【技术实现步骤摘要】
本申请涉及球阀生产装配的，尤其是涉及一种球阀阀杆的装配装置。
技术介绍
1、球阀是一种常见的流体控制装置，通常用于在管道中启闭流体流动。参照附图1，球阀1主要由阀体11、阀盖12、球体13、阀杆14和阀座15等，阀体11开设有流通槽111、控制槽112，阀盖12固定连接在阀体11上且开设有流动槽121，球体13转动连接在流动槽121内且开设有连通流通槽111和流动槽121的连接槽131，阀杆14固定连接在球体13上且转动连接在控制槽112内。球阀1的使用原理为通过阀杆14带着球体13转动来控制连接槽131是否连通流通槽111和流动槽121，从而实现球阀1的启闭。
2、在球阀的装配过程中需要将阀杆安装到控制槽内，但是阀杆的一端截面大于控制槽的槽口，因此需要将阀杆从阀体的流通槽的槽口穿入后再放入到控制槽内。现阶段为了使得球阀的安装更加便捷，球阀的安装会采用通过机械装置对阀杆进行安装，即带阀杆按照设定好的轨迹运动而实现工件的安装。
3、但是在机械装置对阀杆进行装配的过程中，阀杆与阀体存在两个易碰点，参照附图2，两个易碰点分别为a碰撞点和b碰撞点，但是阀杆的制作无法保证阀杆的尺寸完全一致使得阀杆可能相对标准件存在一定的误差，其中误差在合格范围内的阀杆为能够通过流通槽放入控制槽内的合格工件，但是机械装置进行流水性作业时机械装置带着阀杆进行运动的轨迹为固定的，由此会导致相对标准件有误差的合格工件按照规定的路径装配时会与碰撞点抵接而无法被装配到阀体内，对此机械装置需要根据不同规格的工件存在的误差设定不同的运动路径，并在
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种球阀阀杆的装配装置，为了解决球阀装配效率降低的问题。
2、本申请提供的一种球阀阀杆的装配装置采用如下的技术方案：
3、一种球阀阀杆的装配装置，包括工作台，所述工作台滑移连接有支撑板，所述工作台设置有用于驱动所述支撑板沿所述工作台的长度、宽度和高度方向滑移的驱动机构，所述支撑板滑移连接有安装板，所述安装板转动连接有转台，所述转台设置有用于夹持工件的夹持件，所述转台具有自身转动的转动轴线，所述支撑板设置有用于使所述安装板在垂直于所述转动轴线的平面上滑移的限位机构、用于驱动所述安装板复位滑移的复位组件，所述安装板设置有用于驱动所述转台转动的转动组件。
4、通过采用上述技术方案，当使用装置将标准的工件安装到阀体内时，夹持件对工件进行夹持，之后驱动机构通过驱动支撑板运动使工件与阀体对应，且使工件通过流通槽的槽口进入到阀体内，同时转动组件驱动转台转动，即使夹持件带着工件转动，在驱动机构的配合下，将工件顺利地放入到控制槽内，其中在装置将标准件装配到控制槽的过程中，使标准件位于a碰撞点处的周向侧壁无限贴近阀体进行移动，即使在保证不与a碰撞点抵接的同时使标准件位于b碰撞点处的周向侧壁与阀体之间存在有尽可能大的间隔，从而使标准件在不与两个易碰点发生碰撞的同时装配到阀体内。
5、但需要将尺寸小于标准件但尺寸误差在合格范围内的工件安装到阀体内时，装置将使工件沿标准件的运动路径运动，在装置将工件装配到控制槽的过程中，工件的尺寸小于标准件，因此工件朝向a碰撞点的一侧与阀体之间的距离会大于标准件到阀体之间的距离，因此工件位于a碰撞点处的周向侧壁与阀体会存在间隔，而工件靠近b碰撞点一侧与阀体之间的距离与标准件装配时相同，标准件位于b碰撞点处的周向侧壁与阀体之间存在间隔，因此工件位于b碰撞点处的周向侧壁与阀体之间存在间隔，从而使工件在不与a、b碰撞点发生碰撞的同时装配到阀体内。
6、但需要将尺寸大于标准件但尺寸误差在合格范围内的工件安装到阀体内时，装置将使工件沿标准件的运动路径运动，在装置将工件装配到控制槽的过程中，工件的尺寸大于标准件，因此工件位于a碰撞点处的周向侧壁与阀体在a碰撞点处接触，阀体对工件施加推力而阻碍工件的运动，推力的方向位于垂直于所述转动轴线的平面上，而安装板滑移连接在支撑板上，支撑板安装有用于使安装板在垂直于转动轴线的平面上滑移的限位机构，推力将使安装板带着工件在垂直于转动轴线的平面上滑移，即通过工件相对支撑板进行滑移使工件位于a碰撞点处的周向侧壁与阀体接触但不会保持抵接，从而在装置按照规定的路径移动时工件能够顺利地通过a处易碰点。同时由于工件为能够通过流通槽装配到阀体的控制槽内的合格工件，当工件与a处易碰点接触时，工件靠近b碰撞点一侧会与阀体保持有一定的距离，从而使工件顺利地装配到阀体内。当装置将工件装配到阀体后，复位组件会驱动安装板复位滑移，从而不会影响后续工件的安装。
7、因此，装置能够在不改变运动路径的情况下将不同尺寸的合格工件安装到阀体内，使得阀杆的装配过程简单便捷，缩短了阀杆装配所需的时间，提高了球阀安装的效率。
8、可选的，所述支撑板滑移连接有中间板，所述安装板滑移连接于所述中间板上，所述限位机构包括设置于所述支撑板上的限位组件、设置于所述中间板上的限制组件，所述限位组件用于使所述中间板沿滑移轴线的延伸方向滑移，所述限制组件用于使所述安装板沿移动轴线的延伸方向滑移，所述滑移轴线的延伸方向与所述移动轴线的延伸方向呈垂直设置、且均垂直于所述转动轴线的延伸方向。
