【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例总体涉及电芯检测领域，并且更具体地涉及一种电芯防爆阀的缺陷检测方法、设备、介质和系统。
技术介绍
1、电芯防爆阀通常具备防爆、透气、防水、防尘、防油污等多重作用，关于电芯防爆阀的缺陷检测是电芯安全检测的重要环节。
2、传统的用于电芯防爆阀检测的方式，例如经由人工检测、或者通过相机模组对电芯表面进行拍摄取图以便通过图像识别来检测芯防爆阀是否存在缺陷。然而，人工检测的方式效率低下、存在主观性且稳定性低；在相机模组检测的方式中，通常需要拍摄多组图像，其操作复杂且所需运算量大，并且，现有的相机模组检测的方式，无法区分电芯防爆阀存在的缺陷类型。
3、综上，传统的电芯防爆阀的缺陷检测方式存在的不足之处在于：难以对电芯防爆阀的缺陷进行准确而高效率的检测。
技术实现思路
1、针对上述问题，本公开提供了一种电芯防爆阀的缺陷检测方法、计算设备、存储介质、程序产品和系统，能够有效的提高电芯防爆阀缺陷检测效率并提供更准确的检测结果。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种电芯防爆阀的缺陷检测方法，包括：获取关于目标电芯的多个不同波长的单光谱图像，每个单光谱图像至少指示目标电芯的防爆阀区域；融合多个不同波长的单光谱图像，以便生成关于目标电芯的多光谱融合图像；以及基于所生成的多光谱融合图像，确定关于目标电芯的防爆阀的缺陷检测结果。
3、在一些实施例中，获取关于目标电芯的多个不同波长的单光谱图像包括：在单次曝光时间中，控制第一检测工位的光源切换多种不同
4、在一些实施例中，控制第一检测工位的光源切换多种不同波长的光，包括：第一检测工位的光源以分时频闪的方式切换多种不同波长的光；任一光的波长，大于等于紫外光的波长且小于等于红外光的波长。
5、在一些实施例中，控制第一检测工位的光源切换多种不同波长的光，包括：依次切换紫外光、蓝光、绿光、橙光、红光、远红外光、红外光和白光光源。
6、在一些实施例中，电芯防爆阀的缺陷检测方法还包括：基于所需检测的缺陷类型，确定多种不同波长的光中的每一种光的波长。
7、在一些实施例中，融合多个不同波长的单光谱图像包括：融合目标电芯的紫外波长的单光谱图像、蓝光波长的单光谱图像、绿光波长的单光谱图像、橙光波长的单光谱图像、红光波长的单光谱图像和白光波长的单光谱图像；和/或融合目标电芯的红外波长的单光谱图像和远红外波长的单光谱图像。
8、在一些实施例中，确定关于目标电芯的防爆阀的缺陷检测结果包括：基于所生成的多光谱融合图像，确定目标电芯的防爆阀的第一缺陷检测结果，第一缺陷至少指示目标电芯的防爆阀的平面缺陷。
9、在一些实施例中，确定关于目标电芯的防爆阀的第一缺陷检测结果包括：基于预定检测模型对所生成的多光谱融合图像进行特征提取，以便确定目标电芯的防爆阀所在区域的缺陷像素信息，缺陷像素信息指示缺陷像素类别信息和对应的缺陷像素位置信息；基于缺陷像素类别信息和对应的缺陷像素位置信息，确定与缺陷像素类别信息相关联的缺陷区域的尺寸；以及响应于确定缺陷区域的尺寸大于预定缺陷区域尺寸阈值，确定关于目标电芯的防爆阀的第一缺陷检测结果指示目标电芯的防爆阀存在平面缺陷。
10、在一些实施例中，平面缺陷包括以下至少一项：电解液溅射、腐蚀、脏污、异物。
11、在一些实施例中，融合多个不同波长的单光谱图像包括：响应于确定多个不同波长的单光谱图像中的任一单光谱图像的特征参数符合预定特征参数阈值条件，提取任一单光谱图像；以及基于所提取的单光谱图像的特征进行图像融合，以便生成目标电芯的多光谱融合图像。
12、在一些实施例中，电芯防爆阀的缺陷检测方法还包括：获取关于目标电芯的三维点云数据；以及基于所获取的三维点云数据，计算目标电芯的顶面的高度信息，以便基于高度信息确定目标电芯的防爆阀的第二缺陷检测结果，第二缺陷至少指示目标电芯的防爆阀的形态缺陷。
13、在一些实施例中，计算目标电芯的顶面的高度信息包括：响应于目标电芯的防爆阀的第一缺陷检测结果指示存在预定缺陷类型，基于所获取的三维点云数据，计算目标电芯的顶面的高度信息。
14、在一些实施例中，基于高度信息确定目标电芯的防爆阀的第二缺陷检测结果包括：确定所获取的三维点云数据与所生成的多光谱融合图像之间的映射关系，以便确定在所获取的三维点云数据中目标电芯的顶面的感兴趣区域，感兴趣区域至少包括防爆阀的所在区域的一部分；针对所确定的感兴趣区域进行平面拟合，以便计算感兴趣区域的高度信息；以及基于所计算的感兴趣区域的高度信息，确定目标电芯的防爆阀的第二缺陷检测结果。
15、在一些实施例中，确定所获取的三维点云数据与所生成的多光谱融合图像之间的映射关系包括：经由双边滤波对所获取的三维点云数据进行预处理，以便去除所获取的三维点云数据中的异常数据；在去除异常数据后的三维点云数据中提取多个第一关键点，以便确定所获取的三维点云数据与所生成的多光谱融合图像之间的空间转换关系；以及基于所确定的空间转换关系，确定所获取的三维点云数据与所生成的多光谱融合图像之间的映射关系。
16、在一些实施例中，确定在所获取的三维点云数据中目标电芯的顶面的感兴趣区域包括：基于第一关键点，确定感兴趣区域，感兴趣的区域至少包括目标电芯的防爆阀的第一缺陷的所在区域。
17、在一些实施例中，确定在所获取的三维点云数据中目标电芯的顶面的感兴趣区域还包括：在目标电芯的防爆阀的所在区域提取多个第二关键点，和/或，在第一关键点中确定多个第二关键点；基于第二关键点确定目标电芯的防爆阀的第一缺陷的所在区域；以及在所获取的三维点云数据中，将第一缺陷的所在区域确定为感兴趣区域。
18、在一些实施例中，形态缺陷包括以下至少一项：破损、形变。
19、根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开的第一方面的方法。
20、在本公开的第三方面中，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中计算机指令用于使计算机执行本公开的第一方面的方法。
