【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有探测周围的监视区域中的探测对象物的功能的作业机械所使用的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。
技术介绍
1、作为相关技术，已知具备判定作业机械(挖掘机)周围是否有人的控制部的作业机械(例如参照专利文献1)。在相关技术所涉及的作业机械中，当作业机械处于可作业状态时，若在作业机械周围检测到人，则使操作人员(操作者)无法操作作业机械的不可作业状态持续。
2、专利文献1：日本特开2020-139393号公报
3、在上述相关技术中，只要在作业机械周围存在人，作业机械就无条件地持续不可作业状态，所以例如在作业者在周围进行作业的环境下进行借助作业机械的作业的情况下，有可能作业机械频繁地成为不可作业状态，作业效率下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种容易实现作业效率提升的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。
2、本专利技术的一个形态所涉及的作业机械的控制方法具有：在探测作业机械周围的监视区域中的探测对象物的探测部的探测结果满足特定条件，并且对上述作业机械的操作装置进行了特定操作的情况下，执行限制上述作业机械的动作的限制处理。
3、本专利技术的一个形态所涉及的作业机械用控制程序是用于使一个以上的处理器执行上述作业机械的控制方法的程序。
4、本专利技术的一个形态所涉及的作业机械用控制系统具备限制处理部。上述限制处理部在探测作业机械周围的监
5、本专利技术的一个形态所涉及的作业机械具备上述作业机械用控制系统和机体。
6、根据本专利技术，能够提供一种容易实现作业效率提升的作业机械的控制方法、作业机械用控制程序、作业机械用控制系统以及作业机械。
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1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
11.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
13.一种作业机械用控制程序，其特征在于，
14.一种作业机械用控制系统，其特征在于，
15.一种作业机械，
...【技术特征摘要】
1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要...
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