【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光测试设备，尤其涉及一种具有自动角度调节功能的旋转标靶。
技术介绍
1、在激光测试这一高精尖领域内，标靶的精确对准扮演着举足轻重的角色，它是衡量激光系统性能优劣不可或缺的一环。传统上，这一关键步骤往往依赖于人工手动操作进行微调，这一流程不仅极大地消耗了时间与人力资源，更因人为因素的不可控性而难以确保每一次对准都能达到极高的精确度标准。尤为值得注意的是，在要求高效、连续及自动化的测试场景中，手动调整标靶的局限性愈发凸显，难以满足现代激光测试技术对于精准度与效率的双重高标准需求。因此，探索并实施更为高效、智能的标靶对准技术，以实现对激光系统性能的全面、准确评估，已成为该领域亟待解决的重要课题。因此，有必要提出一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，以解决现有调整标靶方式的效率和精度低的问题。
2、本专利技术提供一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，包括：旋转平台、光学传感器、控制单元、驱动装置和电源模块；所述光学传感器安装在标靶本体上，所述光学传感器与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述驱动装置通信连接，所述驱动装置与所述旋转平台连接，所述控制单元和驱动装置分别与所述电源模块连接；
3、所述旋转平台，用于支撑标靶本体；
4、所述光学传感器，用于检测激光束的入射点和角度数据；
5、所述控制单元，用于接收光学传感器检测的数据，根据所述数据计算出
6、所述驱动装置，用于根据控制单元的指令，调节旋转平台的角度。
7、进一步地，所述控制单元设置有通信接口，所述通信接口用于控制单元与外部控制系统进行数据交换。
8、进一步地，所述旋转平台能够实现至少360度的连续旋转。
9、进一步地，所述光学传感器包括至少两个光敏元件组成的传感器阵列。
10、进一步地，所述控制单元采用pid算法实现对旋转平台角度的控制，
11、pid控制器的输出通过以下公式来计算：
12、output=kp×error+ki×integraloferror+kd×dt/derror
13、其中：
14、kp是比例增益；
15、ki是积分增益；
16、kd是微分增益；
17、error 是期望值与实际值之间的差值；
18、integraloferror 是误差随时间的累积量；
19、dt/derror是误差的变化率。
20、进一步地，所述驱动装置为电动马达、步进马达、伺服马达或液压系统。
21、进一步地，所述标靶本体包括一个中心标记，用于与激光发射源的瞄准点对齐。
22、进一步地，所述标靶本体与旋转平台之间采用可拆卸连接。
23、本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，通过高精度的光学传感器和智能控制单元，实现了与激光发射源的快速、精确对准，大大提高了激光靶标对准的效率和准确性。
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1.一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，包括：旋转平台、光学传感器、控制单元、驱动装置和电源模块；所述光学传感器安装在标靶本体上，所述光学传感器与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述驱动装置通信连接，所述驱动装置与所述旋转平台连接，所述控制单元和驱动装置分别与所述电源模块连接；
2.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述控制单元设置有通信接口，所述通信接口用于控制单元与外部控制系统进行数据交换。
3.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述旋转平台能够实现至少360度的连续旋转。
4.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述光学传感器包括至少两个光敏元件组成的传感器阵列。
5.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述控制单元采用PID算法实现对旋转平台角度的控制，
6.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述驱动装置为电动马达、步进马达、伺服马达或液压系统
7.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述标靶本体包括一个中心标记，用于与激光发射源的瞄准点对齐。
8.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述标靶本体与旋转平台之间采用可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，包括：旋转平台、光学传感器、控制单元、驱动装置和电源模块；所述光学传感器安装在标靶本体上，所述光学传感器与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述驱动装置通信连接，所述驱动装置与所述旋转平台连接，所述控制单元和驱动装置分别与所述电源模块连接；
2.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述控制单元设置有通信接口，所述通信接口用于控制单元与外部控制系统进行数据交换。
3.如权利要求1所述的一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，其特征在于，所述旋转平台能够实现至少360度的连续旋转。
4.如权利要求1所述的一种具有自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙辉，李强，黄宇，李晓龙，许德俊，吕臻，张文杰，黄珍燕，刘丽凡，金乾明，周见卓，张少凡，张湘黔，蔡萌，
申请(专利权)人：中交中南工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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