【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人供电，更具体地涉及一种双电池与无线充电的机器人供电装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够执行半自主或全自主任务的智能机械系统，它集成了高级控制理论、机械电子工程、计算机科学、材料科学以及仿生学等多个学科的前沿技术。机器人的作用极为广泛，它们不仅能够辅助人类完成那些危险、繁重或高度复杂的工作，还能显著提升工作效率与质量，极大地便利了人类生活，并有效扩展了人类的活动范围与能力边界。在机器人的分类上，根据其能源供应与移动特性的不同，可以大致区分为两类：有线式（或称为接线式）机器人与无线式（更常称为充电式或电池驱动式）机器人。有线式机器人指的是在工作过程中持续通过电线连接至电源，因此其位置移动受到电线长度的限制，适用于固定位置或有限移动范围内的作业。而充电式或电池驱动式机器人，则依靠内置的电池作为能源，能够在一定范围内自由移动，不受电线的束缚，适用于需要灵活移动和更广泛作业区域的场景。
2、当前，充电式机器人在面临高强度或长时间作业任务时，普遍面临能源供给不足的挑战，这导致它们在工作过程中常常因电量耗尽而不得不频繁返回充电站，从而显著降低了整体工作效率，尽管已有部分充电式机器人采用了双电池设计作为一种提升续航能力的策略，但在这一设计的应用上，尤其是电池的智能切换机制方面，仍存在明显的不足与待完善之处。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种双电池与无线充电的机器人供电装置，以解决上述
技术介绍
中充电式机器人续航能力差，影响工作效率的
2、本专利技术提供如下技术方案：一种双电池与无线充电的机器人供电装置，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有供电机构，所述供电机构包括有供电舱盒，所述供电舱盒内部安装有两个电池安装盒，两个所述电池安装盒内部均设置有电池主件、接电触板，两个所述电池主件分别与两个接电触板电性连接，两个电池安装盒一侧均设置有接电端头，两个所述接电触板分别与两个接电端头电性连接，所述接电触板、接电端头之间串联有电量计，两个所述接电端头电性连接有切换式接电头一，所述切换式接电头一输出端贯穿至供电舱盒外部；
3、还包括无线充电模块，所述无线充电模块由接收器部分、发射器部分构成，所述发射器部分设置于机器人主体外部，所述接收器部分设置于供电舱盒内部，且接收器部分输出端电性连接有切换式接电头二，所述切换式接电头二与两个接电触板电性连接；
4、所述供电舱盒内部安装有控制板，所述控制板与切换式接电头一、切换式接电头二对接，所述控制板用于控制切换式接电头一对两个电池主件供电切换，控制板还用于控制切换式接电头二对两个电池主件充电切换，所述切换式接电头一、切换式接电头二与两个电池主件交错通电，且切换式接电头一、切换式接电头二同步切换，两个所述电量计与控制板电性连接。
5、进一步的，所述机器人主体顶部外壳上设置有开口，其开口处固定安装有封盖组件，两个所述接电触板均设置为活动式，且分别与两个电池主件接触式电性连接，所述封盖组件底部固定连接有两个插销，两个所述插销分别插入两个电池安装盒内部与两个接电触板对接，所述插销用于抵紧接电触板确保接电触板与电池主件产生接触；所述接电触板包括有主板体，所述主板体一侧设置有用于与电池主件接电的导电触点，主板体另一侧设置有若干接线凸点，且主板体另一侧还是设置有两个插槽，所述插销嵌入两个插槽内，所述主板体通过若干拉簧与电池安装盒内壁传动连接。
6、进一步的，还包括板车，所述板车上设置有卷线盘，所述发射器部分在板车上固定安装，所述发射器部分设置加长电源线，其电源线通过卷线盘卷绕。
7、进一步的，所述插销底部设置为朝向主板体的坡面，所述主板体正背侧均设置有定位滑块，所述电池安装盒内壁设置有两个滑槽，两个所述定位滑块分别在两个滑槽内滑动套接，且插销底端形成棱边。
8、进一步的，所述封盖组件包括有框边、主盖体，所述框边在机器人主体外壳开口处固定连接，框边顶部设置有凸起框，所述主盖体在凸起框处套接，且主盖体与框边直接通过螺栓安装。
9、进一步的，所述电池安装盒底部两侧设置有两个延伸立板，两个所述延伸立板内侧固定连接有升降台，所述电池安装盒底部设置有穿口，所述升降台输出端设置于穿口内。
10、进一步的，所述升降台包括有固定杠、台体，所述台体位于电池安装盒底部穿口内，所述固定杠侧壁滑动套接有两个套筒，两个所述套筒外端分别通过两个弹簧与电池安装盒底部两个延伸立板传动连接，两个所述套筒顶部均固定连接有接头一，所述台体底部固定连接有两个接头二，两个所述接头一通过两个撑杆与两个所述接头二活动连接。
11、进一步的，所述固定杠内部设置为空心结构，固定杠内部设置有两个锁体组件，所述固定杠顶部开设有两个贯穿至内部的槽口，所述锁体组件输出端由槽口处穿出，所述锁体组件包括有锁壳，所述锁壳顶部开设有嵌口，其钳口内滑动套接有坡面板，所述坡面板底部设置有u形弹力片，所述锁壳嵌口内壁固定连接有防脱块，所述固定杠底部开设有贯穿至内部的轨槽，所述固定杠底部设置有移驱机构，所述移驱机构输出端穿过轨槽与两个锁体组件对接，所述电池安装盒一侧设置有盒槽，所述移驱机构控制端位于盒槽内其顶端延伸至盒槽顶部，两个所述套筒底部均设置有断口。
