【技术实现步骤摘要】
本公开涉及移动体的检查方法。
技术介绍
1、例如，在日本特开2020-60459号公报中公开了一种检查系统，由作业人员使车辆在辊装置上行驶，使用由车辆的车速传感器取得的传感器车速和由辊装置取得的辊车速，检查车辆的速度仪表的异常。在该检查系统中，若辊车速不为预先确定的基准范围以内，则判定为车辆的速度仪表异常。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-60459号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，即便使用检查装置检测到了异常，也不一定是车辆的异常，也有可能是例如检查装置的异常。在以往的技术中，存在在产生了异常的情况下无法确定异常的原因是车辆和检查装置中的哪一方这一问题。
3、用于解决课题的技术手段
4、本公开能够作为以下的方式来实现。
5、(1)根据本公开的一方式，提供一种移动体的检查方法。该检查方法具备：第一工序，对检查对象的移动体给予以使得与所述移动体的移动相关的输出成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查所述移动体的检查装置测定所述输出，取得测定值；后续检查工序，在所述目标值与所述测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与所述检查对象不同的多个所述移动体，执行所述第一工序及所述第二工序；以及第三工序，在所述后续检查工序中，所述多个移动体中的2个以上的预先确定数量的所述移动体中的所述目标值与所述测定值之差为预先确定的第二范
6、根据该方式的检查方法，通过在与能够通过无人驾驶而移动的移动体的移动相关的检查中执行后续检查，能够确定异常的原因是检查对象的移动体和检查装置中的检查对象。
7、(2)在上述方式的检查方法中，可以是，具备：第四工序，在所述后续检查工序中，所述多个移动体中的所有移动体中的所述目标值与所述测定值之差为所述第二范围外的情况下，进行表示所述检查装置存在异常的信息的输出。
8、根据该方式的检查方法，通过在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中执行后续检查，能够确定异常的原因是检查对象的移动体和检查装置中的检查装置。
9、(3)在上述方式的检查方法中，也可以是，所述多个移动体预定继所述检查对象之后连续地进行检查。
10、根据该方式的检查方法，通过使用多个移动体的后续检查兼做该多个移动体的通常的检查，能够抑制后续检查导致的生产性的降低。
11、(4)在上述方式的检查方法中，也可以是，在进行了表示所述检查对象的所述移动体存在异常的信息的输出的情况下，通过无人驾驶，使所述检查对象的所述移动体向能够修理所述检查对象的所述移动体的场所移动。
12、根据该方式的检查方法，能够利用无人驾驶连续地进行移动体从检查工序向修理的移动，能够提早对移动体进行修理。
13、(5)根据本公开的其他方式，提供一种移动体的检查方法。该检查方法具备：第五工序，对检查对象的移动体给予以使得所述移动体的基于停止部的制动力成为预先确定的目标值的方式使所述停止部动作而使所述移动体的移动动作停止的指示；第六工序，使用检查所述移动体的检查装置，将用于使所述移动体执行所述移动动作的外力一边阶段性地提高一边施加于所述检查对象的所述移动体，取得从通过所述停止部使所述移动动作停止了的状态切换为所述移动动作执行的状态的定时下的所述外力；后续检查工序，在所述定时下取得的所述外力与所述目标值所对应的力之差不为预先确定的第三范围以内的情况下，针对与所述检查对象的所述移动体不同的多个所述移动体，执行所述第五工序及所述第六工序；以及第七工序，在所述后续检查工序中，在所述多个移动体中的2个以上的预先确定数量的所述移动体中的所述定时下取得的所述外力与所述目标值所对应的力之差为预先确定的第四范围以内的情况下，进行表示所述检查对象的所述移动体存在异常的信息的输出。
14、根据该方式的检查方法，通过在与能够通过无人驾驶而移动的移动体的停止部相关的检查中执行后续检查，能够确定异常的原因是检查对象的移动体和检查装置中的检查对象。
15、本公开也能够以检查方法以外的各种方式实现。例如，能够以移动体的检查系统、检查装置、移动体的制造方法、检查系统的控制方法、检查装置的控制方法、实现该控制方法的计算机程序、记录有该计算机程序的非临时性记录介质等方式实现。
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1.一种检查方法，是移动体的检查方法，其具备：
2.根据权利要求1所述的检查方法，其具备：
3.根据权利要求1所述的检查方法，其中，
4.根据权利要求1所述的检查方法，其中，
5.一种检查方法，是移动体的检查方法，其具备：
【技术特征摘要】
1.一种检查方法，是移动体的检查方法，其具备：
2.根据权利要求1所述的检查方法，其具备：
3.根据权利要求1所...
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