【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三角架设备，尤其涉及一种可移动三角警示牌。
技术介绍
1、当交通事故或车辆故障发生时，需在车后相应位置放置三角警示牌，提醒其他车辆注意避让以避免二次事故发生。
2、传统三角警示牌结构简单，功能单一；材料导致质量较轻，受天气影响较大；摆放回收需人为参与，费时费力。传统三角警示牌使用不当极易发生二次事故。
3、因此，针对上述问题，提出一种可移动三角警示牌，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，研制一种可移动三角警示牌，该技术有利于实现三角警示牌使用。
2、本技术解决技术问题的技术方案为：本技术提供了一种可移动三角警示牌，包括外壳；固定架，设置在所述外壳上侧一端，固定连接所述外壳；对称的舵机，分别设置在所述固定架一侧后部，固定连接所述外壳；对称的摆动架，设置在所述固定架后侧，分别固定连接对应的所述舵机的输出轴；内壳，设置在所述外壳内，固定连接所述外壳。所述外壳采用流线型设计，其设计的优势在于可以有效减小风阻，避免在行进过程中因风阻过大而偏离既定路线，使车体更加稳定、高效。
3、作为优化，所述内壳内固定连接控制器，所述内壳内固定连接电池，所述舵机及所述电池分别电性连接所述控制器，所述舵机电性连接所述电池。通过采用电池，为控制器及舵机提供电力。
4、作为优化，对称的所述摆动架的端部分别固定连接电磁铁，对称的所述电磁铁相互匹配，对称的所述电磁铁分别电性连接所述控制器。电磁铁能够在三角警示牌达到规定角度
5、作为优化，所述外壳前端设置有一组凹槽，每个所述凹槽内分别设置有超声波收发器，所述超声波收发器固定连接所述外壳，所述超声波收发器电性连接所述控制器。所述超声波收发器可提供2 cm～400 cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，测量角度为15°，检测范围大、测距距离精确、盲区小、性能稳定。利用物体产生的高电平信号，超声波发送频率为40khz的方波，信号返回，输出一高电平，利用高电平产生的时间可以计算物体与障碍物的距离。最终距离就是高电平持续时间乘以声音在空气中传播的速度再除以2，可以反复测量距离。超声波收发器设置在外壳的前端，在本装置移动过程中，测量在路面存在障碍物，例如意外散落的物体、石块等，测量障碍物与本装置的距离以及角度，控制器根据测量结果判断是否会阻碍本装置移动，在妨碍本装置移动时，控制器智能履带底盘运动，实现躲避障碍物。
6、作为优化，所述内壳固定连接智能履带底盘，所述智能履带底盘电性连接所述控制器。所述智能履带底盘的型号为t101-p。可以适用于各种恶劣的雨雪天气或复杂路面，有很好的减震效果，大大提高了车体的稳定性，即使行驶在结冰路面也可行动自如，让车身更加牢固。
7、作为优化，所述内壳内固定连接惯性测量单元，所述惯性测量单元电性连接所述控制器。惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，imu可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。采用惯性测量单元，实现自动行驶到规定位置，实时精准测距，避免了三角警示牌放置不规范而引发的二次事故。
8、作为优化，所述内壳内固定连接无线传输模块，所述无线传输模块电性连接所述控制器。通过采用无线传输模块，可以保证无线传输控制命令的实时下达。
9、作为优化，所述外壳固定连接天线，所述天线电性连接所述无线传输模块。
10、作为优化，所述外壳固定连接开关，所述开关电性连接所述控制器。通过设置开关，方便实现本装置的开启。
11、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12、（1）本装置的三角警示牌能够在各种恶劣的雨雪天气或复杂路面行驶，有很好的减震效果，大大提高了车体的稳定性；
13、（2）本装置的三角警示牌能够自动展开，节省了组装三角警示牌的时间，降低了二次事故发生的风险；
14、（3）本装置的电磁铁能够在三角警示牌达到规定角度时产生吸力，使三角警示牌顶部吸合，起到良好的固定作用；
15、（4）本装置通过采用无线传输模块，可以保证无线传输控制命令的实时下达；
16、（5）本装置通过采用惯性测量单元，实现自动行驶到规定位置，实时精准测距，避免了三角警示牌放置不规范而引发的二次事故。
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1.一种可移动三角警示牌，其特征是：包括外壳（1）；
2.根据权利要求1所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述内壳（11）内固定连接控制器（13），所述内壳（11）内固定连接电池（12），所述舵机（3）及所述电池（12）分别电性连接所述控制器（13），所述舵机（3）电性连接所述电池（12）。
3.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：对称的所述摆动架（2）的端部分别固定连接电磁铁（10），对称的所述电磁铁（10）相互匹配，对称的所述电磁铁（10）分别电性连接所述控制器（13）。
4.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述外壳（1）前端设置有一组凹槽（6），每个所述凹槽（6）内分别设置有超声波收发器（7），所述超声波收发器（7）固定连接所述外壳（1），所述超声波收发器（7）电性连接所述控制器（13）。
5.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述内壳（11）固定连接智能履带底盘（5），所述智能履带底盘（5）电性连接所述控制器（13）。
6.根据权利要求2所述的一种可移动三
7.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述内壳（11）内固定连接无线传输模块（15），所述无线传输模块（15）电性连接所述控制器（13）。
8.根据权利要求7所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述外壳（1）固定连接天线（8），所述天线（8）电性连接所述无线传输模块（15）。
9.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述外壳（1）固定连接开关（9），所述开关（9）电性连接所述控制器（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动三角警示牌，其特征是：包括外壳（1）；
2.根据权利要求1所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述内壳（11）内固定连接控制器（13），所述内壳（11）内固定连接电池（12），所述舵机（3）及所述电池（12）分别电性连接所述控制器（13），所述舵机（3）电性连接所述电池（12）。
3.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：对称的所述摆动架（2）的端部分别固定连接电磁铁（10），对称的所述电磁铁（10）相互匹配，对称的所述电磁铁（10）分别电性连接所述控制器（13）。
4.根据权利要求2所述的一种可移动三角警示牌，其特征是：所述外壳（1）前端设置有一组凹槽（6），每个所述凹槽（6）内分别设置有超声波收发器（7），所述超声波收发器（7）固定连接所述外壳（1），所述超声波收发器（7）电性连接所述控制器（13）。
【专利技术属性】
技术研发人员：汪钰潭，岳彩月，裴士循，杨润泽，董奕成，李甲祥，白志峰，李正伟，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：新型
国别省市：
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