12、进一步的，所述移驱机构包括有旋轴，所述旋轴侧壁开设有两个旋向相反的螺纹，旋轴侧壁两处螺纹处分别螺纹套接有两个连接块，所述旋轴一端固定连接有被动伞齿轮，所述被动伞齿轮侧壁啮合有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮内腔固定连接有控制杆，两个所述连接块穿过轨槽与两个锁体组件底部连接，所述旋轴两端与电池安装盒底部两个延伸立板活动连接，且旋轴一端贯穿入电池安装盒一侧盒槽内部，所述控制杆设置于盒槽内部。
13、进一步的，所述切换式接电头一由供电接线头与两个开关一构成，两个所述开关一分别与两个接电端头电性连接，两个所述开关一与供电接线头电性连接，所述控制板与两个供电接线头电性连接，所述切换式接电头二由两个开关二与充电接线头构成，两个所述开关二与充电接线头电性连接，所述充电接线头与接收器部分输电端电性连接，两个开关二分别与两个接电触板电性连接，控制板与两个开关二电性连接。
14、本专利技术的技术效果和优点：
15、本专利技术通过设置两个电池主件，且在接电触板、电量计、切换式接电头一、接电端头配合效果下，可根据电池电量进行智能切换使用，使双电池进行轮换交替使用，一方面通过双电池提升机器人续航能力，确保了机器人在作业过程中的连续性和稳定性，另一方面，避免电池持续放电发热对电池寿命造成影响；
16、还设置了无线充电模块实现一定距离内充电，使得机器人充电过程更为便利，且在切换式接电头二的作用下配合双电池的智能切换使用机制，可对未使用的电池进行充电补充电量，且避免电池充能与放能同步损耗电池寿命，进一步提升机器人的续航能力与整体工作效率；
17、还在机器人主体的外壳上设置封盖组件，可使电池主件进行便捷拆卸，在电池更换或维护时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双电池与无线充电的机器人供电装置，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）内部设置有供电机构（2），其特征在于：所述供电机构（2）包括有供电舱盒（21），所述供电舱盒（21）内部安装有两个电池安装盒（22），两个所述电池安装盒（22）内部均设置有电池主件（23）、接电触板（24），两个所述电池主件（23）分别与两个接电触板（24）电性连接，两个电池安装盒（22）一侧均设置有接电端头（29），两个所述接电触板（24）分别与两个接电端头（29）电性连接，所述接电触板（24）、接电端头（29）之间串联有电量计（26），两个所述接电端头（29）电性连接有切换式接电头一（27），所述切换式接电头一（27）输出端贯穿至供电舱盒（21）外部；
2.根据权利要求1所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述机器人主体（1）顶部外壳上设置有开口，其开口处固定安装有封盖组件（4），两个所述接电触板（24）均设置为活动式，且分别与两个电池主件（23）接触式电性连接，所述封盖组件（4）底部固定连接有两个插销（25），两个所述插销（25）分别插入两个电池安装盒（22）
3.根据权利要求1所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：还包括板车（5），所述板车（5）上设置有卷线盘（6），所述发射器部分（32）在板车（5）上固定安装，所述发射器部分（32）设置加长电源线，其电源线通过卷线盘（6）卷绕。
4.根据权利要求2所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述插销（25）底部设置为朝向主板体（241）的坡面，所述主板体（241）正背侧均设置有定位滑块（244），所述电池安装盒（22）内壁设置有两个滑槽，两个所述定位滑块（244）分别在两个滑槽内滑动套接，且插销（25）底端形成棱边。
5.根据权利要求2所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述封盖组件（4）包括有框边（41）、主盖体（42），所述框边（41）在机器人主体（1）外壳开口处固定连接，框边（41）顶部设置有凸起框，所述主盖体（42）在凸起框处套接，且主盖体（42）与框边（41）直接通过螺栓安装。
6.根据权利要求2所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述电池安装盒（22）底部两侧设置有两个延伸立板，两个所述延伸立板内侧固定连接有升降台（7），所述电池安装盒（22）底部设置有穿口，所述升降台（7）输出端设置于穿口内。
