【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打印设备，具体为一种自动化 cgm 酶电极打印设备。
技术介绍
1、近些来，以人工胰腺为代表的胰岛素输注技术发展迅速。人工胰腺由动态血糖监测(cgm)系统、胰岛素泵和血糖控制器三部分组成。其可根据cgm系统监测的葡萄糖浓度，自动输注适当剂量胰岛素，使血糖处于目标控制范围，在糖尿病管理中发挥优势。
2、人工胰腺的搭建中，cgm能否给出及时、准确的血糖浓度数据非常重要。错误的血糖浓度数据会导致系统发出错误的胰岛素输注指令，达不到模拟胰腺效果，甚至危及患者生命。
3、cgm的工作原理非常复杂，生产工艺难度较高，批量生产的良品率较低，已经商业化的cgm产品并非都可靠。一方面用户所佩戴cgm数据精确度和可靠性并不高，另一方面因为身体免疫反应、传感器物理损伤等多种原因导致cgm系统准确度下降，或者出现工作异常。这些因素极大地影响了人工胰腺产品的研发和推广。
4、鉴于上述情况，设计获得能够精确反馈数据的cgm酶电极打印设备。通过充分利用喷墨技术的非接触液滴分配的特点设计了一种结合机械结构和软件配合的一种高效的自动化打印设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化 cgm 酶电极打印设备，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化 cgm 酶电极打印设备，包括设备本体，所述设备本体的内部设置有安装底台，所述安装底台的顶部两侧均安装有y轴运动机构，所述y轴运动机构的顶部
3、所述底板模块上设置有平台调平模块，所述平台调平模块的顶部设置有打印平台，所述打印平台的一侧设置有清洗风干模块，所述清洗风干模块的一侧设置有喷头擦干模块，所述喷头擦干模块的一侧设置有移液模块，所述清洗风干模块另一侧设置有观测相机，靠近清洗风干模块的一侧设置有废液回收皿。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述打印安装机构上安装有镜头安装调整机构、侧面观测相机、打印喷头和竖直观测相机。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述x轴运动机构和y轴运动机构均采用直线电机进行驱动，所述z轴运动机构的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机与z轴运动机构内的丝杆通过联轴器相连，所述丝杆连接滑块，所述滑块通过丝杆的转动在z轴运动机构上的滑槽内移动。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述x轴运动机构安装在y轴运动机构的直线电机上，所述z轴运动机构安装在x轴运动机构的直线电机上，所述打印安装机构通过螺栓安装在z轴运动机构内的滑块上，通过滑块的移动实现打印安装机构在z轴方向移动。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述设备本体的正面外壳上设置有急停按钮、设备接口、电器仓、湿度传感器、气压传感器、按钮面板和电源接口。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述设备本体的背面外壳上设置有湿气输送口、湿气回收口和加湿模块，所述湿气输送口与湿气进气箱通过气管连接，湿气回收口与湿气出气箱通过气管连接，所述湿气进气箱和湿气出气箱均与加湿模块通过气管相连，所述设备本体的底部四个拐角处均安装有脚轮。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1．本技术设计的打印设备，实现了cgm酶电极的高效点样。通过软硬件结合，实现自动化cgm酶电极的打印：电极定位→角度校准→电极扫描→喷头清洗→溶液吸取→液滴调试→电极点样→点样质检→喷头清洗，无需人为干涉，降低人员占用率，点样生产效率高。整个cgm传感器电极的制备工艺结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
11、2．为实现高效的喷头处理工作，设置了清洗风干模块、废液回收皿、喷头擦干模块和移液模块，提高设备自动化水平。
12、3．打印平台与底板之间的平行度快速可调，通过旋转压紧螺钉带动模块内的斜楔机构，实现打印平台升高/降低的调平功能。平整的打印平台能提高打印的成功率并且降低喷头撞击平台的风险。
