【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数码电子雷管起爆器，特别是涉及一种lora无线通信技术的智能起爆器及起爆方法。
技术介绍
1、我国数码电子雷管起爆技术经过近些年的发展，虽然在普及率和市场认可度方面取得了进展。但在现有的工程爆破技术和应用中，数码电子雷管和起爆器依然主要依赖于有线连接方式。数码电子雷管的有线起爆网络由起爆器、母线、数码电子雷管构成，其中，数码电子雷管包含线卡、脚线、雷管总成等构成，有线起爆网络采用并联的结构。爆破母线多使用0.6mm的铜质单芯母线，0.52mm直径的母线也较为常见。起爆器与数码电子雷管通过有线连接方式进行数据通讯及指令控制，在施工现场的施工效率、节省成本等方面存在局限，主要不足表现于：
2、1）有线连接限制了施工的灵活性，增加了现场复杂的布线难度，存在安全隐患；
3、2）现场施工中有限连接所用母线材质多样且不统一，导致起爆量能不足或网络连接不可靠等造成盲炮的风险；
4、3）起爆器与数码电子雷管有线连接需人工布线、布线难度大、成本高、且易受施工环境影响。
5、4）在防灾减灾的相关工作中，如遇人员不便抵达、不便布线的应用现场，如跨越雪山、山涧等场景，或地质勘探等场景，有线起爆网络的数码电子雷管应用不便。
6、5）由于线路的电阻会对信号传输造成损耗，也限制的通信距离，一般情况，有线起爆网络的起爆器与数码电子雷管的网络通信距离在1km范围内。
7、如何提供无线通信方式替换传统的有线通信方式，降低因线材接头多、接触不良、漏水漏电等造成盲炮的风险,并可灵活调整起
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于地质勘探的数码电子雷管起爆控制器及起爆方法。
2、第一方面，本申请提供了一种lora无线通信技术的智能起爆器，包括：无线智能控制模块与无线智能起爆模块，所述无线智能起爆模块与数码电子雷管连接，所述无线智能控制模块用于控制所述无线智能起爆模块起爆数码电子雷管；所述无线智能控制模块与所述无线智能起爆模块的硬件兼容，即所述无线智能控制模块和所述无线智能起爆模块为同一台所述智能起爆器，通过选配不同的电路单元以及软件控制，可将所述智能起爆器切换为多模式下的所述无线智能控制模块或所述无线智能起爆模块；其中，所述智能起爆器的可切换模式包括：无线独立模式和无线同步模式，所述无线独立模式用于多个分炮区，对各个分炮区同步起爆要求低的情况；所述无线同步模式用于同一个分炮区，对同步起爆要求高的情况。
3、在其中一个实施例中，所述无线独立模式是将第一智能起爆器设置为无线控制模式的无线智能控制模块；将第二至第n智能起爆器设置为无线独立模式的无线智能起爆模块，所述无线智能控制模块控制各个炮区内的一台或多台无线智能起爆模块引爆数码电子雷管；
4、所述无线同步模式是将第一智能起爆器设置为无线控制模式的无线智能控制模块；将第二智能起爆器设置为无线同步模式的无线智能起爆模块；将第三至第n智能起爆器设置为级联从机模式的无线智能起爆模块，所述无线智能控制模块通过无线通信，控制所述无线同步模式的无线智能起爆模块和多个所述级联从机模式的无线智能起爆模块，实现高精度延时要求起爆控制。
5、在其中一个实施例中，所述无线智能控制模块和所述无线智能起爆模块，均包括：
6、控制单元，所述控制单元用于处理各外设单元的协调工作及业务逻辑；
7、储存单元，所述储存单元与控制单元连接，用于将获取的数码电子雷管注册信息、日志和控制记录信息储存；
8、定位单元，所述定位单元与所述控制单元连接，用于获取位置信息；
9、起爆按键单元，所述起爆按键单元与所述控制单元连接，用于执行起爆指令的发送，进而引爆数码电子雷管；
10、蓝牙通讯单元，所述蓝牙通讯单元与所述控制单元连接，用于与手机端的应用app进行业务数据的交互；
11、lora射频单元，所述lora射频单元与所述控制单元连接，用于所述无线智控制器与所述无线智能起爆模块之间的数据通信和指令控制。
12、在其中一个实施例中，所述无线智能起爆模块，还包括：
13、bus通讯单元，用于所述无线智能起爆模块与数码电子雷管之间的数据通信和指令控制。
14、在其中一个实施例中，所述bus通讯单元设有bus保护单元；
15、所述bus保护单元，用于所述无线智能起爆模块与数码电子雷管之间通信时抗干扰的处理。
16、在其中一个实施例中，所述定位单元为bd元件或gps元件。
17、在其中一个实施例中，所述lora射频单元，包括：
18、sx1278单元：所述sx1278单元用于完成lora无线信号的接收与发送；
19、mcu单元：所述mcu单元用于驱动sx1278单元，实现无线网络协议，使所述无线智能控制模块与所述无线智能起爆模块的mcu数据交互；
20、txco单元：所述txco单元为sx1278单元的高频电路提供精确时钟；
21、pa单元：所述pa单元实现无线调整信号的功率放大；
22、switch单元：所述switch单元为半双工的所述sx1278单元切换输入或输出状态；
23、ant单元：所述ant单元用于连接lora射频单元的高增益天线。
24、在其中一个实施例中，所述无线智能控制模块，还包括：
