【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于配网工程专业，具体涉及一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统。
技术介绍
1、随着电网工程规模的不断扩大，地下管线设计建设工程日益复杂。目前城市地下管线设计建设在经多年运行后，档案资料无法全面、准确地反映出地下管网的真实情况，遂需人工进行地下电缆井勘测，再进行手动建模。而传统勘测电缆井需要人工进入井内勘测尺寸点位，这种方式效率低下且存在安全隐患。且勘测后的坐标数据在手动建模时，需要人工进行坐标点位换算成revit平台坐标点位，计算复杂容易出错，再基于计算结果进行手动绘制建模，费时费力易出错，效率低下。
2、本专利技术提出了一种基于水下机器人勘测数据自动化建模方法，将水下声纳机器人对电缆工井实施勘测获得的地下管线参数自动生成三维模型，转化为设计成果。实现地下管线数字空间的自动化搭建。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，包括工井自动化建模系统以及模型建立系统，所述工井自动化建模系统包括数据收集模块、信息模板录入模块；所述模型建立系统包括点位模板模块、轮廓模型模块、三维模型模块；所述数据收集模块与信息模板录入模块电性连接，所述信息模板录入模块与点位模板模块电性连接，所述点位模板模块与轮廓模型模块电性连接，所述轮廓模型模块与三维模型模块电性连接；所述数据收集模块
3、本专利技术进一步说明，所述轮廓模型模块用于研究二维符号轮廓模型设计方法，实现基于修正后的点位信息和顺序，确定模型线位置和连线形式，并且自动写入相应类型工井的参数信息，自动生成电缆井二维符号轮廓模型，所述三维模型模块用于研究三维模型设计方法，根据录入的标准化数据模版以及修正后的点位信息，实现二维符号轮廓模型自动生成三维模型。
4、本专利技术进一步说明，所述数据收集模块包括水下机器人勘测单元、勘测数据整理单元，所述水下机器人勘测单元用于通过水下机器人对工井内部进行数据勘测工作，所述勘测数据整理单元用于对水下机器人勘测到的数据进行自动整理工作。
5、本专利技术进一步说明，所述点位模板模块包括制作标准化模板单元、坐标转换单元、数据修正单元；所述制作标准化模板单元用于研究不同类型的电缆井边界点位形式，制作成一套标准化数据模版格式，所述坐标转换单元用于研究gps坐标与revit系统坐标的转换方法，实现水下机器人勘测所得的gps坐标与revit系统坐标之间的精准转换，所述数据修正单元用于研究工井点位信息修正方法，在导入工井点位信息模版后，解析信息数据，形成初步轮廓草稿方案，并能够对初步生成的轮廓进行微调。
6、本专利技术进一步说明，所述工井自动化建模系统以及模型建立系统的运行步骤包括如下：步骤s1、通过水下机器人对工井内部进行数据勘测工作，并对水下机器人勘测到的数据进行自动整理；步骤s2、通过信息模板录入模块进行信息模版的录入工作，并将数据录入到点位模板模块中，之后研究不同类型的电缆井边界点位形式，制作成一套标准化数据模版格式；步骤s3、研究gps坐标与revit系统坐标的转换方法，实现水下机器人勘测所得的gps坐标与revit系统坐标之间的精准转换，之后研究工井点位信息修正方法，在导入工井点位信息模版后，解析信息数据，形成初步轮廓草稿方案，并能够对初步生成的轮廓进行微调；步骤s4、研究二维符号轮廓模型设计方法，实现基于修正后的点位信息和顺序，确定模型线位置和连线形式，并且自动写入相应类型工井的参数信息，自动生成电缆井二维符号轮廓模型；步骤s5、研究三维模型设计方法，根据录入的标准化数据模版以及修正后的点位信息，实现二维符号轮廓模型自动生成三维模型。
7、本专利技术进一步说明，所述步骤s3中，通过自动化坐标转换技术，将gps坐标转换为revit系统坐标。
8、本专利技术进一步说明，所述步骤s1至步骤s5中，涉及坐标转换、标准化数据模版导入、数据修正、二维符号轮廓模型生成以及三维模型设计。
9、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过坐标自动转换，可以通过自动化坐标转换技术，能够精确地将gps坐标转换为revit系统坐标，无需人工参与，从而避免了手动换算带来的错误，极大的提高了转换效率；
10、并通过自动化建模，通过算法自动处理坐标数据，并直接生成模型，彻底省去了手动绘制建模的步骤，显著提升了建模的准确性和效率，简化流程，提高效率，整个建模流程得到极大简化，从数据录入到模型生成全部自动化，从而大幅提高了工作效率，降低了人力成本；
11、通过标准化流程解决了手动换算坐标和建模的繁琐问题，通过算法实现坐标自动转换与模型自动生成，大幅提升了工作效率，通过标准化数据模板与数据修正技术，减少了人为错误，显著增强了数据的准确性和建模的精确度，其中坐标自动转换通过特定算法实现了gps坐标与revit系统坐标之间的自动化转换，无需人工参与，从而极大地提高了坐标转换的精确性和效率，其中轮廓模型与三维模型生成则是通过修正后的点位数据，自动生成二维符号轮廓模型与三维模型，显著提升了建模效率，并保证了模型的一致性和准确性；
12、将水下声纳机器人对电缆工井实施勘测获得的地下管线参数自动生成三维模型，转化为设计成果，实现地下管线数字空间的自动化搭建。
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1.一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，包括工井自动化建模系统以及模型建立系统，其特征在于：所述工井自动化建模系统包括数据收集模块、信息模板录入模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述轮廓模型模块用于研究二维符号轮廓模型设计方法，实现基于修正后的点位信息和顺序，确定模型线位置和连线形式，并且自动写入相应类型工井的参数信息，自动生成电缆井二维符号轮廓模型，所述三维模型模块用于研究三维模型设计方法，根据录入的标准化数据模版以及修正后的点位信息，实现二维符号轮廓模型自动生成三维模型。
3.根据权利要求2所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述数据收集模块包括水下机器人勘测单元、勘测数据整理单元，所述水下机器人勘测单元用于通过水下机器人对工井内部进行数据勘测工作，所述勘测数据整理单元用于对水下机器人勘测到的数据进行自动整理工作。
4.根据权利要求3所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述点位模板模块包括制作标准化模板单元、坐标转换单元
5.根据权利要求4所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述工井自动化建模系统以及模型建立系统的运行步骤包括如下：
6.根据权利要求5所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述步骤S3中，通过自动化坐标转换技术，将GPS坐标转换为Revit系统坐标。
7.根据权利要求6所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述步骤S1至步骤S5中，涉及坐标转换、标准化数据模版导入、数据修正、二维符号轮廓模型生成以及三维模型设计。
...【技术特征摘要】
1.一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，包括工井自动化建模系统以及模型建立系统，其特征在于：所述工井自动化建模系统包括数据收集模块、信息模板录入模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述轮廓模型模块用于研究二维符号轮廓模型设计方法，实现基于修正后的点位信息和顺序，确定模型线位置和连线形式，并且自动写入相应类型工井的参数信息，自动生成电缆井二维符号轮廓模型，所述三维模型模块用于研究三维模型设计方法，根据录入的标准化数据模版以及修正后的点位信息，实现二维符号轮廓模型自动生成三维模型。
3.根据权利要求2所述的一种基于水下机器人勘测数据智能化快速建模系统，其特征在于：所述数据收集模块包括水下机器人勘测单元、勘测数据整理单元，所述水下机器人勘测单元用于通过水下机器人对工井内部进行数据勘...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，严童，毛峻青，周平，
申请(专利权)人：国网上海电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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