13、4.酶电极打印的环境控制特别是湿度，对打印结果有较大的影响，不适宜的环境会大大提高打印的失败率。设备通过加湿模块可对内部环境进行封闭控制，主要针对环境湿度，可做到闭环实时调整控制，且实现方式简易、稳定、寿命长，方便维护。
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1.一种自动化 CGM 酶电极打印设备，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）的内部设置有安装底台（14），所述安装底台（14）的顶部两侧均安装有Y轴运动机构（12），所述Y轴运动机构（12）的顶部安装有X轴运动机构（9），所述X轴运动机构（9）上连接有Z轴运动机构（10），所述Z轴运动机构（10）上安装有打印安装机构（15），两个Y轴运动机构（12）之间设置有底板模块（16），所述安装底台（14）的背面设置有湿气进气箱（13）和湿气出气箱（17）；
2.根据权利要求1所述的自动化 CGM 酶电极打印设备，其特征在于：所述打印安装机构（15）上安装有镜头安装调整机构（152）、侧面观测相机（153）、打印喷头（154）和竖直观测相机（155）。
3.根据权利要求1所述的自动化 CGM 酶电极打印设备，其特征在于：所述X轴运动机构（9）和Y轴运动机构（12）均采用直线电机进行驱动，所述Z轴运动机构（10）的顶部安装有驱动电机（151），所述驱动电机（151）与Z轴运动机构（10）内的丝杆通过联轴器相连，所述丝杆连接滑块，所述滑块通过丝杆的转动在Z
4.根据权利要求3所述的自动化 CGM 酶电极打印设备，其特征在于：所述X轴运动机构（9）安装在Y轴运动机构（12）的直线电机上，所述Z轴运动机构（10）安装在X轴运动机构（9）的直线电机上，所述打印安装机构（15）通过螺栓安装在Z轴运动机构（10）内的滑块上，通过滑块的移动实现打印安装机构（15）在Z轴方向移动。
5.根据权利要求1所述的自动化 CGM 酶电极打印设备，其特征在于：所述设备本体（1）的正面外壳上设置有急停按钮（2）、设备接口（3）、电器仓（4）、湿度传感器（6）、气压传感器（7）、按钮面板（8）和电源接口（18）。
6.根据权利要求1所述的自动化 CGM 酶电极打印设备，其特征在于：所述设备本体（1）的背面外壳上设置有湿气输送口（19）、湿气回收口（20）和加湿模块（21），所述湿气输送口（19）与湿气进气箱（13）通过气管连接，湿气回收口（20）与湿气出气箱（17）通过气管连接，所述湿气进气箱（13）和湿气出气箱（17）均与加湿模块（21）通过气管相连，所述设备本体（1）的底部四个拐角处均安装有脚轮（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化 cgm 酶电极打印设备，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）的内部设置有安装底台（14），所述安装底台（14）的顶部两侧均安装有y轴运动机构（12），所述y轴运动机构（12）的顶部安装有x轴运动机构（9），所述x轴运动机构（9）上连接有z轴运动机构（10），所述z轴运动机构（10）上安装有打印安装机构（15），两个y轴运动机构（12）之间设置有底板模块（16），所述安装底台（14）的背面设置有湿气进气箱（13）和湿气出气箱（17）；
2.根据权利要求1所述的自动化 cgm 酶电极打印设备，其特征在于：所述打印安装机构（15）上安装有镜头安装调整机构（152）、侧面观测相机（153）、打印喷头（154）和竖直观测相机（155）。
3.根据权利要求1所述的自动化 cgm 酶电极打印设备，其特征在于：所述x轴运动机构（9）和y轴运动机构（12）均采用直线电机进行驱动，所述z轴运动机构（10）的顶部安装有驱动电机（151），所述驱动电机（151）与z轴运动机构（10）内的丝杆通过联轴器相连，所述丝杆连接滑块，所述滑块通过丝杆的转动在z轴运动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：周夫之，
申请(专利权)人：上海睿度光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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