将位置调整参数进行数据处理，转换成二进制编码的十进制数，所述的十进制数用于中控plc的输入和输出；
9、步骤s2.4：添加加减计数指令，读取步骤s2.2中得到的指令集合，如果指令为上升沿信号指令，则指令进行相加处理，如果指令为下降沿信号指令，则指令进行相减处理，计算获得电动夹钳调整设备中的凸轮转轮感应盘的转圈数，从而计算出电动夹钳调整设备的位置；
10、步骤s3：在所述的tia-portal博图软件的主程序块上添加计数位置校准数据块，将上延时接触器或变频器进行相加减处理，然后通过与一个常数对比，当计数器数据存储块所在数据库的计数值为0时，获得电动夹钳调整设备的位置值。
11、进一步地，所述的tia-portal博图软件的主界面设置有数据显示块，所述的数据显示块用于显示电动夹钳调整设备的位置值。
12、本专利技术还提供了一种用于实现所述的高温工况下电动夹钳位置的控制方法的控制系统，所述的控制系统包括有：
13、检测模块：包括接近开关、固定销、固定支架；
14、所述的接近开关，用于计数检测位置；
15、所述的固定销，用于作为接近开关的感应触发件；
16、所述的接近开关和固定销通过固定支架安装在电动夹钳调整设备上，所述的接近开关的感应端的中心点与固定销的端部的中心点位于同一条水平线上；
17、信号接收模块：用于接收接近开关的数字信号；
18、中控plc：用于与信号接收模块进行数据交互，计算和控制电动夹钳调整设备的位置。
19、本专利技术的有益效果：本专利技术能够满足在900度超高温板坯的吊运况下的电动夹钳位置控制需求，使超高温板坯能够连续、稳定、可靠地移动至生产所需位置，避免出现板坯热量散失的情况，提高吊运作业效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高温工况下电动夹钳位置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高温工况下电动夹钳位置的控制方法，其特征在于：所述的TIA-Portal博图软件的主界面设置有数据显示块，所述的数据显示块用于显示电动夹钳调整设备的位置值。
3.一种用于实现根据权利要求1～2任意一项所述的高温工况下电动夹钳位置的控制方法的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括有：
【技术特征摘要】
1.一种高温工况下电动夹钳位置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高温工况下电动夹钳位置的控制方法，其特征在于：所述的tia-portal博图软件的主界面设置有数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广正，李品文，李晓斌，周光亮，张宁，吴星驰，尹汉荣，蔡祖修，熊盛，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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