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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能,具体涉及一种自适应空间关系相关性的改进计算系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在计算机视觉和图像处理领域,交并比(intersection over union,iou)是一个广泛应用的评价指标,用于衡量两个边界框(bounding boxes)之间的重合程度。iou的计算公式为两个边界框(键边界框和值边界框)交集面积与并集面积的比值,其数学表达式为:
2、
3、式中,aintersection为键边界框和值边界框的交集面积,aunion表示键边界框和值边界框的并集面积。i ou值介于0到1之间,值越大表示两个边界框重合程度越高。
4、i ou在目标检测、图像分割等任务中被广泛应用,主要用于评估模型预测的边界框与真实边界框之间的重合程度。然而,i ou存在一些局限性,尤其是在处理没有实际重合但具有潜在关联的边界框时。具体来说,i ou只能评估两个边界框的重合比例,对于那些在空间上没有交集但在语义上或逻辑上相关的边界框,i ou无法提供有效的评估。
5、因此,目前亟需一种能够有效评估在空间上没有交集但具有潜在关联的边界框的方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种自适应空间关系相关性的改进计算系统、方法、电子设备及存储介质,用以解决现有技术中无法评估在空间上没有交集但具有潜在关联的边界框的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术实施例提供一种自适应空间关系相关性的改进计算方
3、基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值;
4、计算键边界框和值边界框的惩罚系数;
5、分别将键边界框和值边界框在图像二维坐标系中的横坐标和纵坐标进行坐标互换,基于所述惩罚系数和坐标互换后键边界框和值边界框重新计算键边界框和值边界框之间的重合度;
6、基于所述惩罚系数和重新计算的所述重合度得到键和值的空间相关性。
7、在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进:
8、进一步地,所述基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值,包括:
9、通过公式(1)计算键边界框和值边界框之间的重合度;
10、
11、式中,iou为键边界框和值边界框之间的重合度,aintersection为键边界框和值边界框的交集面积,abox1为键边界框的面积,abox2为值边界框的面积。
12、进一步地,所述基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值,还包括:
13、若所述重合度大于预设阈值,判定键和值为相关键值,结束后续计算。
14、进一步地,所述计算键边界框和值边界框的惩罚系数,包括:
15、通过公式(2)计算系数;
16、
17、式中,coef为系数,δy1为第二边框的上边界y坐标减去第一边框的上边界y坐标的差,δy2为第二边框的下边界y坐标减去第一边框的下边界y坐标的差,hbox1为第二边框的左边界x坐标减去第一边框的左边界x坐标的差,hbox2为第二边框的右边界x坐标减去第一边框的右边界x坐标的差。
18、进一步地,所述计算键边界框和值边界框的惩罚系数,还包括:
19、通过公式(3)计算键边界框和值边界框的惩罚系数;
20、
21、式中,dgap为键边界框与值边界框间的最短距离,dcenter为键与值边框的中心点距离,coef为系数。
22、进一步地,所述分别将键边界框和值边界框在图像二维坐标系中的横坐标和纵坐标进行坐标互换,基于所述惩罚系数和坐标互换后键边界框和值边界框重新计算键边界框和值边界框之间的重合度,包括:
23、通过公式(4)计算键值之间的重合度;
24、
25、式中,iou1为第一边框的横坐标替换为第二边框的横坐标后,第一边框和第二边框之间的重合度,iou2为将第二边框的横坐标替换为第一边框的横坐标后,第一边框和第二边框之间的重合度,iou3为将第一边框的纵坐标替换为第二边框的纵坐标,第一边框和第二边框之间的重合度,iou4为将第二边框的纵坐标替换为第一边框的纵坐标,第一边框和第二边框之间的重合度。
26、进一步地,所述基于所述惩罚系数和重新计算的所述重合度得到键和值的空间相关性,还包括:
27、通过公式(5)计算空间相关性;
28、
29、式中,match为空间相关性,σ为逻辑斯蒂函数,当match>=0时键边界框和值边界框匹配,当match<=0时键边界框和值边界框不匹配。
30、一种自适应空间关系相关性的改进计算系统,包括:
31、第一重合度计算模块,用于基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值;
32、惩罚系数计算模块,用于计算键边界框和值边界框的惩罚系数;
33、第二重合度计算模块,用于分别将键边界框和值边界框在图像二维坐标系中的横坐标和纵坐标进行坐标互换,基于所述惩罚系数和坐标互换后键边界框和值边界框重新计算键边界框和值边界框之间的重合度;
34、空间相关性计算模块,用于基于所述惩罚系数和重新计算的所述重合度得到键和值的空间相关性。
35、一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
36、一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
37、本专利技术实施例具有如下优点:
38、本专利技术中自适应空间关系相关性的改进计算方法,加入多维度i ou计算,利用创新的键值框互换x,y坐标,可以度量任意角度不相关键值的相关性,加入惩罚函数,对相关性结果进行增益,进一步增加准确性。解决了现有技术中无法评估在空间上没有交集但具有潜在关联的边界框的问题。
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1.一种自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述自适应空间关系相关性的改进计算方法具体包括:
2.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值,包括:
3.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值,还包括:
4.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述计算键边界框和值边界框的惩罚系数,包括:
5.根据权利要求4所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述计算键边界框和值边界框的惩罚系数,还包括:
6.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述分别将键边界框和值边界框在图像二维坐标系中的横坐标和纵坐标进行坐标互换,基于所述惩罚系数和坐标互换后键边界框和值边界框重新
7.根据权利要求6所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述基于所述惩罚系数和重新计算的所述重合度得到键和值的空间相关性,还包括:
8.一种自适应空间关系相关性的改进计算系统,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述自适应空间关系相关性的改进计算方法具体包括:
2.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值,包括:
3.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述基于图像二维坐标系计算键边界框和值边界框之间的重合度,判断所述重合度是否小于预设阈值,若是,判定键和值为不相关键值,还包括:
4.根据权利要求1所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述计算键边界框和值边界框的惩罚系数,包括:
5.根据权利要求4所述自适应空间关系相关性的改进计算方法,其特征在于,所述计算键边界框和值边界框的惩罚系数,还包括:
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈凯,刘尉良,陈冠岭,
申请(专利权)人:北京福佑多多信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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