【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体是一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人。
技术介绍
1、随着智能制造和工业的深入发展，智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人将朝着更加智能化、柔性化和集成化的方向发展。未来的焊接机器人将更加注重人机交互、自主学习和远程监控等功能，为汽车制造业的转型升级提供更加有力的支持。
2、智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人是近年来在汽车制造业中广泛应用的一种高技术设备，这类焊接机器人结合了智能化、自动化和协同作业的特点，显著提高了汽车生产线的效率和焊接质量。
3、中国专利公开了一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人(公告号cn111644786a)，该专利技术通过设置滑座，启动第三电机，第三电机带动主齿轮，主齿轮与第一次齿轮相啮合，第一次齿轮与第二次齿轮相啮合，同时第一次齿轮与第二次齿轮啮合与齿条，从而使凸槽在凹槽内进行移动，对滑座移动起到限位作用，避免滑座的偏移，同时能够调节焊接机构与焊接面的焊接距离，提高焊接效率，提高焊接需求。
4、但是，现有的焊接机器人采取定位的方式多数通过两个夹持盘来进行夹紧的目的，其在夹紧定位时无法对工件进行清洁，这样则会影响后续的焊接，在焊接后其焊缝冷却效率较慢，影响汽车工件加工，如上述对比文件，其就是采取两个夹持盘的方式，在实际应用时，通过两个夹持盘虽然可对汽车工件进行夹持，可在夹持时其稳定性较差，并且也只能够起到夹持的目的，当汽车工件焊缝处存在污染没有进行清洁时，这样则会影响焊接的质量。因此，本领域技术人员提供了
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，包括机器人底座、设置在机器人底座上表面的第一旋转臂以及转动安装在第一旋转臂后表面的第二旋转臂和安装在第二旋转臂一端的焊枪，所述第二旋转臂的外部通过螺栓安装有安装套，所述安装套的下表面固定有连接杆，所述连接杆的下端连接有除烟筒，所述除烟筒的内部从左到右分别设置有除烟网和除尘网，且除烟筒的一端设置有吸烟头，所述除烟筒的另一端螺纹连接有密封套；
4、所述机器人底座的一侧固定有连接板，所述连接板的上表面从前到后分别设置有定位板和固定板，且连接板的前表面安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有移动套，所述移动套的外侧固定有安装板，所述安装板的外侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有转板，所述转板的一侧从上到下分别设置有清洁冷却箱和清洁板。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述密封套的内部还设置有第一风机，且密封套的一端开设有排气孔。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述除烟筒的下表面设置有出料口，所述除尘网的一侧与出料口的进料端口相平齐。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述定位板的下表面安装有连接块，所述连接块滑动安装在螺纹杆的外部。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述定位板的下表面还设置有第一移动块，所述连接板的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有导向杆，所述第一移动块滑动设置在导向杆的外部。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁板的下表面还设置有清洁刷，所述连接板的上表面在定位板与固定板之间设置有焊接件，所述清洁刷的下端与焊接件的上表面接触。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁冷却箱的上表面开设有出气口，且清洁冷却箱的一侧开设有进气口。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁冷却箱的内部靠近进气口的位置设置有第二滤网，且清洁冷却箱的内部在第二滤网的一侧安装有第二风机。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述除烟网的材质为活性炭，所述除尘网的材质为无纺布。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术通过第一电机、螺纹杆、第一移动块、定位板与固定板的设置，这样在第一电机工作时会使得螺纹杆转动，进而可使得定位板向固定板的位置移动来对放置在连接板上的工件进行定位夹紧的目的，以便于后续焊接机器人对其进行焊接的目的，同时在螺纹杆转动时移动套也在螺纹杆的外部移动，进而可通过旋转的清洁板下表面的清洁刷来对工件进行清洁的目的，同时通过排气也可进行清洁，提高后续焊接的质量，并还能够在后续对焊缝进行冷却，提高质量。
15、2、本专利技术通过除烟筒、吸烟头、除尘网、除烟网、密封套以及第一风机的工作，这样在第一风机工作时会将焊接产生的烟气通过吸烟头进入到除烟筒的内部，在进入后会通过除尘网可对烟气中的灰尘进行过滤，并通过除烟网可对烟气进行吸附，从而可避免烟气外溢而对周围的工作人员造成影响，危害工作人员的健康。
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1.一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，包括机器人底座(1)、设置在机器人底座(1)上表面的第一旋转臂(2)以及转动安装在第一旋转臂(2)后表面的第二旋转臂(21)和安装在第二旋转臂(21)一端的焊枪(22)，其特征在于，所述第二旋转臂(21)的外部通过螺栓安装有安装套(32)，所述安装套(32)的下表面固定有连接杆(321)，所述连接杆(321)的下端连接有除烟筒(3)，所述除烟筒(3)的内部从左到右分别设置有除烟网(34)和除尘网(35)，且除烟筒(3)的一端设置有吸烟头(31)，所述除烟筒(3)的另一端螺纹连接有密封套(36)；
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述密封套(36)的内部还设置有第一风机(361)，且密封套(36)的一端开设有排气孔。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述除烟筒(3)的下表面设置有出料口(33)，所述除尘网(35)的一侧与出料口(33)的进料端口相平齐。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述定位板(41)的下表面还设置有第一移动块(412)，所述连接板(4)的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有导向杆(411)，所述第一移动块(412)滑动设置在导向杆(411)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述清洁板(53)的下表面还设置有清洁刷(531)，所述连接板(4)的上表面在定位板(41)与固定板(42)之间设置有焊接件，所述清洁刷(531)的下端与焊接件的上表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述清洁冷却箱(54)的上表面开设有出气口(541)，且清洁冷却箱(54)的一侧开设有进气口(544)。
8.根据权利要求7所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述清洁冷却箱(54)的内部靠近进气口(544)的位置设置有第二滤网(543)，且清洁冷却箱(54)的内部在第二滤网(543)的一侧安装有第二风机(542)。
9.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述除烟网(34)的材质为活性炭，所述除尘网(35)的材质为无纺布。
...【技术特征摘要】
1.一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，包括机器人底座(1)、设置在机器人底座(1)上表面的第一旋转臂(2)以及转动安装在第一旋转臂(2)后表面的第二旋转臂(21)和安装在第二旋转臂(21)一端的焊枪(22)，其特征在于，所述第二旋转臂(21)的外部通过螺栓安装有安装套(32)，所述安装套(32)的下表面固定有连接杆(321)，所述连接杆(321)的下端连接有除烟筒(3)，所述除烟筒(3)的内部从左到右分别设置有除烟网(34)和除尘网(35)，且除烟筒(3)的一端设置有吸烟头(31)，所述除烟筒(3)的另一端螺纹连接有密封套(36)；
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述密封套(36)的内部还设置有第一风机(361)，且密封套(36)的一端开设有排气孔。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述除烟筒(3)的下表面设置有出料口(33)，所述除尘网(35)的一侧与出料口(33)的进料端口相平齐。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，其特征在于，所述定位板(41)的下表面安装有连接块，所述连接块滑动安装在螺纹杆(431)的外部。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄嘉玮，
申请(专利权)人：北京微检科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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