【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸巾折叠机领域，尤其涉及一种纸巾折叠机的分纸输送装置。
技术介绍
1、目前，在纸巾折叠机中，折叠机构对纸巾进行折叠后，纸巾放置在接纸板上，当纸巾的数量达到预设数量时，机械手指对折叠好的纸巾进行定量分纸，从而形成一踏踏相同数量的纸巾。但是，现有的设备采用一个接纸板，需要先把接纸板上的纸巾向输送机构输送后，再上升承接分纸机构上的纸巾，由于只有分纸机构和接纸板具有承接纸巾的作用，效率相对较慢，无法满足日益增长的高效率需求。
2、cn202220781135公开了一种抽纸折叠机的分叠机构，包括有承接组件、过渡组件及分离组件，所述承接组件包括有承接件和挡料件，承接件在堆纸区上下升降，所述挡料件能够进出堆纸区；所述过渡组件包括有纵向进出堆纸区的托料件；所述分离组件包括有纵向进出堆纸区的分离件，所述分离件与托料件相向设置。当承接件上的物料堆叠至设定数量时，托料件进入堆纸区，后续的物料堆叠在托料件上，承接件下移，所述分离件和挡纸件进入堆纸区，挡纸件挡在承接件上的首张纸的上方，所述分离件则推动托料件的底纸下半部分，使其与承接件上的物料分离，并覆在托料件的下方，挡纸件起到挡纸的作用，使托料件上的底纸与承接件上的物料分离，保证分叠质量。但是，由于只有托料件和承接件来支撑抽纸，存在承接件在下方等待送纸，而托料件上的抽纸已经达到预设数量的情况，较难实现抽纸的高速生产。
3、本技术需要解决的技术问题是：如何提高分纸输送装置的效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种
2、为实现上述目的，本申请所采用的技术方案：
3、一种纸巾折叠机的分纸输送装置，包括机架和安装在机架上的分纸单元、位于分纸单元下方的接纸单元、位于分纸单元和接纸单元之间的过渡单元和压纸单元，所述分纸单元与过渡单元配合以使纸巾的前端被分纸单元折叠后放置在过渡单元上，所述接纸单元用于从过渡单元上承接纸巾，并通过压纸单元将纸巾压紧在接纸单元上。
4、优选地，还包括送纸单元；所述送纸单元位于接纸单元的一侧；所述送纸单元用于把接纸单元上的纸巾推动至外设的输送带上。
5、优选地，所述过渡单元包括第一机械手、用于驱动第一机械手横向移动的第一驱动模块、用于驱动第一机械手上下移动的第二驱动模块；所述第一机械手连接在机架上。
6、优选地，所述第一机械手包括第一手指、第一安装板；所述第一驱动模块包括第一电机、第一连杆、第二连杆；所述第一安装板与机架滑动连接；所述第一手指与第一安装板滑动连接；所述第二连杆的一端与第一手指转动连接，另一端与第一连杆转动连接；所述第一电机与第一连杆传动连接。
7、优选地，所述分纸单元包括对称布置的第二机械手、用于驱动第二机械手横向移动的第三驱动模块、用于驱动第二机械手上下移动的第四驱动模块；所述第二机械手连接在机架上。
8、优选地，所述压纸单元包括第三机械手、用于驱动第三机械手横向移动的第五驱动模块、用于驱动第三机械手上下移动的第六驱动模块；所述第三机械手连接在机架上。
9、优选地，所述接纸单元包括承接板和用于驱动承接板上下移动的第七驱动模块；所述承接板与机架滑动连接。
10、优选地，所述送纸单元包括挡板、用于驱动挡板左右移动的第八驱动模块；所述挡板与机架滑动连接。
11、与现有技术相比，本方案具有以下有益效果：
12、本案的分纸输送装置，设置分纸单元、过渡单元和接纸单元，纸巾优先放置在接纸单元上，当接纸单元上的纸巾数量达到要求后，分纸单元进行隔断分纸并暂时承接纸巾，过渡单元插入并承接分纸单元上的纸巾，接纸单元送纸完成后，继续接回过渡单元上的纸巾，依次循环。通过设计过渡单元，从而使分纸单元、过渡单元和接纸单元均能承接纸巾，在纸巾高速生产中，分纸单元、过渡单元和接纸单元能够实现联动承接纸巾，增加了纸巾的承接量，从而提高纸巾的分纸输送效率。
13、其次，分纸单元对纸巾的前端进行折叠后，过渡单元横向插入到纸巾的底部，并稍微向上移动后跟随纸巾向下移动，从而使纸巾的前端形成1/4长度的折叠，便于用户抽出纸巾。
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1.一种纸巾折叠机的分纸输送装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的分纸单元、位于分纸单元下方的接纸单元、位于分纸单元和接纸单元之间的过渡单元和压纸单元，所述分纸单元与过渡单元配合以使纸巾的前端被分纸单元折叠后放置在过渡单元上，所述接纸单元用于从过渡单元上承接纸巾，并通过压纸单元将纸巾压紧在接纸单元上。
2.根据权利要求1所述的分纸输送装置，其特征在于，还包括送纸单元；所述送纸单元位于接纸单元的一侧；所述送纸单元用于把接纸单元上的纸巾推动至外设的输送带上。
3.根据权利要求1所述的分纸输送装置，其特征在于，所述过渡单元包括第一机械手、用于驱动第一机械手横向移动的第一驱动模块、用于驱动第一机械手上下移动的第二驱动模块；所述第一机械手连接在机架上。
4.根据权利要求3所述的分纸输送装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一手指、第一安装板；所述第一驱动模块包括第一电机、第一连杆、第二连杆；所述第一安装板与机架滑动连接；所述第一手指与第一安装板滑动连接；所述第二连杆的一端与第一手指转动连接，另一端与第一连杆转动连接；所述第一电机与第一连杆传动连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种纸巾折叠机的分纸输送装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的分纸单元、位于分纸单元下方的接纸单元、位于分纸单元和接纸单元之间的过渡单元和压纸单元，所述分纸单元与过渡单元配合以使纸巾的前端被分纸单元折叠后放置在过渡单元上，所述接纸单元用于从过渡单元上承接纸巾，并通过压纸单元将纸巾压紧在接纸单元上。
2.根据权利要求1所述的分纸输送装置，其特征在于，还包括送纸单元；所述送纸单元位于接纸单元的一侧；所述送纸单元用于把接纸单元上的纸巾推动至外设的输送带上。
3.根据权利要求1所述的分纸输送装置，其特征在于，所述过渡单元包括第一机械手、用于驱动第一机械手横向移动的第一驱动模块、用于驱动第一机械手上下移动的第二驱动模块；所述第一机械手连接在机架上。
4.根据权利要求3所述的分纸输送装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一手指、第一安装板；所述第一驱动模块包括第一电机、第一连杆、第二连杆；所述第一安装板与机架滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：林滚，
申请(专利权)人：广州市精井机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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