【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装瓶送瓶生产线，具体的说是一种自动装瓶送瓶生产线。
技术介绍
1、瓶装生产线是一种对片剂或胶囊剂进行瓶装生产的机电一体化生产设备；其工作过程分为理瓶、数片、旋盖、封口、贴标等几个部分；该机与产品接触部位均采用不锈钢或无毒化学性能稳定的非金属材料制造，并进行了高度抛光精制，其电气控制系统采用变频控制技术，有来瓶时自动开机，缺瓶时自动停机，瓶盖没旋紧和铝箔没热封好自动剔除等安全保护装置。
2、在理瓶过程中多采用人工配合输送带进行半自动的操作方式，需要根据需要将瓶子拿取至输送带上，然后通过输送带输送至瓶装组件部位对药物进行瓶装，自动化程度较低，且增加了人员接触时长，影响药物瓶装过程中的洁净性能；存储瓶通过存储框进行存储，不方便逐个拿取瓶子，影响了理瓶效率，因此需要一种自动装瓶送瓶生产线解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动装瓶送瓶生产线。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装瓶送瓶生产线，包括机壳和安装于机壳前方的控制箱；所述机壳的顶端安装有装瓶组件，所述机壳的内部安装有排料工装、第一送瓶组件、摆瓶组件和第二送瓶组件；所述排料工装包括安装于机壳内部的储料桶，所述储料桶上安装有推送工装和导向工装；
3、所述摆瓶组件设于第一送瓶组件和第二送瓶组件之间，所述摆瓶组件包括安装于机壳的支架，所述支架上安装有第二导向杆和第一液压缸，所述第二导向杆上滑动设有第二滑座，所述第二滑座固定于第一
4、具体的，所述装瓶组件包括进料斗和第一输送带，所述机壳内部安装有第一输送带，所述第一输送带的端部延伸至储料桶内部，所述第一输送带的顶端安装有进料斗。
5、具体的，所述储料桶的底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定于驱动盘，所述驱动盘于储料桶之间转动连接，所述驱动盘中间高边沿低，驱动盘的边沿与储料桶之间形成环槽。
6、具体的，所述推送工装包括外框，所述储料桶的外壁上固定有外框，所述外框上固定有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动设有第一滑座，所述第一滑座侧壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有橡胶材质的推料叶轮，所述推料叶轮转动推动瓶子水平移动。
7、具体的，所述外框上螺纹连接有丝杆，所述丝杆与第一滑座转动连接。
8、具体的，所述导向工装包括导向板和挡板，所述储料桶的内部设有弧形的导向板，所述导向板的顶面从两端至中间向上倾斜，所述导向板的底端固定有挡板，所述挡板与推料叶轮垂直设置。
9、具体的，所述挡板的侧壁固定有弧形的滑套，所述滑套内部设有弧形的滑杆，所述滑杆固定于储料桶的侧壁，所述滑杆与滑套之间抵触有弹簧。
10、具体的，所述第一送瓶组件包括导料板，所述储料桶一侧固定有导料板，所述导料板与第一输送带平行设置，所述导料板的两侧对称设有多个转动连接的第一滚轴，同一侧的所述第一滚轴外部缠绕有第一导向带，所述导料板的底端固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定于其中一个第一滚轴。
11、具体的，所述第二送瓶组件包括第二输送带，所述导料板背离储料桶的一侧安装有第二输送带，第二输送带的支撑架的两侧对称转动设有多个第二滚轴，同一侧的所述第二滚轴外部缠绕有第二导向带，输送带均由支撑架、转动连接于支撑架上的驱动辊、从动辊和缠绕于驱动辊和从动辊外部的带板组成，支撑架上安装电机，电机带动驱动辊转动，从而是带板转动，实现输送。
12、本专利技术的有益效果是：
13、（1）本专利技术所述的一种自动装瓶送瓶生产线，通过装瓶组件往储料筒内部添加瓶子，经过排料工装对瓶子进行初步排列，自动化程度高，排列效率高。
14、（2）本专利技术所述的一种自动装瓶送瓶生产线，储料桶上安装有推送工装和导向工装，推送工装对初步排料的瓶子进行推送，同时配合导向结构对推送的瓶子进行导向，使瓶子逐个进入第一送瓶组件中，有效避免瓶子在储料桶与第一送瓶组件连接处卡塞，提高了送瓶效率及其质量。
15、（3）本专利技术所述的一种自动装瓶送瓶生产线，瓶子经过第一送瓶组件和第二送瓶组件之间时，视觉相机采集瓶子照片，分析瓶子开口方向，然后通过控制箱控制摆瓶组件对瓶子进行摆放，使瓶子竖直进入到第二送瓶组件中，然后经过第二送瓶组件输送至瓶装生产线中进行药物装瓶。
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1.一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于，包括机壳（1）和安装于机壳（1）前方的控制箱（3）；所述机壳（1）的顶端安装有装瓶组件（2），所述机壳（1）的内部安装有排料工装（4）、第一送瓶组件（6）、摆瓶组件（7）和第二送瓶组件（8）；所述排料工装（4）包括安装于机壳（1）内部的储料桶（401），所述储料桶（401）上安装有推送工装（5）和导向工装（9）；
2.根据权利要求1所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述装瓶组件（2）包括进料斗（201）和第一输送带（202），所述机壳（1）内部安装有第一输送带（202），所述第一输送带（202）的端部延伸至储料桶（401）内部，所述第一输送带（202）的顶端安装有进料斗（201）。
3.根据权利要求1所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述储料桶（401）的底端固定有第一伺服电机（403），所述第一伺服电机（403）的输出轴固定于驱动盘（402），所述驱动盘（402）于储料桶（401）之间转动连接，所述驱动盘（402）中间高边沿低，驱动盘（402）的边沿与储料桶（401）之间形成环槽。
4.