21、根据本公开的第四方面，提供了一种电芯防爆阀的缺陷检测系统，包括：电芯承载装置，被配置为承载目标电芯，并且具有至少一个检测工位；至少一个光源，被配置为分别发出照射目标电芯的、多种不同波长的光和发射照射所述目标电芯的激光；至少一个图像采集设备，被配置为在至少一个检测工位采集关于目标电芯的多个不同波长的单光谱图像和采集所述目标电芯的三维点云数据；根据本公开第二方面的计算设备，被配置为基于至少一个图像采集设备所采集的多个不同波长的单光谱图像，确定关于目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯防爆阀的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取关于目标电芯的多个不同波长的单光谱图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一检测工位的光源切换多种不同波长的光，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制第一检测工位的光源切换多种不同波长的光，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，融合多个不同波长的单光谱图像包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，确定关于所述目标电芯的防爆阀的缺陷检测结果包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定关于所述目标电芯的防爆阀的第一缺陷检测结果包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述平面缺陷包括以下至少一项：电解液溅射、腐蚀、脏污、异物。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合多个不同波长的单光谱图像包括：
11.根据权利
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，计算所述目标电芯的顶面的高度信息包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述高度信息确定所述目标电芯的防爆阀的第二缺陷检测结果包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所获取的三维点云数据与所生成的多光谱融合图像之间的映射关系包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定在所获取的三维点云数据中所述目标电芯的顶面的感兴趣区域包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定在所获取的三维点云数据中所述目标电芯的顶面的感兴趣区域还包括：
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述形态缺陷包括以下至少一项：破损、形变。
18.一种计算设备，其特征在于，包括：
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-17中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至17中任一项所述的方法。
21.一种电芯防爆阀的缺陷检测系统，其特征在于，包括：
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述至少一个光源包括多个呈环形且均匀分布的LED子光源，所述至少一个光源被配置为基于计算设备的指令切换至少两种不同波长的光。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯防爆阀的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取关于目标电芯的多个不同波长的单光谱图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第一检测工位的光源切换多种不同波长的光，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制第一检测工位的光源切换多种不同波长的光，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，融合多个不同波长的单光谱图像包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，确定关于所述目标电芯的防爆阀的缺陷检测结果包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定关于所述目标电芯的防爆阀的第一缺陷检测结果包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述平面缺陷包括以下至少一项：电解液溅射、腐蚀、脏污、异物。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合多个不同波长的单光谱图像包括：
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，计算所述目标电芯的顶面的高度信息包括：
13.根据权利要求11...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪振辉，黄云龙，陈曼，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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