【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动，具体地指一种车辆线控制动系统及其泄漏诊断方法。
技术介绍
1、ehb线控液压制动系统的原理是：电机驱动增压缸建立制动液压，通过制动管路传输至轮边卡钳，由卡钳夹紧制动盘对车辆施加制动。
2、ehb集成式制动控制单元在无尘车间进行装配，同时包含多道杂质去除的清洁度保证工序，但阀块机加工、电磁阀装配和总成装配易产生多种金属碎屑，并附着在密封件的密封面上导致密封不良。当ehb线控液压制动系统的ehb集成式制动控制单元、制动流道、卡钳中任意一个部件出现制动液泄漏时，都会导致制动系统无法产生预期的制动力，产生制动系统的降级。由于涉及多个零件。当出现轻微泄漏导致制动系统故障的情况时，终端售后难以快速定位泄漏点，无法快速锁定故障零件，无法快速实现对产品的维修，并且可能出现故障定位错误导致需要更换多个零件才能消除故障的情况发生，浪费人力物力。
3、因此，快速定位集成式制动控制单元的泄漏点，锁定杂质的位置，对密封问题进行溯源，进而改善生产工艺提升清洁度具有重要意义。
4、现有技术1是一种线控制动系统，其包括输入模块、制动模块、液压模块和通过传动机构给液压模块加压的执行模块，执行模块受控于输入模块。基于线控制动系统的泄漏检测方法是：事先获取制动模块的标准需液量和执行模块的标准制动力之间的标准对应关系；检测时，给输入模块施以制动请求信息，驱动执行模块；获取执行模块的电流数据，并根据电流数据计算得到实际制动力；计算得到实际制动力和标准制动力之间的制动力差值；判断制动力差值是否在公差范围内；当制动
5、现有技术1虽然可以完成对制动系统是否存在泄漏的识别，但无法快速定位到具体的泄漏点，明确密封不良的原因。
6、现有技术2是一种液压制动回路故障诊断方法，包括电动缸回路故障诊断、主缸及模拟器制动回路故障诊断、psv故障诊断、csv故障诊断四个部分。通过四个诊断流程检测制动系统回路故障，使用压力传感器和电动缸单元实现压力检测及增减压控制，实现了建压功能诊断；阀、液压缸、轮缸泄漏性能诊断；阀、电动助力单元卡滞故障诊断；可对增压隔离阀、主缸隔离阀、模拟阀、踏板模拟器、隔离阀及轮缸进行快速全面的检测，且准确度较高。
7、现有技术2虽然可以实现对增压隔离阀、主缸隔离阀、模拟阀、踏板模拟器、隔离阀及轮缸的快速全面的检测，且准确度较高，但减压阀或轮缸存在泄漏失效时，无法定位到具体的故障零部件，存在技术缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种可快速定位泄漏点、快速实现零件维修、节省人力物力的车辆线控制动系统及其泄漏诊断方法。
2、为实现此目的，本专利技术所设计的车辆线控制动系统，包括主缸液压模块；轮边制动模块；连接于主缸液压模块的制动液出液口与轮边制动模块的制动液进液口之间的进液模块；连接于轮边制动模块的制动液出液口与主缸液压模块的制动液回液口之间的回液模块；以及与所述进液模块连接、用于向所述轮边制动模块输入制动液的增压模块。
3、进一步的，所述增压模块包括内部具有制动液和活塞杆的增压缸，以及用于驱动活塞杆在所述增压缸内部移动、将制动液输入所述进液模块的驱动传动机构；所述增压缸连接有用于监测其内部制动液压力的增压缸压力传感器。
4、进一步的，所述增压缸与所述进液模块之间连接有控制制动液输送通断的增压缸隔离阀。
5、进一步的，所述车辆线控制动系统还包括用于控制所述主缸液压模块与所述进液模块之间的制动液输送通断的主缸隔离阀。
6、进一步的，所述车辆线控制动系统还包括用于控制所述回液模块的制动液输送通断的测试阀。
7、更进一步的，基于上述所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法是：车辆处于静止状态时，切断主缸液压模块与进液模块之间的连接，增压模块向进液模块输入制动液，判断车辆线控制动系统是否存在制动液泄漏，若不存在则泄漏诊断结束，若存在则依次判断所述增压模块、所述进液模块、所述轮边制动模块和所述回液模块是否存在制动液泄漏，确定存在制动液泄漏的模块后，检查该模块内的零部件和流道，确定具体泄漏点，泄漏诊断结束。
8、进一步的，所述判断车辆线控制动系统是否存在制动液泄漏的方法是：判断增压模块是否可以建压，若可以建压则车辆线控制动系统不存在制动液泄漏，若不可以建压则车辆线控制动系统存在制动液泄漏。
9、增压模块的建压标准是：增压模块的增压设备，如增压缸，其内部可以建立一定的液压，并且该压力能保持一段时间不降低或降低的压力值在阈值范围内。
10、进一步的，所述判断所述增压模块是否存在制动液泄漏的方法是：切断增压模块与进液模块之间的连接，判断增压模块是否可以建压，若可以建压则增压模块不存在制动液泄漏，若不可以建压则增压模块存在制动液泄漏。
11、进一步的，所述判断所述进液模块是否存在制动液泄漏的方法是：切断轮边制动模块与进液模块之间的连接，判断增压模块是否可以建压，若可以建压则进液模块不存在制动液泄漏，若不可以建压则进液模块存在制动液泄漏。进液模块包括增压阀、与增压阀连接的流道和连接在增压阀流道上的主缸隔离阀。
12、还进一步的，所述判断所述轮边制动模块和所述回液模块是否存在制动液泄漏的方法是：切断回液模块与主缸液压模块(储液罐)之间的连接，判断增压模块是否可以建压，若可以建压则回液模块存在制动液泄漏，若不可以建压则轮边制动模块存在制动液泄漏。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术中以增压模块为基础，通过进液模块和回液模块对车辆线控制动系统的模块进行制动液泄漏检测，通过层层筛选和判断，最终可以确定具体的泄漏模块和泄漏点，便于售后终端快速完成问题分析和维修处理，减少零部件误换带来的成本。回液模块通过测试阀与主缸液压模块连接，行驶过程中若发生减压阀泄漏，关闭测试阀便可保证线控制动系统的制动性能，在制动双回路内建立制动液压，规避线控制动降级至单回路制动，提升了安全性。