5.根据权利要求4所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述外框（501）上螺纹连接有丝杆（503），所述丝杆（503）与第一滑座（504）转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述导向工装（9）包括导向板（901）和挡板（902），所述储料桶（401）的内部设有弧形的导向板（901），所述导向板（901）的顶面从两端至中间向上倾斜，所述导向板（901）的底端固定有挡板（902），所述挡板（902）与推料叶轮（506）垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述挡板（902）的侧壁固定有弧形的滑套（903），所述滑套（903）内部设有弧形的滑杆（905），所述滑杆（905）固定于储料桶（401）的侧壁，所述滑杆（905）与滑套（903）之间抵触有弹簧（904）。
8.根据权利要求2所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述第一送瓶组件（6）包括导料板（601），所述储料桶（401）一侧固定有导料板（601），所述导料板（601）与第一输送带（202）平行设置，所述导料板（601）的两侧对称设有多个转动连接的第一滚轴（602），同一侧的所述第一滚轴（602）外部缠绕有第一导向带（603），所述导料板（601）的底端固定有第三伺服电机（604），所述第三伺服电机（604）的输出轴固定于其中一个第一滚轴（602）。
9.根据权利要求8所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述第二送瓶组件（8）包括第二输送带（802），所述导料板（601）背离储料桶（401）的一侧安装有第二输送带（802）。
10.根据权利要求9所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：第二输送带（802）的支撑架的两侧对称转动设有多个第二滚轴（803），同一侧的所述第二滚轴（803）外部缠绕有第二导向带（801），输送带均由支撑架、转动连接于支撑架上的驱动辊、从动辊和缠绕于驱动辊和从动辊外部的带板组成，支撑架上安装电机，电机带动驱动辊转动，从而是带板转动，实现输送。
...【技术特征摘要】
1.一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于，包括机壳（1）和安装于机壳（1）前方的控制箱（3）；所述机壳（1）的顶端安装有装瓶组件（2），所述机壳（1）的内部安装有排料工装（4）、第一送瓶组件（6）、摆瓶组件（7）和第二送瓶组件（8）；所述排料工装（4）包括安装于机壳（1）内部的储料桶（401），所述储料桶（401）上安装有推送工装（5）和导向工装（9）；
2.根据权利要求1所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述装瓶组件（2）包括进料斗（201）和第一输送带（202），所述机壳（1）内部安装有第一输送带（202），所述第一输送带（202）的端部延伸至储料桶（401）内部，所述第一输送带（202）的顶端安装有进料斗（201）。
3.根据权利要求1所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述储料桶（401）的底端固定有第一伺服电机（403），所述第一伺服电机（403）的输出轴固定于驱动盘（402），所述驱动盘（402）于储料桶（401）之间转动连接，所述驱动盘（402）中间高边沿低，驱动盘（402）的边沿与储料桶（401）之间形成环槽。
4.根据权利要求2所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述推送工装（5）包括外框（501），所述储料桶（401）的外壁上固定有外框（501），所述外框（501）上固定有第一导向杆（502），所述第一导向杆（502）上滑动设有第一滑座（504），所述第一滑座（504）侧壁固定有第二伺服电机（505），所述第二伺服电机（505）的输出轴上固定有橡胶材质的推料叶轮（506），所述推料叶轮（506）转动推动瓶子水平移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动装瓶送瓶生产线，其特征在于：所述外框（501）上螺纹连接有丝杆（503），所述丝杆（503）与第一滑座（504）转动连接。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：任飞，商琛栋，闫述模，
申请(专利权)人：艾兰得泰州生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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