9、通过采用上述技术方案，当阀体对工件施加推力工件需要相对支撑板滑移时，推力的方向位于垂直于所述转动轴线的平面上，而滑移轴线的延伸方向与移动轴线的延伸方向呈垂直设置、且均垂直于转动轴线的延伸方向，推力能够分解为一个滑移轴线延伸方向上的推力和一个移动轴线方向上的推力。
10、工件通过夹持件安装在安装板上，安装板滑移连接在中间板上，中间板安装有用于使安装板沿移动轴线的延伸方向滑移，即滑移轴线延伸方向上的推力使安装板沿移动轴线的延伸方向滑移，而中间板滑移连接在支撑板上，支撑板安装有用于使中间板沿滑移轴线的延伸方向滑移的限位组件，即移动轴线方向上的推力使中间板带着安装板沿移动轴线的延伸方向滑移，从而使得安装板能够同时沿滑移轴线和移动轴线的延伸方向滑移，而滑移轴线的延伸方向与移动轴线的延伸方向呈垂直设置、且均垂直于转动轴线的延伸方向，因此滑移轴线与移动轴线形成的平面为垂直于转动轴线的平面，从而使得安装板在垂直于转动轴线的平面上移动。
11、中间板的设置将限位机构分为了限位组件和限制组件，即将安装板在垂直于转动轴线的平面上的运动分解为滑移轴线的延伸方向上的滑移和移动轴线的延伸方向上的滑移，即将多方向的运动转变为两个方向上的叠加运动，从而更加便于限位机构对安装板的滑移进行限制，防止了安装板的运动路径发生偏移使工件与阀体其他位置发生抵接，降低了工件与阀体的其他位置抵接而无法安装的风险，提高了装置使用的稳定性。
12、可选的，所述中间板设置有滑移块，所述支撑板设置有导向板，所述滑移块设置有与所述导向板配合的导向槽，所述限位组件包括分别设置于所述导向板两侧的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球阀阀杆的装配装置，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)滑移连接有支撑板(3)，所述工作台(2)设置有用于驱动所述支撑板(3)沿所述工作台(2)的长度、宽度和高度方向滑移的驱动机构(4)，所述支撑板(3)滑移连接有安装板(7)，所述安装板(7)转动连接有转台(71)，所述转台(71)设置有用于夹持工件的夹持件(711)，所述转台(71)具有自身转动的转动轴线(712)，所述支撑板(3)设置有用于使所述安装板(7)在垂直于所述转动轴线(712)的平面上滑移的限位机构(8)、用于驱动所述安装板(7)复位滑移的复位组件(31)，所述安装板(7)设置有用于驱动所述转台(71)转动的转动组件(72)。
2.根据权利要求1所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述支撑板(3)滑移连接有中间板(6)，所述安装板(7)滑移连接于所述中间板(6)上，所述限位机构(8)包括设置于所述支撑板(3)上的限位组件(81)、设置于所述中间板(6)上的限制组件(82)，所述限位组件(81)用于使所述中间板(6)沿滑移轴线(9)的延伸方向滑移，所述限制组件(82)用于使所述安装板(
3.根据权利要求2所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述中间板(6)设置有滑移块(61)，所述支撑板(3)设置有导向板(32)，所述滑移块(61)设置有与所述导向板(32)配合的导向槽(611)，所述限位组件(81)包括分别设置于所述导向板(32)两侧的两个限位槽(811)、设置于所述导向槽(611)槽壁上的两个限位块(812)，所述限位块(812)与对应的所述限位槽(811)配合，所述限位槽(811)沿所述滑移轴线(9)的延伸方向延伸。
4.根据权利要求2所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述安装板(7)设置有移动块(73)，所述中间板(6)设置有导向块(62)，所述移动块(73)设置有与所述导向块(62)配合的移动槽(731)，所述限制组件(82)包括分别开设于所述导向块(62)两侧的两个限制槽(821)、设置于所述移动槽(731)槽壁上的两个限制块(822)，所述限制块(822)与对应的所述限制槽(821)配合，所述限制槽(821)沿所述移动轴线(10)的延伸方向延伸。
5.根据权利要求4所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述滑移轴线(9)的延伸方向平行于所述工作台(2)的高度方向，所述复位组件(31)包括设置于所述中间板(6)上且用于驱动所述移动块(73)复位滑移的复位件(311)。
