【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镜头，尤其涉及一种激光雷达镜头。
技术介绍
1、激光雷达区别于传统的以微波或毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等
已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。
2、激光雷达镜头一般都希望水平视野宽垂直视野窄，但是目前常规镜头都是采用对称光学结构设计，会导致水平垂直视野比与传感器接近，单独修改传感器就会影响其通用性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种激光雷达镜头，其具有大视场比，在搭配16：9传感器时可以产生48：10以上的视野比例，广角边光圈≤2.5，成像性能优异。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种激光雷达镜头，包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；
3、其中，所述第一透镜为x方向具有正光焦度、y方向具有负光焦度的自由曲面透镜；所述第二透镜具有负光焦度；所述第三透镜具有正光焦度；所述第四透镜具有负光焦度；所述第五透镜为所述x方向和所述y方向都具有正光焦度的自由曲面透镜；所述第一透镜和所述第五透镜在xy截面的形状不同，以使所述激
4、可选的，所述第一透镜和所述第五透镜的光焦度满足：
5、
6、
7、其中，表示所述第一透镜在所述y方向的光焦度，表示所述第一透镜在所述x方向的光焦度，表示所述第五透镜在所述y方向的光焦度，表示所述第五透镜在所述x方向的光焦度。
8、可选的，所述激光雷达镜头的光焦度满足：
9、3.4≤fx/fy；
10、其中，fx表示所述激光雷达镜头在所述x方向的焦距，fy表示所述激光雷达镜头在所述y方向的焦距。
11、可选的，所述第二透镜和所述第四透镜的光焦度满足：
12、
13、
14、其中，表示所述第二透镜的光焦度，表示所述第四透镜的光焦度，表示所述激光雷达镜头在所述y方向的整体光焦度。
15、可选的，所述第一透镜和所述第五透镜均为塑料透镜。
16、可选的，所述第一透镜和所述第五透镜的折射率满足：
17、1.50≤n1≤1.70；
18、1.51≤n5≤1.69；
19、其中，n1表示所述第一透镜的折射率，n5表示所述第五透镜的折射率。
20、可选的，所述第二透镜为玻璃透镜或塑料透镜，所述第三透镜为玻璃透镜，所述第四透镜为玻璃透镜或塑料透镜。
21、可选的，还包括光阑，位于所述第二透镜和所述第三透镜之间。
22、可选的，所述激光雷达镜头在所述y方向的视场与在所述x方向的视场比≥48：10。
23、可选的，所述激光雷达镜头在所述y方向的视场角≥120°，所述激光雷达镜头在所述x方向的视场角≥25°。
24、本专利技术实施例提供的激光雷达镜头，包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；其中，第一透镜为x方向具有正光焦度、y方向具有负光焦度的自由曲面透镜；第二透镜具有负光焦度；第三透镜具有正光焦度；第四透镜具有负光焦度；第五透镜为x方向和y方向都具有正光焦度的自由曲面透镜。通过设计第一透镜和第五透镜为在xy截面形状不同的自由曲面透镜，可以使激光雷达镜头在x方向和y方向上产生不同的焦距，实现视场角比例不同；通过合理搭配光焦度，实现在搭配16：9传感器时产生48：10以上的视野比例，广角边光圈≤2.5的效果。
25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光雷达镜头，其特征在于，包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；
2.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第五透镜的光焦度满足：
3.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述激光雷达镜头的光焦度满足：
4.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第二透镜和所述第四透镜的光焦度满足：
5.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第五透镜均为塑料透镜。
6.根据权利要求5所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第五透镜的折射率满足：
7.根据权利要求5所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第二透镜为玻璃透镜或塑料透镜，所述第三透镜为玻璃透镜，所述第四透镜为玻璃透镜或塑料透镜。
8.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，还包括光阑，位于所述第二透镜和所述第三透镜之间。
9.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述激光雷达镜头在所述Y方向的视场与
10.根据权利要求9所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述激光雷达镜头在所述Y方向的视场角≥120°，所述激光雷达镜头在所述X方向的视场角≥25°。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达镜头，其特征在于，包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；
2.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第五透镜的光焦度满足：
3.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述激光雷达镜头的光焦度满足：
4.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第二透镜和所述第四透镜的光焦度满足：
5.根据权利要求1所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第五透镜均为塑料透镜。
6.根据权利要求5所述的激光雷达镜头，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：马育国，何剑炜，李赞，王瑶，侯志军，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳汽车视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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