一种焊钳停放机构制造技术

本技术属于焊钳放置技术领域，公开了一种焊钳停放机构，包括适配焊钳的支架以及用于解锁的卡舌开关，支架连接用于定位焊钳的定位销；支架连接用于支撑焊钳的支撑块；支架连接用于检测焊钳是否放置到位的限位开关；支架连接检测板，焊钳下压检测板触发限位开关；卡舌开关的舌部固定在支架上，卡舌开关的卡部固定在焊钳端的换枪盘上，焊钳端的换枪盘与机械手端的换枪盘相互配合锁紧，完成焊钳与机械手的连接，舌部与卡部配合时，焊钳端的换枪盘与机械手端的换枪盘之间解锁；支架连接用于保护焊钳端换枪盘的防护罩机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊钳放置，具体涉及一种焊钳停放机构。

技术介绍

1、在使用机械手焊接时，机械手持握焊钳，焊钳夹持焊条，机械手沿预定轨迹移动，从而实现焊接，但是，出于生产的需要，机械手面对不同的工况时需要放下焊钳、选用其它的工具，因此，提供一种焊钳停放机构，方便机械手放置、更换焊钳，从而辅助机械手高效完成生产任务，提高工作效率。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种焊钳停放机构。

2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种焊钳停放机构，包括适配焊钳的支架以及用于解锁的卡舌开关，

4、所述支架连接用于定位焊钳的定位销；

5、所述支架连接用于支撑焊钳的支撑块；

6、所述支架连接用于检测焊钳是否放置到位的限位开关；

7、所述支架连接检测板，所述焊钳下压检测板触发限位开关；

8、所述卡舌开关的舌部固定在支架上，所述卡舌开关的卡部固定在焊钳端的换枪盘上，所述焊钳端的换枪盘与机械手端的换枪盘相互配合锁紧，完成焊钳与机械手的连接，所述舌部与卡部配合时，所述焊钳端的换枪盘与机械手端的换枪盘之间解锁；

9、所述支架连接用于保护焊钳端换枪盘的防护罩机构。

10、进一步限定，所述支撑块包括对焊钳底部进行支撑的第一支撑块以及对焊钳侧面进行支撑的第二支撑块，这样的结构设计，第一支撑块对焊钳底部进行支撑，第二支撑块对焊钳侧面进行支撑。

11、进一步限定，所述第一支撑块为柔性质地，所述第二支撑块为硬质，这样的结构设计，为了避免对焊钳底部的电极造成损坏，第一支撑块为柔性质地。

12、进一步限定，所述第一支撑块、第二支撑块的位置可调，这样的结构设计，可以适应不同形状的焊钳。

13、进一步限定，所述防护罩机构包括防护罩以及用于驱动防护罩运动的气缸，这样的结构设计，当放置焊钳时，气缸驱动防护罩转移，避免造成干涉，当焊钳放置到位后，气缸驱动防护罩保护焊钳端换枪盘，防止灰尘或者是焊渣的飞溅。

14、本技术的有益效果：在机械手完成焊接工作后，便于机械手脱离、停放焊钳，再去连接后续需要的工具，结构简单实用，提高了机械手的利用率，增强了局部空间的有效利用。

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【技术保护点】

1.一种焊钳停放机构，其特征在于：包括适配焊钳(C)的支架(1)以及用于解锁的卡舌开关(8)，

2.根据权利要求1所述的一种焊钳停放机构，其特征在于：所述支撑块包括对焊钳(C)底部进行支撑的第一支撑块(3)以及对焊钳(C)侧面进行支撑的第二支撑块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种焊钳停放机构，其特征在于：所述第一支撑块(3)为柔性质地，所述第二支撑块(4)为硬质。

4.根据权利要求3所述的一种焊钳停放机构，其特征在于：所述第一支撑块(3)、第二支撑块(4)的位置可调。

5.根据权利要求4所述的一种焊钳停放机构，其特征在于：所述防护罩机构(7)包括防护罩以及用于驱动防护罩运动的气缸。

【技术特征摘要】

1.一种焊钳停放机构，其特征在于：包括适配焊钳(c)的支架(1)以及用于解锁的卡舌开关(8)，

2.根据权利要求1所述的一种焊钳停放机构，其特征在于：所述支撑块包括对焊钳(c)底部进行支撑的第一支撑块(3)以及对焊钳(c)侧面进行支撑的第二支撑块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种焊钳停放机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵星，徐雯，
申请(专利权)人：天津市美瑞克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：