【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆的普及和互联网技术的发展，消费者对车辆的需求不再仅仅停留在基本的代步功能上，开始越来越多的关注到汽车的智能化、网联化，以及智能化和网联化所带来的各项服务和体验的提升。目前，现有车辆能够根据用户的驾驶偏好实现车辆的智能调节，如对座椅、空调和车窗等进行自适应调节。但是用户的驾驶偏好无法适配在不同车型中，导致用户的体验感较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决用户的驾驶偏好无法适配不同车型的问题。
2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取当前环境信息和车辆中的用户身份信息，根据所述用户身份信息从云端调取至少一个历史偏好信息；
4、在所述历史偏好信息中确定是否存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，响应于不存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，根据预设规则在至少一个历史偏好信息中确定目标偏好信息；其中，所述目标偏好信息对应的车型标识与当前车型标识不同；
5、获取与所述当前车型标识关联的车型配置参数，根据所述车型配置参数和所述目标偏好信息确定目标控制参数，以根据所述目标控制参数控制车辆运行。
6、可选的，所述目标偏好信息包括目标座椅位置；所述目标控制参数包括座椅水平移动参数；
7、所述根据所述车型配置参数和所述目标偏好信息确定目标控制参数，包
8、根据所述目标座椅位置和用户身型信息确定用户与方向盘之间的水平距离；
9、根据所述水平距离和所述车型配置参数，确定所述座椅水平移动参数。
10、可选的，所述目标偏好信息包括目标座椅高度；所述目标控制参数包括座椅竖直移动参数；
11、所述根据所述车型配置参数和所述目标偏好信息确定目标控制参数，包括：
12、根据所述目标座椅位置和用户身型信息确定用户视线在前挡风玻璃处的投影位置；
13、根据所述投影位置和所述车型配置参数，确定所述座椅竖直移动参数。
14、可选的，所述根据预设规则在至少一个历史偏好信息中确定目标偏好信息，包括：
15、获取当前环境信息；
16、确定所述历史偏好信息对应的历史环境信息；
17、将与所述当前环境信息相似度最高的历史环境信息对应的历史偏好信息作为所述目标偏好信息。
18、可选的，所述方法还包括：
19、响应于存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，根据所述用户偏好信息确定所述目标控制参数，以根据所述目标控制参数控制车辆运行。
20、可选的，所述根据所述用户偏好信息确定所述目标控制参数，包括：
21、确定所述用户偏好信息对应的历史环境信息与所述当前环境信息是否相同，若不同，基于所述当前环境信息和所述用户偏好信息采用经过预训练的机器学习模型确定所述目标控制参数。
22、可选的，所述方法还包括：
23、响应于接收到用户针对于所述目标控制参数的反馈调节信息，根据所述反馈调节信息控制车辆运行，并将所述反馈调节信息发送至云端，以使云端将所述反馈调节信息与所述用户身份信息进行关联存储。
24、本申请的第二方面还公开了一种车辆控制装置，包括：
25、获取模块，被配置为获取当前环境信息和车辆中的用户身份信息，根据所述用户身份信息从云端调取至少一个历史偏好信息；
26、第一确定模块，被配置为在至少一个历史偏好信息中确定是否存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，响应于不存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，根据预设规则在至少一个历史偏好信息中确定目标偏好信息；其中，所述目标偏好信息对应的车型标识与当前车型标识不同；
27、第二确定模块，被配置为获取与所述当前车型标识关联的车型配置参数，根据所述车型配置参数和所述目标偏好信息确定目标控制参数，以根据所述目标控制参数控制车辆运行。
28、本申请的第三方面还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。
29、本申请的第四方面还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的方法。
30、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括获取车辆中的用户身份信息，根据所述用户身份信息从云端调取至少一个历史偏好信息。历史偏好信息能够表征用户用车偏好，以便根据历史偏好信息为用户提供车辆的自适应调节服务。在至少一个历史偏好信息中确定是否存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，响应于不存在与当前车型标识对应的用户偏好信息，表示用户首次乘坐当前车型且不存在与当前车型标识相关的任何用户偏好信息，则根据预设规则在至少一个历史偏好信息中确定目标偏好信息。其中，所述目标偏好信息对应的车型标识与当前车型标识不同。预设规则规定了目标偏好信息的挑选规则，借助预设规则挑选出与当前用车情景最相符的历史偏好信息作为目标偏好信息，以此作为车辆控制的参考值，尽量满足用户的用车偏好。获取与所述当前车型标识关联的车型配置参数，根据所述车型配置参数和所述目标偏好信息确定目标控制参数，以根据所述目标控制参数控制车辆运行。根据车型配置参数，可以通过计算将目标偏好信息转化为能够与当前车型匹配的目标控制参数，实现了用户历史偏好在不同车型上的适配目的，无需用户手动调整车辆控制参数，减少了用户的操作步骤，提升了用户的用车满意度。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标偏好信息包括目标座椅位置；所述目标控制参数包括座椅水平移动参数；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标偏好信息包括目标座椅高度；所述目标控制参数包括座椅竖直移动参数；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则在至少一个历史偏好信息中确定目标偏好信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户偏好信息确定所述目标控制参数，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。>...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标偏好信息包括目标座椅位置；所述目标控制参数包括座椅水平移动参数；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标偏好信息包括目标座椅高度；所述目标控制参数包括座椅竖直移动参数；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则在至少一个历史偏好信息中确定目标偏好信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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