25、三角架和30dbi高增益天线，所述三脚架用于支撑所述无线智能控制模块，使所述无线智能控制模块距离地面1.8米左右；所述30dbi高增益天线用于增加所述无线智能控制模块的信号强度。
26、第二方面，本申请还提供了一种lora无线通信技术的智能起爆器的起爆方法，所述方法包括：
27、系统初始化后，进行gps定位包括：位置更新和时间更新；
28、通过无线智能控制模块进行无线通信状态检测成功后，进行点名操作，并进行第一次时间同步；
29、通过无线智能控制模块向无线智能起爆模块下达第一次预起爆指令；
30、通过所述无线智能起爆模块进行组网，并进行第二次时间同步；
31、通过所述无线智能控制模块向所述无线智能起爆模块下达第二次预起爆指令，所述无线智能控制模块进行起爆授权；
32、通过所述无线智能起爆模块进行数码电子雷管网络充电，并做起爆判定，完成起爆。
33、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34、系统初始化后，进行gps定位包括：位置更新和时间更新；
35、通过无线智能控制模块进行无线通信状态检测成功后，进行点名操作，并进行第一次时间同步；
36、通过无线智能控制模块向无线智能起爆模块下达第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，包括：无线智能控制模块与无线智能起爆模块，所述无线智能起爆模块与数码电子雷管连接，所述无线智能控制模块用于控制所述无线智能起爆模块起爆数码电子雷管；所述无线智能控制模块与所述无线智能起爆模块的硬件兼容，即所述无线智能控制模块和所述无线智能起爆模块为同一台所述智能起爆器，通过选配不同的电路单元以及软件控制，可将所述智能起爆器切换为多模式下的所述无线智能控制模块或所述无线智能起爆模块；其中，所述智能起爆器的可切换模式包括：无线独立模式和无线同步模式，所述无线独立模式用于多个分炮区，对各个分炮区同步起爆要求低的情况；所述无线同步模式用于同一个分炮区，对同步起爆要求高的情况。
2.根据权利要求1所述的一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述无线独立模式是将第一智能起爆器设置为无线控制模式的无线智能控制模块；将第二至第N智能起爆器设置为无线独立模式的无线智能起爆模块，所述无线智能控制模块控制各个炮区内的一台或多台无线智能起爆模块引爆数码电子雷管；
3.根据权利要求1所述的一种Lora无线通信技术的智
4.根据权利要求3所述的一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述无线智能起爆模块，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述BUS通讯单元设有BUS保护单元；
6.根据权利要求3所述的一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述定位单元为BD元件或GPS元件。
7.根据权利要求1所述的一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述Lora射频单元，包括：
8.根据权利要求7所述的一种Lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述无线智能控制模块，还包括：
9.一种Lora无线通信技术的智能起爆器的起爆方法，其特征在于，所述方法包括：
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，包括：无线智能控制模块与无线智能起爆模块，所述无线智能起爆模块与数码电子雷管连接，所述无线智能控制模块用于控制所述无线智能起爆模块起爆数码电子雷管；所述无线智能控制模块与所述无线智能起爆模块的硬件兼容，即所述无线智能控制模块和所述无线智能起爆模块为同一台所述智能起爆器，通过选配不同的电路单元以及软件控制，可将所述智能起爆器切换为多模式下的所述无线智能控制模块或所述无线智能起爆模块；其中，所述智能起爆器的可切换模式包括：无线独立模式和无线同步模式，所述无线独立模式用于多个分炮区，对各个分炮区同步起爆要求低的情况；所述无线同步模式用于同一个分炮区，对同步起爆要求高的情况。
2.根据权利要求1所述的一种lora无线通信技术的智能起爆器，其特征在于，所述无线独立模式是将第一智能起爆器设置为无线控制模式的无线智能控制模块；将第二至第n智能起爆器设置为无线独立模式的无线智能起爆模块，所述无线智能控制模块控制各个炮区内的一台或多台无线智能起爆模块引爆数码电子雷管；
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李响，朱建勇，迟勇，李兵，纪友哲，
申请(专利权)人：融硅思创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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