【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药瓶检测设备，具体为一种输送检测装置及其灯检检漏一体机。
技术介绍
1、灯检机是利用ccd摄像机拍摄玻璃瓶的序列图像，采用有效的识别算法对瓶体进行检测做识别判断，若检测到不合格瓶，给控制器发出不合格品剔除信号，从而保障用药安全，避免发生用药事故。现有的灯检机通常只可检测瓶体内的异物，对于瓶体本身封装的密闭性需要转移至其他设备进行泄露检测，检测效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高生产效率和检测准确性的输送检测装置及其灯检检漏一体机。
2、本技术是通过以下技术方案来实现的：一种输送检测装置，包括合格品星轮输送机构、立转卧姿态变换机构、工位输送带、高压放电电极、角度转换机构、卧转立姿态变换机构、出料星轮输送机构、出料口，所述立转卧姿态变换机构位于所述工位输送带的输入端，所述合格品星轮输送机构和所述立转卧姿态变换机构衔接，所述卧转立姿态变换机构位于所述工位输送带的输出端，所述卧转立姿态变换机构和所述出料星轮输送机构衔接，所述出料星轮输送机构和所述出料口衔接，所述高压放电电极设置有多组，多组所述高压放电电极沿所述工位输送带的输送方向设置，所述角度转换机构设置在所述工位输送带上，且所述角度转换机构位于多组所述高压放电电极之间。
3、进一步地：所述立转卧姿态变换机构和所述卧转立姿态变换机构的结构相同，分别包括衔接星轮、姿态变换星轮、驱动轴、驱动轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮、传动轴，所述驱动轮和所述第一异形齿轮分别套装
4、进一步地：所述姿态变换星轮的倾斜角度为45°。
5、进一步地：所述合格品星轮输送机构包括依次呈直线分布并相互衔接的一级分选星轮、二级分选星轮、三级分选星轮、四级分选星轮，所述四级分选星轮和所述立转卧姿态变换机构的所述衔接星轮衔接。
6、进一步地：所述出料星轮输送机构包括第一出料星轮、第二出料星轮，所述第一出料星轮和所述卧转立姿态变换机构的所述衔接星轮衔接，所述第二出料星轮分别与所述第一出料星轮和所述出料口衔接。
7、进一步地：所述工位输送带包括检漏输送带、载具，所述载具设置有多个，多个所述载具等距地设置在所述检漏输送带上，每个所述载具上分别设置有限位槽。
8、进一步地：所述限位槽呈v型状结构。
9、进一步地：所述载具由橡胶材料制成。
10、进一步地：所述角度转换机构包括支撑架、转动辊，所述支撑架设置在所述检漏输送带上，所述转动辊转动地设置在所述支撑架上。
11、一种灯检检漏一体机，包括进料板链、进瓶螺杆、输入星轮、输出星轮、转塔组件、相机摆台组件、次品出料组件、上述所述的输送检测装置，所述输入星轮、相机摆台组件、输出星轮围绕所述转塔组件分布，所述进瓶螺杆的一端和所述输入星轮相切，所述进瓶螺杆的另一端和所述进料板链相连，所述输出星轮分别与所述次品出料组件和所述合格品星轮输送机构衔接。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、通过立转卧姿态变换机构位于工位输送带的输入端，合格品星轮输送机构和立转卧姿态变换机构衔接，输出星轮与合格品星轮输送机构衔接，卧转立姿态变换机构位于工位输送带的输出端，卧转立姿态变换机构和出料星轮输送机构衔接，出料星轮输送机构和出料口衔接，高压放电电极设置有多组，多组高压放电电极沿工位输送带的输送方向设置，角度转换机构设置在工位输送带上，且角度转换机构位于多组高压放电电极之间，经灯检合格的包装瓶通过输出星轮输送至合格品星轮输送机构，合格品星轮输送机构将包装瓶输送至立转卧姿态变换机构，在立转卧姿态变换机构的作用下，将包装瓶从立式状态转换为卧式状态，并将卧式状态的包装瓶送至工位输送带上，工位输送带带动包装瓶移动，利用高压放电电极对工位输送带上的包装瓶进行泄露检测，并利用角度转换机构对包装瓶进行翻面，从而实现对包装瓶进行连续式的灯检和泄露检测，无需另外对包装瓶进行转移，生产效率高，且可以对包装瓶进行全面检测，提高检测的准确性。
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1.一种输送检测装置，其特征在于：包括合格品星轮输送机构、立转卧姿态变换机构、工位输送带、高压放电电极、角度转换机构、卧转立姿态变换机构、出料星轮输送机构、出料口，所述立转卧姿态变换机构位于所述工位输送带的输入端，所述合格品星轮输送机构和所述立转卧姿态变换机构衔接，所述卧转立姿态变换机构位于所述工位输送带的输出端，所述卧转立姿态变换机构和所述出料星轮输送机构衔接，所述出料星轮输送机构和所述出料口衔接，所述高压放电电极设置有多组，多组所述高压放电电极沿所述工位输送带的输送方向设置，所述角度转换机构设置在所述工位输送带上，且所述角度转换机构位于多组所述高压放电电极之间。
