【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种减振器阻尼控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，通过对减振器阻尼进行控制来提高驾驶稳定性和舒适性。
2、相关技术中，一种是根据车辆前轮的跳动情况来识别障碍物类型，然后再根据障碍物类型对车辆后轮处的减振器的阻尼进行控制。例如，当车辆前轮上跳时，代表车辆前轮处在减速带等凸起的障碍物上，此时直接将后轮处的减振器的阻尼降低至低级；当车辆前轮下跳时，代表车辆前轮处在沟坑等凹陷的障碍物上，此时直接将后轮处的减振器的阻尼提升至高级。另一种是通过车辆的前置摄像头识别车辆前方是否存在障碍物，当存在减速带等凸起的障碍物时，统一直接将所有减振器阻尼降低到低级；当存在沟坑等凹陷的障碍物时，统一直接将所有减振器阻尼提升到高级。
3、但是，上述减振器阻尼控制方式均为直接将减振器阻尼提升到高级或者直接将减振器阻尼降低至低级，很容易导致减振器中活塞杆撞击到限位结构，进一步导致减振器损坏，影响减振器使用寿命，甚至导致安全事故发生。
技术实现思路
1、本申请提供一种减振器阻尼控制方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术中存在的直接将减振器阻尼提升到高级或者直接将减振器阻尼降低至低级，易导致减振器中活塞杆撞击到限位结构，导致减振器损坏，影响减振器使用寿命，甚至导致安全事故发生等技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种减振器阻尼控制方法，所述减振器阻尼控制方法包括：
3、当检测到车辆前方存在障碍物时，获
4、确定减振器的目标后备行程，所述目标后备行程与所述高度方向对应；
5、将所述目标后备行程减去所述障碍物高度，得到差值；
6、当所述差值在第一数值区间外时，基于所述差值所属的目标数值区间，确定减振器阻尼控制方式；
7、当所述差值在第一数值区间内，且所述目标后备行程大于行程阈值时，基于车辆车速，确定减振器阻尼控制方式；
8、按照所述减振器阻尼控制方式，对减振器阻尼进行控制。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定减振器的目标后备行程，包括：
10、获取减振器的总行程以及空气弹簧的高度；
11、基于空气弹簧的高度，确定减振器中活塞杆的位置；
12、基于所述高度方向、所述总行程和所述活塞杆的位置，确定减振器的目标后备行程。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述高度方向、所述总行程和所述活塞杆的位置，确定减振器的目标后备行程，包括：
14、当所述高度方向为正向时，用所述总行程的一半减去所述活塞杆的位置，得到减振器的目标后备行程；
15、当所述高度方向为反向时，用所述总行程的一半加上所述活塞杆的位置，得到减振器的目标后备行程。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述差值在第一数值区间外时，基于所述差值所属的目标数值区间，确定减振器阻尼控制方式，包括：
17、当所述差值属于第二数值区间时，确定减振器阻尼控制方式为将减振器阻尼降低至低级；
18、当所述差值属于第三数值区间时，确定减振器阻尼控制方式为将减振器阻尼提升至高级；
19、其中，第二数值区间的下限值大于第一数值区间的上限值，第三数值区间的上限值小于第一数值区间的下限值。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述车辆车速，确定减振器阻尼控制方式，包括：
21、当所述车辆车速小于或等于第一阈值时，确定减振器阻尼控制方式为将减振器阻尼降低至低级；
22、当所述车辆车速大于第一阈值且小于第二阈值时，确定减振器阻尼控制方式为将减振器阻尼先降低至低级，再由低级提升至中级；
23、当所述车辆车速大于或等于第二阈值时，确定减振器阻尼控制方式为保持减振器阻尼不变。
24、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
25、当所述差值在第一数值区间内，且所述目标后备行程小于或等于行程阈值时，确定减振器阻尼控制方式为保持减振器阻尼不变。
26、结合第一方面，在一种实施方式中，所述障碍物信息还包括障碍物与车辆之间的第一距离，所述按照所述减振器阻尼控制方式，对减振器阻尼进行控制，包括：
27、获取所述减振器阻尼控制方式对应的响应时长；
28、获取车辆车速；
29、基于所述车辆车速和第一距离，确定车辆到达障碍物所需的第一时长；
30、当所述第一时长大于或等于所述响应时长，且小于时长阈值时，按照所述阻尼控制方式对减振器中电磁阀线圈的电流进行控制，以供对减振器阻尼进行控制。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种减振器阻尼控制装置，所述减振器阻尼控制装置包括：
32、获取模块，用于当检测到车辆前方存在障碍物时，获取障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的高度方向和障碍物高度；
33、第一确定模块，用于确定减振器的目标后备行程，所述目标后备行程与所述高度方向对应；
34、计算模块，用于将所述目标后备行程减去所述障碍物高度，得到差值；
35、第二确定模块，用于当所述差值在第一数值区间外时，基于所述差值所属的目标数值区间，确定减振器阻尼控制方式；还用于当所述差值在第一数值区间内，且所述目标后备行程大于行程阈值时，基于车辆车速，确定减振器阻尼控制方式；
36、控制模块，用于按照所述减振器阻尼控制方式，对减振器阻尼进行控制。
37、第三方面，本申请实施例提供了一种减振器阻尼控制设备，所述减振器阻尼控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的减振器阻尼控制程序，其中所述减振器阻尼控制程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的减振器阻尼控制方法的步骤。
38、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有减振器阻尼控制程序，其中所述减振器阻尼控制程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的减振器阻尼控制方法的步骤。
39、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
40、通过当检测到车辆前方存在障碍物时，获取障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的高度方向和障碍物高度；确定减振器的目标后备行程，所述目标后备行程与所述高度方向对应；将所述目标后备行程减去所述障碍物高度，得到差值；当所述差值在第一数值区间外时，基于所述差值所属的目标数值区间，确定减振器阻尼控制方式；当所述差值在第一数值区间内，且所述目标后备行程大于行程阈值时，基于车辆车速，确定减振器阻尼控制方式；按照所述减振器阻尼控制方式，对减振器阻尼进行控制，本申请结合目标后备行程、目标后备行程与障碍物高度之间的差值以及车速等，智能化地对减振器阻尼进行控制，在保证减振器安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述减振器阻尼控制方法包括：
2.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述确定减振器的目标后备行程，包括：
3.如权利要求2所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述基于所述高度方向、所述总行程和所述活塞杆的位置，确定减振器的目标后备行程，包括：
4.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，当所述差值在第一数值区间外时，基于所述差值所属的目标数值区间，确定减振器阻尼控制方式，包括：
5.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆车速，确定减振器阻尼控制方式，包括：
6.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述障碍物信息还包括障碍物与车辆之间的第一距离，所述按照所述减振器阻尼控制方式，对减振器阻尼进行控制，包括：
8.一种减振器阻尼控制装置，其特征在于，所述减振器阻尼控制装置包括：
9.一种减振器阻尼控制设备，其特征
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有减振器阻尼控制程序，其中所述减振器阻尼控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的减振器阻尼控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述减振器阻尼控制方法包括：
2.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述确定减振器的目标后备行程，包括：
3.如权利要求2所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述基于所述高度方向、所述总行程和所述活塞杆的位置，确定减振器的目标后备行程，包括：
4.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，当所述差值在第一数值区间外时，基于所述差值所属的目标数值区间，确定减振器阻尼控制方式，包括：
5.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆车速，确定减振器阻尼控制方式，包括：
6.如权利要求1所述的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷博，裴金顺，翟润国，郑涛涛，陈奎，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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