【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动贴标，尤其涉及一种剥标机构及自动贴标设备。
技术介绍
1、在产品生产过程中，为了追溯产品信息，需要在产品上贴附对应的标签，用于建立产品生产信息库，便于通过mes系统(制造执行系统)对产品的生产信息进行追踪。
2、现有贴标设备中使用的标签料带包括固定带和贴附在固定带正面的标签，贴标时，需要将标签从固定带上剥离，但现有的自动贴标设备在剥离标签时，料带容易因受剥标单元的作用力而发生长度变化，料带在标签剥离过程中容易从张紧状态转变为松弛状态，当料带呈松弛状态绕设于剥标单元上时，剥标单元无法将料带上的标签进行有效剥离。
技术实现思路
1、本申请提供了一种剥标机构及自动贴标设备，以解决剥标时料带被拉长，料带呈松弛状态绕设于剥标单元上，使剥标单元无法将料带上的标签进行有效剥离的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种剥标机构，包括：送料单元、剥标单元和收料单元；
3、剥标单元包括起剥结构、驱动结构以及取标结构；起剥结构包括能够同步移动的翻边件与导向件，且翻边件能够在移动行程内靠近或远离取标结构；驱动结构的输出端作用于翻边件和/或导向件；
4、送料单元和收料单元之间连接有适于收放的料带，料带在收放过程中依次绕过翻边件和导向件。
5、可选地，翻边件包括适于取标的平台部，以及成型或设置在平台部端部的翻折部。
6、可选地，翻折部成型有或配置为多棱柱，多棱柱的顶面与平台部的顶面平齐。
7、可选地，驱动结构的
8、可选地，剥标机构还包括张紧单元，张紧单元具有两个与料带适配的张紧通道，其中一个张紧通道对应送料单元，另一个张紧通道对应收料单元，两个张紧通道与收料单元同步作用。
9、可选地，张紧单元包括基座以及转动设置于基座上的胶辊和两根压紧辊，两根压紧辊分布于胶辊的两侧，张紧通道形成在胶辊和压紧辊的贴合部位之间。
10、可选地，压紧辊为光杆，压紧辊能够靠近或远离胶辊；或者是，压紧辊能够从所述基座中抽出。
11、可选地，张紧单元还包括设置于基座上的两个复位件，两个复位件分布于胶辊的两侧，每个复位件作用在压紧辊与胶辊同侧的转动安装部位之间，复位件具有预压缩量。
12、可选地，张紧单元还包括两个手柄组件，两个手柄组件设置于基座的两侧，每个手柄组件顶持在压紧辊背离胶辊的一侧。
13、第二方面，本申请提供了一种自动贴标设备，包括本申请第一方面提供的剥标机构以及配合工作的工件取放组件。
14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15、本申请实施例提供的该剥标机构，送料单元中输送的料带依次经过起剥结构的翻边件和导向件后由收料单元回收，进行标签剥离时，驱动结构带动起剥结构移动，起剥结构移动过程中，通过送料单元和收料单元将料带的两端保持固定，使得料带整体长度在标签剥离过程中不会发生变化，整个剥标动作不受料带长度变化的干扰，可以保证标签剥离时的张紧度，料带与起剥结构上翻边件和导向件等部位接触时不会出现褶皱等情况，有利于翻边件挤推料带背面使标签和固定带剥离，从而实现高品质、高良率的标签剥离。
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1.一种剥标机构，其特征在于，包括送料单元(500)、剥标单元(600)和收料单元(700)；
2.根据权利要求1所述的剥标机构，其特征在于，所述翻边件(611)包括适于取标的平台部(6111)，以及成型或设置在所述平台部(6111)端部的翻折部(6112)。
3.根据权利要求2所述的剥标机构，其特征在于，所述翻折部(6112)成型有或配置为多棱柱，所述多棱柱的顶面与所述平台部(6111)的顶面平齐。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的剥标机构，其特征在于，所述驱动结构(620)的两端均配置有能够同步移动的所述输出端，所述翻边件(611)与所述导向件(612)分布在所述驱动结构(620)的两侧并与对应的所述输出端连接。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的剥标机构，其特征在于，所述剥标机构还包括张紧单元，所述张紧单元具有两个与所述料带适配的张紧通道，其中一个所述张紧通道对应送料单元(500)，另一个所述张紧通道对应所述收料单元(700)，两个所述张紧通道与所述收料单元(700)同步作用。
6.根据权利要求5所述的剥标机
7.根据权利要求6所述的剥标机构，其特征在于，所述压紧辊(310)为光杆；所述压紧辊(310)能够靠近或远离所述胶辊(210)；或者是，所述压紧辊(310)能够从所述基座(100)中抽出。
8.根据权利要求6所述的剥标机构，其特征在于，所述张紧单元还包括设置于所述基座(100)上的两个复位件(130)，两个所述复位件(130)分布于所述胶辊(210)的两侧，每个所述复位件(130)作用在所述压紧辊(310)与所述胶辊(210)同侧的转动安装部位之间，所述复位件(130)具有预压缩量。
9.根据权利要求6所述的剥标机构，其特征在于，所述张紧单元还包括两个手柄组件(400)，两个所述手柄组件(400)设置于所述基座(100)的两侧，每个所述手柄组件(400)顶持在所述压紧辊(310)背离所述胶辊(210)的一侧。
10.一种自动贴标设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的剥标机构以及配合工作的工件取放组件。
...【技术特征摘要】
1.一种剥标机构，其特征在于，包括送料单元(500)、剥标单元(600)和收料单元(700)；
2.根据权利要求1所述的剥标机构，其特征在于，所述翻边件(611)包括适于取标的平台部(6111)，以及成型或设置在所述平台部(6111)端部的翻折部(6112)。
3.根据权利要求2所述的剥标机构，其特征在于，所述翻折部(6112)成型有或配置为多棱柱，所述多棱柱的顶面与所述平台部(6111)的顶面平齐。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的剥标机构，其特征在于，所述驱动结构(620)的两端均配置有能够同步移动的所述输出端，所述翻边件(611)与所述导向件(612)分布在所述驱动结构(620)的两侧并与对应的所述输出端连接。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的剥标机构，其特征在于，所述剥标机构还包括张紧单元，所述张紧单元具有两个与所述料带适配的张紧通道，其中一个所述张紧通道对应送料单元(500)，另一个所述张紧通道对应所述收料单元(700)，两个所述张紧通道与所述收料单元(700)同步作用。
6.根据权利要求5所述的剥标机构，其特征在于，所述张紧单元包括基座(100)以及转动设置于所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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