【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种计算用于使由多个传感器分别检测出的物标匹配的校准信息的计算系统。
技术介绍
1、已知有被称为传感器融合，使用相机和雷达等检测存在于车辆的外界的物标的技术(参见专利文献1)。在传感器融合中，为了使由各传感器检测出的物标匹配，需要将一个传感器的坐标系和另一个传感器的坐标系进行校准。
2、在现有技术中，由左右雷达和相机检测出相同物标，在二维坐标系中判定检测出的方向等有无偏差。因此，难以进行对例如激光雷达(lidar，light detection andranging)那样的三维坐标系的传感器的判定。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第6943678号公报。
技术实现思路
1、本专利技术的一技术方案的计算系统为计算在规定位置设置了第一传感器和第二传感器的车辆的校准信息的计算系统，其中第一传感器使用图像传感器取得二维图像信息，第二传感器向多个检测点照射电磁波从而取得包括每一检测点的距离信息的三维点云数据，具备：标的，其配置于车辆外，具有由相邻的正方形形状的三个面形成了至少一个顶点的立方体形状；第一计算部，其根据由第一传感器取得的包括标的的视场的图像信息，计算标的的顶点的位置作为二维坐标上的第一位置；第二计算部，其根据由第二传感器取得的包括标的的视场中的多个检测点各自的距离信息，计算标的的顶点的位置作为三维坐标系上的第二位置；以及第三计算部，其根据第一位置和第二位置计算校准信息。
【技术保护点】
1.一种计算系统，为计算在规定位置设置了第一传感器(1)和第二传感器(2)的车辆的校准信息的计算系统(200)，其中所述第一传感器(1)使用图像传感器取得二维图像信息，所述第二传感器(2)向多个检测点照射电磁波取得包括每一检测点的距离信息的三维点云数据，其特征在于，该计算系统(200)具备：
2.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的计算系统，其特征在于，还具备：
4.根据权利要求3所述的计算系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算系统，其特征在于，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的计算系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种计算系统，为计算在规定位置设置了第一传感器(1)和第二传感器(2)的车辆的校准信息的计算系统(200)，其中所述第一传感器(1)使用图像传感器取得二维图像信息，所述第二传感器(2)向多个检测点照射电磁波取得包括每一检测点的距离信息的三维点云数据，其特征在于，该计算系统(200)具备：
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：广井公彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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