【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机起降平台展收机构、无人机起降平台及车辆。
技术介绍
1、近年来，无人机技术被广泛应用于各行业，车载起降平台作为无人机起飞和降落的操作平台，车载起降平台的展收效果易对无人机作用性能产生影响。
2、相关技术中，车载起降平台由于整车高度较高，多采用人工手动实现展收，导致展收过程费时费力，并且无法保障操作人员的作业安全性。
技术实现思路
1、本技术提供一种无人机起降平台展收机构、无人机起降平台及车辆，用以解决现有技术中车载起降平台的展收过程费时费力，且无法保障作业安全性的缺陷。
2、本技术提供一种无人机起降平台展收机构，包括：
3、驱动单元，包括连杆部件和驱动部件，所述连杆部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座设于无人机起降平台本体；所述驱动部件的固定端具有铰接部，所述驱动部件的输出端铰接于所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端，所述铰接部转动连接所述无人机起降平台本体；
4、展收件，所述展收件转动连接于所述第二连杆的第二端，所述展收件具有铰接件，所述铰接件转动连接所述无人机起降平台本体；
5、所述驱动部件用于驱动所述展收件绕所述铰接件转动，以在收回状态和展开状态之间切换。
6、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台展收机构，在所述展开状态，所述第一连杆和所述第二连杆处于同一平面；
7、所述第二连杆的第二端转动连接有第二
8、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台展收机构，所述第二铰接座和所述铰接件之间的距离小于所述第一连杆的长度。
9、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台展收机构，所述第一铰接座的高度高于所述铰接件的高度，所述铰接件的高度高于所述铰接部的高度。
10、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台展收机构，在所述展开状态，所述驱动部件的输出端与所述第一连杆之间的夹角为钝角。
11、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台展收机构，所述驱动单元为两个，两个所述驱动单元的第二连杆并排转动连接于所述展收件。
12、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台展收机构，所述驱动单元还包括检测件，所述检测件设置于驱动部件，用于检测所述驱动部件的行程。
13、本技术还提供一种无人机起降平台，包括无人机起降平台本体和上述任意一项所述的无人机起降平台展收机构。
14、根据本技术实施例提供的一种无人机起降平台，所述第一铰接座设置于所述无人机起降平台本体的上平面，所述铰接件设置于所述无人机起降平台本体的后侧面，所述铰接部转动连接于所述无人机起降平台本体内部。
15、本技术还提供一种车辆，包括上述任意一项所述的无人机起降平台展收机构，或，如上述任意一项所述的无人机起降平台。
16、本技术实施例提供的无人机起降平台，通过驱动部件驱动第一连杆和第二连杆移动，并在第一铰接座和展收件的限制下，使与第二连杆相连的展收件绕铰接件转动，以使展收件实现在收回状态和展开状态之间切换，实现展收过程的自动化控制，避免人工操作的费时费力问题，并保障操作人员的作业安全性。
17、进一步的，驱动部件的输出端与第一连杆和第二连杆同时铰接，通过一个驱动部件可以实现第一连杆和第二连杆的移动，则第一连杆的转动行程和第二连杆的移动行程共同作用于展收件的转动，可以显著减小驱动部件的工作行程，从而减小驱动单元的体积，有效减小无人机起降平台展收机构的结构重量；并且，通过驱动部件驱动第一连杆和第二连杆即可实现展收件在收回状态和展开状态之间切换，使得无人机起降平台展收机构结构简单，从而降低成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机起降平台展收机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，在所述展开状态，所述第一连杆和所述第二连杆处于同一平面；所述第二连杆的第二端转动连接有第二铰接座，所述第二铰接座设置于所述展收件靠近所述铰接件的一侧。
3.根据权利要求2所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，所述第二铰接座和所述铰接件之间的距离小于所述第一连杆的长度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，所述第一铰接座的高度高于所述铰接件的高度，所述铰接件的高度高于所述铰接部的高度。
5.根据权利要求2或3任一项所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，在所述展开状态，所述驱动部件的输出端与所述第一连杆之间的夹角为钝角。
6.根据权利要求1至3任一项所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，所述驱动单元为两个，两个所述驱动单元的第二连杆并排转动连接于所述展收件。
7.根据权利要求1至3任一项所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，所述驱动单元还包括检测件，所述
8.一种无人机起降平台，其特征在于，包括无人机起降平台本体和如权利要求1至7中任意一项所述的无人机起降平台展收机构。
9.根据权利要求8所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一铰接座设置于所述无人机起降平台本体的上平面，所述铰接件设置于所述无人机起降平台本体的侧面，所述铰接部转动连接于所述无人机起降平台本体内部。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的无人机起降平台展收机构，或，如权利要求8或9所述的无人机起降平台。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机起降平台展收机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，在所述展开状态，所述第一连杆和所述第二连杆处于同一平面；所述第二连杆的第二端转动连接有第二铰接座，所述第二铰接座设置于所述展收件靠近所述铰接件的一侧。
3.根据权利要求2所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，所述第二铰接座和所述铰接件之间的距离小于所述第一连杆的长度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，所述第一铰接座的高度高于所述铰接件的高度，所述铰接件的高度高于所述铰接部的高度。
5.根据权利要求2或3任一项所述的无人机起降平台展收机构，其特征在于，在所述展开状态，所述驱动部件的输出端与所述第一连杆之间的夹角为钝角。
6.根据权利要求1至3任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋战胜，张学涛，孔凡忠，王锐，王子文，
申请(专利权)人：新兴际华北京智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。