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1.一种车辆线控制动系统，包括主缸液压模块(1)；轮边制动模块(5)；连接于主缸液压模块(1)与轮边制动模块(5)之间的进液模块(2)；以及连接于轮边制动模块(5)与主缸液压模块(1)之间的回液模块(4)；其特征在于：它还包括与所述进液模块(2)连接、用于向所述轮边制动模块(5)输入制动液的增压模块(3)。
2.如权利要求1所述的车辆线控制动系统，其特征在于：所述增压模块(3)包括内部具有制动液和活塞杆的增压缸(3.1)，以及用于驱动活塞杆在所述增压缸(3.1)内部移动、将制动液输入所述进液模块(2)的驱动传动机构；所述增压缸(3.1)连接有用于监测其内部制动液压力的增压缸压力传感器(3.2)。
3.如权利要求2所述的车辆线控制动系统，其特征在于：所述增压缸(3.1)与所述进液模块(2)之间连接有控制制动液输送通断的增压缸隔离阀。
4.如权利要求1所述的车辆线控制动系统，其特征在于：它还包括用于控制所述主缸液压模块(1)与所述进液模块(2)之间的制动液输送通断的主缸隔离阀。
5.如权利要求1所述的车辆线控制动系统，其特征在于：它还包
6.一种基于上述权利要求1—5中任意一项所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法，其特征在于：车辆处于静止状态时，切断主缸液压模块(1)与进液模块(2)之间的连接，增压模块(3)向进液模块(2)输入制动液，判断车辆线控制动系统是否存在制动液泄漏，若不存在则泄漏诊断结束，若存在则依次判断所述增压模块(3)、所述进液模块(2)、所述轮边制动模块(5)和所述回液模块(4)是否存在制动液泄漏，确定存在制动液泄漏的模块后，检查该模块内的零部件和流道，确定具体泄漏点，泄漏诊断结束。
7.如权利要求6所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法，其特征在于：所述判断车辆线控制动系统是否存在制动液泄漏的方法是：判断增压模块(3)是否可以建压，若可以建压则车辆线控制动系统不存在制动液泄漏，若不可以建压则车辆线控制动系统存在制动液泄漏。
8.如权利要求6所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法，其特征在于：所述判断增压模块(3)是否存在制动液泄漏的方法是：切断增压模块(3)与进液模块(2)之间的连接，判断增压模块(3)是否可以建压，若可以建压则增压模块(3)不存在制动液泄漏，若不可以建压则增压模块(3)存在制动液泄漏。
9.如权利要求6所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法，其特征在于：所述判断进液模块(2)是否存在制动液泄漏的方法是：切断轮边制动模块(5)与进液模块(2)之间的连接，判断增压模块(3)是否可以建压，若可以建压则进液模块(2)不存在制动液泄漏，若不可以建压则进液模块(2)存在制动液泄漏。
10.如权利要求6所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法，其特征在于：所述判断轮边制动模块(5)和回液模块(4)是否存在制动液泄漏的方法是：切断回液模块(4)与主缸液压模块(1)之间的连接，判断增压模块(3)是否可以建压，若可以建压则回液模块(4)存在制动液泄漏，若不可以建压则轮边制动模块(5)存在制动液泄漏。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆线控制动系统，包括主缸液压模块(1)；轮边制动模块(5)；连接于主缸液压模块(1)与轮边制动模块(5)之间的进液模块(2)；以及连接于轮边制动模块(5)与主缸液压模块(1)之间的回液模块(4)；其特征在于：它还包括与所述进液模块(2)连接、用于向所述轮边制动模块(5)输入制动液的增压模块(3)。
2.如权利要求1所述的车辆线控制动系统，其特征在于：所述增压模块(3)包括内部具有制动液和活塞杆的增压缸(3.1)，以及用于驱动活塞杆在所述增压缸(3.1)内部移动、将制动液输入所述进液模块(2)的驱动传动机构；所述增压缸(3.1)连接有用于监测其内部制动液压力的增压缸压力传感器(3.2)。
3.如权利要求2所述的车辆线控制动系统，其特征在于：所述增压缸(3.1)与所述进液模块(2)之间连接有控制制动液输送通断的增压缸隔离阀。
4.如权利要求1所述的车辆线控制动系统，其特征在于：它还包括用于控制所述主缸液压模块(1)与所述进液模块(2)之间的制动液输送通断的主缸隔离阀。
5.如权利要求1所述的车辆线控制动系统，其特征在于：它还包括用于控制所述回液模块(4)的制动液输送通断的测试阀(6)。
6.一种基于上述权利要求1—5中任意一项所述的车辆线控制动系统的泄漏诊断方法，其特征在于：车辆处于静止状态时，切断主缸液压模块(1)与进液模块(2)之间的连接，增压模块(3)向进液模块(2)输入制动液，判断车辆线控制动系统是否存在制动液泄漏，若不存在则泄漏诊断结束，若存在则依次判断所述增压...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳超，张静雯，宋胜，江深，王有为，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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