6.根据权利要求1所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述工作台(2)滑移连接有滑移板(5)，所述滑移板(5)滑移连接有升降板(54)，所述支撑板(3)滑移连接于所述升降板(54)上，所述驱动机构(4)包括设置于所述工作台(2)上的平移组件(41)、设置于所述滑移板(5)上的滑移组件(42)、设置于所述升降板(54)上的升降组件(43)，所述平移组件(41)用于驱动所述滑移板(5)沿所述工作台(2)的长度方向滑移，所述滑移组件(42)用于驱动所述升降板(54)沿所述工作台(2)的宽度方向滑移，所述升降组件(43)用于驱动所述支撑板(3)沿所述工作台(2)的高度方向滑移。
7.根据权利要求6所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述工作台(2)设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)设置有导向杆(211)，所述平移组件(41)包括设置于所述导向杆(211)上且沿所述工作台(2)的长度方向延伸的滑移槽(411)、设置于所述滑移板(5)上的安装块(412)、转动连接于所述导向杆(211)上的第一丝杆(413)，所述安装块(412)螺纹连接于所述第一丝杆(413)上，所述安装块(412)与所述滑移槽(411)配合，所述支撑架(21)设置有用于驱动所述第一丝杆(413)转动的第一驱动件(213)。
8.根据权利要求7所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述支撑架(21)设置有支撑杆(212)，所述滑移板(5)位于所述导向杆(211)和所述支撑杆(212)之间，所述导向杆(211)的两侧均开设有锁定槽(2111)，所述滑移板(5)设置有与对应的所述锁定槽(2111)配合的两个锁定块(51)。
9.根据权利要求6所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述工作台(2)设置有链条(214)，所述链条(214)的一端设置于所述工作台(2)上、另一端设置于所述滑移板(5)上。
...【技术特征摘要】
1.一种球阀阀杆的装配装置，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)滑移连接有支撑板(3)，所述工作台(2)设置有用于驱动所述支撑板(3)沿所述工作台(2)的长度、宽度和高度方向滑移的驱动机构(4)，所述支撑板(3)滑移连接有安装板(7)，所述安装板(7)转动连接有转台(71)，所述转台(71)设置有用于夹持工件的夹持件(711)，所述转台(71)具有自身转动的转动轴线(712)，所述支撑板(3)设置有用于使所述安装板(7)在垂直于所述转动轴线(712)的平面上滑移的限位机构(8)、用于驱动所述安装板(7)复位滑移的复位组件(31)，所述安装板(7)设置有用于驱动所述转台(71)转动的转动组件(72)。
2.根据权利要求1所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述支撑板(3)滑移连接有中间板(6)，所述安装板(7)滑移连接于所述中间板(6)上，所述限位机构(8)包括设置于所述支撑板(3)上的限位组件(81)、设置于所述中间板(6)上的限制组件(82)，所述限位组件(81)用于使所述中间板(6)沿滑移轴线(9)的延伸方向滑移，所述限制组件(82)用于使所述安装板(7)沿移动轴线(10)的延伸方向滑移，所述滑移轴线(9)的延伸方向与所述移动轴线(10)的延伸方向呈垂直设置、且均垂直于所述转动轴线(712)的延伸方向。
3.根据权利要求2所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述中间板(6)设置有滑移块(61)，所述支撑板(3)设置有导向板(32)，所述滑移块(61)设置有与所述导向板(32)配合的导向槽(611)，所述限位组件(81)包括分别设置于所述导向板(32)两侧的两个限位槽(811)、设置于所述导向槽(611)槽壁上的两个限位块(812)，所述限位块(812)与对应的所述限位槽(811)配合，所述限位槽(811)沿所述滑移轴线(9)的延伸方向延伸。
4.根据权利要求2所述的球阀阀杆的装配装置，其特征在于：所述安装板(7)设置有移动块(73)，所述中间板(6)设置有导向块(62)，所述移动块(73)设置有与所述导向块(62)配合的移动槽(731)，所述限制组件(82)包括分别开设于所述导向块(62)两侧的两个限制槽(821)、设置于所述移动槽(731)槽壁上的两个限制块(822)，所述限制块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：金水明，吴亭亭，熊勇仂，王启涛，刘奇，邹兵兵，许焓奇，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。