【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视频传输，特别是涉及一种机载图像传输方法、无人机和计算机设备。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，出现了使用无人机来对输电线路进行巡检的技术方案。无人机在巡检过程中，会将采集的输电线路的图像通过无线网络实时发送至终端设备中，以供巡检人员查看。但输电线路大多处于野外，无线通信基站信号较弱且不稳定，导致无人机传输的视频图像经常出现延迟或卡顿。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种防止传输的视频图像出现延迟或卡顿的机载图像传输方法、无人机和计算机设备。
2、第一方面，本申请提出一种机载图像传输方法，应用于无人机中，所述方法包括：获取当前无线信号强度和当前数据传输速率；基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率；在所述下一刻数据传输速率小于目标传输速率的情况下，基于所述目标传输速率确定待传输视频数据；其中，所述目标传输速率为传输完整视频数据需要的最小速率；将所述待传输视频数据输入训练好的时空预测学习模型中，得到预测视频数据；基于所述预测视频数据和未传输视频数据确定视频均方误差损失；将所述待传输视频数据和视频均方误差损失进行传输。
3、上述机载图像传输方法，通过根据当前无线信号强度和当前数据传输速率，来确定下一刻数据传输速率，并在下一刻数据传输速率小于目标传输速率的情况下，确定待传输视频数据，待传输视频数据为完整视频数据的一部分，然后将待传输视频数据输入训练好的时空预测学习模型中，得到预测视频数据，并通过结合
4、在其中一个实施例中，所述基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率的步骤，包括：通过扩展卡尔曼滤波算法对所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率进行处理，得到所述下一刻数据传输速率。
5、在其中一个实施例中，所述基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率的步骤之后，所述方法还包括：在所述下一刻数据传输速率大于等于目标传输速率的情况下，基于所述目标传输速率传输所述完整视频数据。
6、在其中一个实施例中，基于所述目标传输速率确定待传输视频数据的步骤，包括：计算所述下一刻数据传输速率和所述目标传输速率的商值，得到传输比例；基于所述传输比例在所述完整视频数据中确定所述待传输视频数据。
7、在其中一个实施例中，所述时空预测学习模型包括多个时间注意力单元，所述时空预测学习模型根据历史视频数据训练得到。
8、第二方面，本申请提出一种机载图像传输方法，应用于终端中，所述方法包括：获取待传输视频数据和视频均方误差损失；将所述待传输视频数据输入训练好的时空预测学习模型中，得到预测视频数据；基于所述待传输视频数据和所述预测视频数据得到显示视频数据；将所述显示视频数据和所述视频均方误差损失进行显示。
9、上述机载图像传输方法，通过获取待传输视频数据和视频均方误差损失，然后将待传输视频数据输入训练好的时空预测学习模型中，得到预测视频数据，并基于待传输视频数据和预测视频数据得到显示视频数据，最后将显示视频数据和视频均方误差损失进行显示。本申请的终端在获取视频数据时，可以根据获取的待传输视频数据来得到显示视频数据，同时，通过显示视频均方误差损失，使终端设备可以确定预测视频数据的可信度，避免预测视频数据存在的信息缺失影响用户决策。
10、第三方面，本申请提出了一种无人机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面实施例所述的机载图像传输方法的步骤。
11、在其中一个实施例中，无人机还包括：接口电路板，所述接口电路板上设置有电源转换电路和处理器接口，所述处理器接口连接所述处理器，所述电源转换电路用于输出工作电压。
12、在其中一个实施例中，无人机还包括：无线网络收发器，所述无线网络收发器连接所述接口电路板上的网络收发器接口，所述无线网络收发器连接所述电源转换电路并用于接收所述工作电压。
13、第四方面，本申请提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面实施例所述的机载图像传输方法的步骤。
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1.一种机载图像传输方法，其特征在于，应用于无人机中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，所述基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，所述基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，基于所述目标传输速率确定待传输视频数据的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，所述时空预测学习模型包括多个时间注意力单元，所述时空预测学习模型根据历史视频数据训练得到。
6.一种机载图像传输方法，其特征在于，应用于终端中，所述方法包括：
7.一种无人机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的机载图像传输方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6中所述的机载图像传输方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机载图像传输方法，其特征在于，应用于无人机中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，所述基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，所述基于所述当前无线信号强度和所述当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，基于所述目标传输速率确定待传输视频数据的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的机载图像传输方法，其特征在于，所述时空预测学习模型包括多个时间注意力单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志欢，韦扬志，何学敏，黄世钊，王忠国，李飞虎，欧志斌，孙阔腾，仇善奎，叶祖科，赵斌，叶盛，黄良柱，黄俊尧，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：发明
国别省市：
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