7.根据权利要求6所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述升降台（7）包括有固定杠（71）、台体（76），所述台体（76）位于电池安装盒（22）底部穿口内，所述固定杠（71）侧壁滑动套接有两个套筒（72），两个所述套筒（72）外端分别通过两个弹簧（77）与电池安装盒（22）底部两个延伸立板传动连接，两个所述套筒（72）顶部均固定连接有接头一（73），所述台体（76）底部固定连接有两个接头二（75），两个所述接头一（73）通过两个撑杆（74）与两个所述接头二（75）活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述固定杠（71）内部设置为空心结构，固定杠（71）内部设置有两个锁体组件（8），所述固定杠（71）顶部开设有两个贯穿至内部的槽口，所述锁体组件（8）输出端由槽口处穿出，所述锁体组件（8）包括有锁壳（81），所述锁壳（81）顶部开设有嵌口，其钳口内滑动套接有坡面板（82），所述坡面板（82）底部设置有U形弹力片（83），所述锁壳（81）嵌口内壁固定连接有防脱块（84），所述固定杠（71）底部开设有贯穿至内部的轨槽，所述固定杠（71）底部设置有移驱机构（9），所述移驱机构（9）输出端穿过轨槽与两个锁体组件（8）对接，所述电池安装盒（22）一侧设置有盒槽，所述移驱机构（9）控制端位于盒槽内其顶端延伸至盒槽顶部，两个所述套筒（72）底部均设置有断口。
9.根据权利要求8所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述移驱机构（9）包括有旋轴（91），所述旋轴（91）侧壁开设有两个旋向相反的螺纹，旋...
【技术特征摘要】
1.一种双电池与无线充电的机器人供电装置，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）内部设置有供电机构（2），其特征在于：所述供电机构（2）包括有供电舱盒（21），所述供电舱盒（21）内部安装有两个电池安装盒（22），两个所述电池安装盒（22）内部均设置有电池主件（23）、接电触板（24），两个所述电池主件（23）分别与两个接电触板（24）电性连接，两个电池安装盒（22）一侧均设置有接电端头（29），两个所述接电触板（24）分别与两个接电端头（29）电性连接，所述接电触板（24）、接电端头（29）之间串联有电量计（26），两个所述接电端头（29）电性连接有切换式接电头一（27），所述切换式接电头一（27）输出端贯穿至供电舱盒（21）外部；
2.根据权利要求1所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述机器人主体（1）顶部外壳上设置有开口，其开口处固定安装有封盖组件（4），两个所述接电触板（24）均设置为活动式，且分别与两个电池主件（23）接触式电性连接，所述封盖组件（4）底部固定连接有两个插销（25），两个所述插销（25）分别插入两个电池安装盒（22）内部与两个接电触板（24）对接，所述插销（25）用于抵紧接电触板（24）确保接电触板（24）与电池主件（23）产生接触；所述接电触板（24）包括有主板体（241），所述主板体（241）一侧设置有用于与电池主件（23）接电的导电触点，主板体（241）另一侧设置有若干接线凸点（243），且主板体（241）另一侧还是设置有两个插槽，所述插销（25）嵌入两个插槽内，所述主板体（241）通过若干拉簧（242）与电池安装盒（22）内壁传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：还包括板车（5），所述板车（5）上设置有卷线盘（6），所述发射器部分（32）在板车（5）上固定安装，所述发射器部分（32）设置加长电源线，其电源线通过卷线盘（6）卷绕。
4.根据权利要求2所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述插销（25）底部设置为朝向主板体（241）的坡面，所述主板体（241）正背侧均设置有定位滑块（244），所述电池安装盒（22）内壁设置有两个滑槽，两个所述定位滑块（244）分别在两个滑槽内滑动套接，且插销（25）底端形成棱边。
5.根据权利要求2所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述封盖组件（4）包括有框边（41）、主盖体（42），所述框边（41）在机器人主体（1）外壳开口处固定连接，框边（41）顶部设置有凸起框，所述主盖体（42）在凸起框处套接，且主盖体（42）与框边（41）直接通过螺栓安装。
6.根据权利要求2所述的一种双电池与无线充电的机器人供电装置，其特征在于：所述电池安装盒（22）底部两侧设置有两个延伸立板，两个所述延伸立板内侧固定连接有升降台（7），所述电池安装盒（22）底部设置有穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘倞，卢德来，方自信，邱慎产，郭凌枫，
申请(专利权)人：浙江景上智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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