【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机控制领域，特别是涉及一种激光喷涂机控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、激光喷涂(laser cladding)是一种利用激光技术进行表面处理的工艺，用于增强材料表面的性能，它可以用于提高金属部件的耐磨性、耐腐蚀性和其他特性；真空激光喷涂是在真空环境中进行的激光喷涂工艺，结合了激光喷涂的高精度和真空环境的清洁优势，适用于对材料性能要求极高的应用领域。
2、激光喷涂的原理主要是将激光束照射到基材表面，使基材融化，再将喷涂材料(粉末)引入融化区，与基材融合冷却形成涂层；在现有的真空激光喷涂的过程中，往往采用同一激光功率进行喷涂工作，然而工件的不同位置的基材强度可能不一样，同一激光功率在一个喷涂位置可能过高，而在另一喷涂位置则可能不足，而激光功率过高时，造成融化基材越多，基材会被激光冲击而产生粉尘，进而使得产生的污渍越多，进而破坏真空环境，激光功率不足时，则难以使基材融化，两者均会严重影响喷涂效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述的问题，提供一种激光喷涂机控制方法、装置及系统。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种激光喷涂机控制方法，所述方法包括：
3、s1：调动激光头至一个喷涂位置；
4、s2：控制激光头以一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；
5、s3：经过第一预设时长时，判断吸附功率是否发生变化；
6、s4：若吸附功率发生变化，则判断吸附功率的变化幅度是否大于预设幅度；
8、s6：若吸附功率的变化幅度小于预设幅度，控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否停止变化，若是，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂，其中，二挡激光功率大于一挡激光功率，三挡激光功率大于二挡激光功率；
9、s7：若步骤s3的判断结果为吸附功率未发生变化，控制激光头以三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；
10、s8：调动激光头至下一个喷涂位置，执行步骤s2至步骤s8，直至完成对每一个喷涂位置的喷涂。
11、在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种激光喷涂机控制装置，所述激光喷涂机控制装置中的模块用于执行所述的激光喷涂机控制方法，具体包括：
12、第一调动模块，用于调动激光头至一个喷涂位置；
13、第一处理模块，用于控制激光头以一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；
14、第二处理模块，用于经过第一预设时长时，判断吸附功率是否发生变化；
15、第三处理模块，用于若吸附功率发生变化，则判断吸附功率的变化幅度是否大于预设幅度；
16、第四处理模块，用于若吸附功率的变化幅度大于预设幅度，则维持一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；
17、第五处理模块，用于若吸附功率的变化幅度小于预设幅度，控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否停止变化，若是，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂，其中，二挡激光功率大于一挡激光功率，三挡激光功率大于二挡激光功率；
18、第六处理模块，用于若步骤s3的判断结果为吸附功率未发生变化，控制激光头以三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；
19、第二调动模块，用于调动激光头至下一个喷涂位置，执行步骤s2至步骤s8，直至完成对每一个喷涂位置的喷涂。
20、在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种激光喷涂机控制系统，所述系统包括：
21、真空腔体；
22、激光头，设置在真空腔体中，用于进行激光喷涂；
23、收集器，设置在真空腔体中，用于吸附喷涂产生的污渍；
24、计算机设备，与激光头和收集器连接，用于执行所述的激光喷涂机控制系统。
25、本专利技术提供了一种激光喷涂机控制方法、装置及系统，其中方法包括调动激光头至一个喷涂位置；控制激光头以一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；经过第一预设时长时，判断吸附功率是否发生变化；若吸附功率发生变化，则判断吸附功率的变化幅度是否大于预设幅度；若吸附功率的变化幅度大于预设幅度，则维持一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；若吸附功率的变化幅度小于预设幅度，控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否停止变化，若是，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；若吸附功率未发生变化，控制激光头以三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；调动激光头至下一个喷涂位置，执行上述步骤，直至完成对每一个喷涂位置的喷涂；在本申请中，能够实现依据每一个喷涂位置的基材的强度情况相对应的调整激光喷涂的功率，既能够实现对于每一个喷涂位置的充分喷涂，又能够避免喷涂过度而产生过多污渍的情况的发生，保证了良好的喷涂效果，又避免了对于被喷涂工件的损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光喷涂机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经过第一预设时长时，判断吸附功率是否发生变化包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断吸附功率的变化幅度是否大于预设幅度包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，维持一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否发生变化，若吸附功率发生变化，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对任一喷涂位置进行喷涂时，若喷涂时长达到T，则停止对该喷涂位置的喷涂，调动激光头至下一个喷涂位置，以对下一个喷涂位置进行喷涂；
8.一种激光喷涂机控制装置，其特征在于，所述激光喷涂机
9.一种激光喷涂机控制系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光喷涂机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经过第一预设时长时，判断吸附功率是否发生变化包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断吸附功率的变化幅度是否大于预设幅度包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，维持一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否发生变化，若吸附功率发生变化，调整激光头的激光功率至三挡激...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家琪，贺小虎，
申请(专利权)人：深圳市嘉禾激光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。