2.根据权利要求1所述一种输送检测装置，其特征在于：所述立转卧姿态变换机构和所述卧转立姿态变换机构的结构相同，分别包括衔接星轮、姿态变换星轮、驱动轴、驱动轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮、传动轴，所述驱动轮和所述第一异形齿轮分别套装在所述驱动轴上，所述第二异形齿轮套装在所述传动轴上，所述第一异形齿轮和所述第二异形齿轮相互啮合，所述衔接星轮水平分布并和所述驱动轴连接，所述姿态变换星轮倾斜分布并和所述传动轴连接
3.根据权利要求2所述一种输送检测装置，其特征在于：所述姿态变换星轮的倾斜角度为45°。
4.根据权利要求2所述一种输送检测装置，其特征在于：所述合格品星轮输送机构包括依次呈直线分布并相互衔接的一级分选星轮、二级分选星轮、三级分选星轮、四级分选星轮，所述四级分选星轮和所述立转卧姿态变换机构的所述衔接星轮衔接。
5.根据权利要求2所述一种输送检测装置，其特征在于：所述出料星轮输送机构包括第一出料星轮、第二出料星轮，所述第一出料星轮和所述卧转立姿态变换机构的所述衔接星轮衔接，所述第二出料星轮分别与所述第一出料星轮和所述出料口衔接。
6.根据权利要求4-5任一项所述一种输送检测装置，其特征在于：所述工位输送带包括检漏输送带、载具，所述载具设置有多个，多个所述载具等距地设置在所述检漏输送带上，每个所述载具上分别设置有限位槽。
7.根据权利要求6所述一种输送检测装置，其特征在于：所述限位槽呈V型状结构。
8.根据权利要求7所述一种输送检测装置，其特征在于：所述载具由橡胶材料制成。
9.根据权利要求8所述一种输送检测装置，其特征在于：所述角度转换机构包括支撑架、转动辊，所述支撑架设置在所述检漏输送带上，所述转动辊转动地设置在所述支撑架上。
10.一种灯检检漏一体机，其特征在于：包括进料板链、进瓶螺杆、输入星轮、输出星轮、转塔组件、相机摆台组件、次品出料组件、权利要求1-9任一项所述的输送检测装置，所述输入星轮、相机摆台组件、输出星轮围绕所述转塔组件分布，所述进瓶螺杆的一端和所述输入星轮相切，所述进瓶螺杆的另一端和所述进料板链相连，所述输出星轮分别与所述次品出料组件和所述合格品星轮输送机构衔接。
...【技术特征摘要】
1.一种输送检测装置，其特征在于：包括合格品星轮输送机构、立转卧姿态变换机构、工位输送带、高压放电电极、角度转换机构、卧转立姿态变换机构、出料星轮输送机构、出料口，所述立转卧姿态变换机构位于所述工位输送带的输入端，所述合格品星轮输送机构和所述立转卧姿态变换机构衔接，所述卧转立姿态变换机构位于所述工位输送带的输出端，所述卧转立姿态变换机构和所述出料星轮输送机构衔接，所述出料星轮输送机构和所述出料口衔接，所述高压放电电极设置有多组，多组所述高压放电电极沿所述工位输送带的输送方向设置，所述角度转换机构设置在所述工位输送带上，且所述角度转换机构位于多组所述高压放电电极之间。
2.根据权利要求1所述一种输送检测装置，其特征在于：所述立转卧姿态变换机构和所述卧转立姿态变换机构的结构相同，分别包括衔接星轮、姿态变换星轮、驱动轴、驱动轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮、传动轴，所述驱动轮和所述第一异形齿轮分别套装在所述驱动轴上，所述第二异形齿轮套装在所述传动轴上，所述第一异形齿轮和所述第二异形齿轮相互啮合，所述衔接星轮水平分布并和所述驱动轴连接，所述姿态变换星轮倾斜分布并和所述传动轴连接，且所述姿态变换星轮的高端和所述衔接星轮衔接，所述姿态变换星轮的低端和所述工位输送带衔接。
3.根据权利要求2所述一种输送检测装置，其特征在于：所述姿态变换星轮的倾斜角度为45°。
4.根据权利要求2所述一种输送检测装置，其特征在于：所述合格品星轮输送机构包括依次呈直线分布并...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣严，郑盛学，刘志国，孙炜杰，刘桂安，谢琛华，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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