一种杠杆式浮点三自由度平台装置制造方法及图纸

一种杠杆式浮点三自由度平台装置，包括：固定底架，固定底架上沿X轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸对称设置在第二驱动缸两侧，固定底架上还设置有杠杆平台，杠杆平台以X轴方向为枢接轴心枢接在固定底架上，杠杆平台一侧设置有杠杆支架与第二驱动缸的动力输出端枢接，杠杆平台上设置有二自由度支架，二自由度支架沿X轴方向的端部与杠杆平台枢接，二自由度支架沿Y轴方向的端部与位于固定底架上方的活动平台连接，活动平台还与第一驱动缸的动力输出端枢接。有益效果在于灵活实现三自由度姿态变化，驱动缸采用线性布置安装较为方便且节省空间，驱动缸、二自由度支架、杠杆平台之间近似形成三角形结构，整体稳定性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于平台，具体涉及一种杠杆式浮点三自由度平台装置。

技术介绍

1、随着人们的生活水平不断上升，传统的观看式展示的方式缺乏互动体验，无法满足人们的需求，因此需要更加能够提升用户体验的产品。

2、动感座椅、轨道车是较为受欢迎的体验项目，其依托内部的驱动机构能够与场景实时互动，让游客有沉浸式体验，感受刺激性、科技感，但目前动感座椅、轨道车内部的平台要实现多自由度升降翻转，其结构相对较为复杂，占用空间较大且安装不便。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供一种杠杆式浮点三自由度平台装置。

2、本技术采用如下技术方案：

3、一种杠杆式浮点三自由度平台装置，包括：固定底架，所述固定底架上沿x轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸对称设置在第二驱动缸两侧，所述固定底架上还设置有杠杆平台，所述杠杆平台以x轴方向为枢接轴心枢接在固定底架上，所述杠杆平台一侧设置有杠杆支架与第二驱动缸的动力输出端枢接，所述杠杆平台上设置有二自由度支架，所述二自由度支架沿x轴方向的端部与杠杆平台枢接，所述二自由度支架沿y轴方向的端部与位于固定底架上方的活动平台连接，所述活动平台还与第一驱动缸的动力输出端枢接。

4、可选地，所述第一驱动缸底部通过第一活动支座设置在固定底架上，所述第一活动支座沿第一方向枢接在固定底架上，所述第一驱动缸沿与第一方向垂直的第二方向枢接在第一活动支座上。

5、可选地，所述第二驱动缸底部通过第二活动支座设置在固定底架上，所述第二活动支座沿x轴方向枢接在固定底架上，所述第二驱动缸底部固定连接在第二活动支座上。

6、可选地，所述第二驱动缸的高度低于第一驱动缸。

7、可选地，所述第一驱动缸和第二驱动缸为气缸、油缸或电动缸中的任意一种。

8、可选地，所述杠杆平台通过第一铰座与固定底架枢接，所述第一铰座固定设置在固定底架上，所述杠杆平台与第一铰座枢接配合。

9、可选地，所述二自由度支架通过第二铰座与杠杆平台枢接，所述第二铰座固定设置在杠杆平台上，所述二自由度支架端与第二铰座枢接配合。

10、可选地，所述二自由度支架通过第三铰座与活动平台枢接，所述第三铰座固定设置在活动平台底部，所述二自由度支架端部与第三铰座枢接配合。

11、本技术的有益效果在于，本技术的杠杆式浮点三自由度平台装置可灵活实现三自由度姿态变化，其驱动缸采用线性布置，安装较为方便而且可以节省空间，同时，驱动缸、二自由度支架、杠杆平台之间近似形成三角形结构，使整体的稳定性更强。

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【技术保护点】

1.一种杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，包括：固定底架(1)，所述固定底架(1)上沿X轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸(2)和第二驱动缸(3)，所述第一驱动缸(2)对称设置在第二驱动缸(3)两侧，所述固定底架(1)上还设置有杠杆平台(4)，所述杠杆平台(4)以X轴方向为枢接轴心枢接在固定底架(1)上，所述杠杆平台(4)一侧设置有杠杆支架(5)与第二驱动缸(3)的动力输出端枢接，所述杠杆平台(4)上设置有二自由度支架(6)，所述二自由度支架(6)沿X轴方向的端部与杠杆平台(4)枢接，所述二自由度支架(6)沿Y轴方向的端部与位于固定底架(1)上方的活动平台(7)连接，所述活动平台(7)还与第一驱动缸(2)的动力输出端枢接。

2.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述第一驱动缸(2)底部通过第一活动支座(8)设置在固定底架(1)上，所述第一活动支座(8)沿第一方向枢接在固定底架(1)上，所述第一驱动缸(2)沿与第一方向垂直的第二方向枢接在第一活动支座(8)上。

3.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述第二驱动缸(3)底部通过第二活动支座(9)设置在固定底架(1)上，所述第二活动支座(9)沿X轴方向枢接在固定底架(1)上，所述第二驱动缸(3)底部固定连接在第二活动支座(9)上。

4.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述第二驱动缸(3)的高度低于第一驱动缸(2)。

5.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述第一驱动缸(2)和第二驱动缸(3)为气缸、油缸或电动缸中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述杠杆平台(4)通过第一铰座(10)与固定底架(1)枢接，所述第一铰座(10)固定设置在固定底架(1)上，所述杠杆平台(4)与第一铰座(10)枢接配合。

7.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述二自由度支架(6)通过第二铰座(11)与杠杆平台(4)枢接，所述第二铰座(11)固定设置在杠杆平台(4)上，所述二自由度支架(6)端与第二铰座(11)枢接配合。

8.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述二自由度支架(6)通过第三铰座(12)与活动平台(7)枢接，所述第三铰座(12)固定设置在活动平台(7)底部，所述二自由度支架(6)端部与第三铰座(12)枢接配合。

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【技术特征摘要】

1.一种杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，包括：固定底架(1)，所述固定底架(1)上沿x轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸(2)和第二驱动缸(3)，所述第一驱动缸(2)对称设置在第二驱动缸(3)两侧，所述固定底架(1)上还设置有杠杆平台(4)，所述杠杆平台(4)以x轴方向为枢接轴心枢接在固定底架(1)上，所述杠杆平台(4)一侧设置有杠杆支架(5)与第二驱动缸(3)的动力输出端枢接，所述杠杆平台(4)上设置有二自由度支架(6)，所述二自由度支架(6)沿x轴方向的端部与杠杆平台(4)枢接，所述二自由度支架(6)沿y轴方向的端部与位于固定底架(1)上方的活动平台(7)连接，所述活动平台(7)还与第一驱动缸(2)的动力输出端枢接。

2.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述第一驱动缸(2)底部通过第一活动支座(8)设置在固定底架(1)上，所述第一活动支座(8)沿第一方向枢接在固定底架(1)上，所述第一驱动缸(2)沿与第一方向垂直的第二方向枢接在第一活动支座(8)上。

3.根据权利要求1所述的杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，所述第二驱动缸(3)底部通过第二活动支座(9)设置在固定底架(1)上，所述第二活动支座(9)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，郭庆珍，曾丰明，吴琴，
申请(专利权)人：深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司，
类型：新型
国别省市：